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公开(公告)号:CN100414249C
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200510026197.7
申请日:2005-05-26
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统,设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头,作为高位视觉采集点,采集料堆全景图像,设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的CCD摄像头,在堆取料机上设置移动视觉采集点,所有的CCD摄像头图像信号通过各自的视频电缆传输至图像采集卡,图像采集卡通过PCI总线与图像处理前端连接,将各个CCD摄像头的图像信号在图像处理前端中进行