公开(公告)号：CN1588246A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410066784.4

申请日：2004-09-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  戴丹 ,  缪银龙

IPC: G05B13/00 ,  G05B13/04 ,  G05B11/00

Abstract: 一种误差反馈抗饱和静态补偿控制器及补偿器的确定方法，用于控制工程领域。本发明对现有的误差反馈补偿统一框架进行改进(如图)，此基础上，首先运用统一框架的方法确定控制器(s)和对象P(s)的结构参数；然后在保证一定的性能优化的基础上，优化抗饱和系统的稳定性，将稳定性优化问题转化为凸集优化问题，从而确定改进前的两个反馈补偿器Λ1，2的结构参数；最后对Λ3进行手动调节，以改善系统的响应，并确定补偿器Λ3的结构。本发明通过改进原有的误差反馈统一框架，较好地解决了稳定性优化和性能优化问题，改善了输出响应，与其它同等技术相比，本发明中运用的技术大大简化了抗饱和控制器及补偿器的设计，且其结果具有较好的普遍适应性。

公开(公告)号：CN1275111C

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200410066784.4

申请日：2004-09-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  戴丹 ,  缪银龙

IPC: G05B13/00 ,  G05B13/04 ,  G05B11/00

Abstract: 一种误差反馈抗饱和静态补偿器的确定方法，用于控制工程领域。本发明对现有的误差反馈补偿统一框架进行改进(如图)，此基础上，首先运用统一框架的方法确定控制器(s)和对象P(s)的结构参数；然后在保证一定的性能优化的基础上，优化抗饱和系统的稳定性，将稳定性优化问题转化为凸集优化问题，从而确定改进前的两个反馈补偿器Λ1，2的结构参数；最后对Λ3进行手动调节，以改善系统的性能，并确定补偿器Λ3的结构。误差反馈抗饱和静态补偿器的确定方法通过改进原有的误差反馈统一框架，解决了稳定性优化和性能优化问题，改善了输出响应，与其它同等技术相比，本发明中运用的技术简化了抗饱和控制器及补偿器的设计，且其结果的普适性好。