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公开(公告)号：CN111492319A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880082175.8
申请日：2018-12-17
申请人： 三木普利(日本)有限公司 , 国立大学法人神户大学
摘要： [问题]在设计构成由反馈控制的电动马达驱动的机械装置的机械要素时，使得用户能够容易地确认机械要素的特性如何影响机械装置的异常振动的生成。[方案]设计辅助设备(1)用于执行机械装置的设计辅助处理，其中设计辅助设备(1)被配置为使得处理器(11)：从构成机械装置(21、51)的一个或多个机械要素(24、56、58)中设置待分析要素的数学模型中的多个参数；关于机械装置(21、51)的一个或多个振动模式，基于多个参数计算机械装置的传递函数的极值；以及创建包括传递函数的极值的实部的等值线的稳定性判别线图。
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公开(公告)号：CN108700850A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680070450.5
申请日：2016-04-01
申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司
IPC分类号： G05B11/00
摘要： 本申请提供一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统，PID调节算法应用于PID调节器中，用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号，PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^(k)满足公式：e^(k)＝e(k)‑e(k‑1)‑p*e(k)，其中，k为采样周期，p为收敛因子，de/dt＝p*e，且p
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公开(公告)号：CN101356714B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN200580020286.9
申请日：2005-05-06
申请人： 麦克纳莫绅有限公司
发明人： 杰西·门登霍尔
CPC分类号： B65G35/06 , B65G54/02 , B65G2201/0261
摘要： 本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具(统称为“载具”)可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面，所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个(或两个以上)致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动，使得之间的距离可增大或减小。当需要时，例如，不论所述致动器是否正在移动，所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件(统称为托盘)可移动地耦合到所述致动器，使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和/或平移运动，包含(例如)横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。
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公开(公告)号：CN104346519A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410361641.X
申请日：2014-07-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G05B19/042 , H02J1/14
摘要： 本发明涉及一种用于一移动工作机的控制结构。该控制结构具有消耗器能量协调器，所述消耗器能量协调器分别配设有用于至少一个消耗器的至少一个控制装置。由一相应的消耗器能量协调器借助于配属于该消耗器能量协调器的一个或多个控制装置的额定值获知一用于一个或多个由所述控制装置控制的消耗器的功率需求。然后，经由一总能量协调器从由所述消耗器能量协调器所获知的功率需求中获知一总功率需求。然后，所述总能量协调器将所提供的功率分配到所述消耗器能量协调器上，所述消耗器能量协调器又将所述功率分配到所述控制装置或者说所述消耗器上。
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公开(公告)号：CN101093389B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200610061314.8
申请日：2006-06-23
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： G08B21/18 , G08B21/24 , G09G5/00 , G09G2354/00
摘要： 本发明提供一种防止显示设备的使用者疲劳的装置及方法，该装置包括一信息输出装置，用于输出提示信息；一人体感应装置，感应到该显示设备的使用者处于该显示设备前一预设距离d内时，产生一感应信号；一检波单元，对该感应信号进行检波，从而输出检波后的感应信号；及一微处理单元，侦测该检波后的感应信号，并当接收到该检波后的感应信号时累计一工作时间T1，并确定工作时间T1达到第一预设时间K1时，控制该信息输出装置输出提示信息以提醒该使用者休息，从而达到防止该使用者疲劳的目的。
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公开(公告)号：CN100565036C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610152184.9
申请日：2006-09-18
申请人： 江苏技术师范学院
发明人： 于赟
CPC分类号： Y02E10/40
摘要： 本发明涉及一种太阳能热水器自动上水控制器的电路装置；为解决能在清晨使太阳能热水器加满水的太阳能热水器自动上水控制器的电路装置的技术问题，该电路装置包括：光检测电路，用于感应光线并在预设时间段内仅产生一个上水触发信号；电磁阀控制电路，用于根据所述上水触发信号使电磁阀得电，以控制太阳能热水器上水；水位检测电路，用于在太阳能热水器中的水位到达预设位置时产生一停止上水触发信号，使电磁阀断电，以控制太阳能热水器停止上水；光检测电路的信号输出端与电磁阀控制电路的上水触发信号输入端相联；水位检测电路的信号输出端与电磁阀控制电路的水位检测端相联。
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公开(公告)号：CN101419430A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710077989.6
申请日：2007-10-27
申请人： 贵州航天电器股份有限公司
发明人： 杨剑
IPC分类号： G05B11/00
摘要： 一种抗电子干扰的程序控制器，它由机心组合、前盖接线组合、沉头螺钉组合组成，机心由电机组合、波段片、六角螺柱组件、绝缘垫圈、套圈、钢球、轴承架、定位板、定位压簧片、垫圈、支柱、圆头螺钉、弹性垫圈组成。电机组合由承板、限位垫圈、开口垫圈、扁轴、电机组成。波段片由动片组、短静接触片、外侧绝缘片、中绝缘片用空心铆钉铆合固定。采用微特步进电机作驱动部件，通过扁轴将多片波段片穿在一起，按顺序要求，在波段片簧片上焊接引线，电机转动带动波段片转动实现在一定时间内对11路电路的控制，实现抗电子干扰。
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公开(公告)号：CN101364081A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710012423.5
申请日：2007-08-09
申请人： 沈阳铝镁设计研究院
IPC分类号： G05B11/00
摘要： 本发明公开了一种控制箱，尤其涉及对铝电解槽出铝的直流电磁泵控制的控制箱。它包括箱体，在箱体的底部设有绝缘底座，在箱体的前面设有箱门，箱门的正面上安装有组合开关、转换开关、显示器，箱体内设有主机和绝缘板，绝缘板上安装有KM1直流接触器、KM2直流接触器、母线正极、母线负极、母排、KG2可控硅、KG1可控硅和直流互感器，母排与直流电磁泵的激磁线圈连接，直流电磁泵的激磁线圈与母线负极连接。本控制箱工作可靠，体积小巧，操作方便，同时也避免了因空心砖墙挂墙安装的困难，控制箱安装位置与控制的直流电磁泵靠近，有利于处理紧急事故，实现了对铝电解槽输送金属液体直流电磁泵的控制。
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公开(公告)号：CN101069657A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610081635.4
申请日：2006-05-09
申请人： 王国状
摘要： 本发明“美人鱼”是涉及一种能构成人造类生物机器的一种装置，在结构和功能方面与动物细胞有非常相似之处，它在电源和微电脑的配合下，具有膨胀和产生传感电流信息等功能，我们可利用本发明和仿生技术制造成人造类生物机器，这些人造类生物机器在电源和终端电脑服务器的支持作用下，可实现类生物的运动、感觉、味觉、嗅觉、视觉等功能，它们可能成为人类的好帮手。本发明于其它科学技术相结合，还可制造成类似于UFO的飞行器。
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公开(公告)号：CN101046692A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710098561.X
申请日：2007-04-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种磁悬浮反作用飞轮开环高精度不平衡振动控制系统，包括位移传感器、位移信号接口电路、转速检测装置、磁轴承控制器、磁轴承功率放大驱动电路和飞轮位置鉴别装置。磁轴承控制器包括轴向磁轴承控制器和径向磁轴承控制器，径向磁轴承控制器由稳定控制器和不平衡振动控制器两部分组成，其中不平衡振动控制器对稳定控制器的位移反馈进行补偿。本发明在稳定控制的基础上，引入不平衡振动控制，利用飞轮高速时识别的飞轮不平衡振动参数，并结合飞轮位置鉴别装置获得的飞轮转子当前位置，对飞轮整个转速范围进行开环高精度不平衡振动控制，从而实现飞轮在整个转速范围内的不平衡振动控制，使飞轮的在整个升、降速过程中都能够高精度运转。
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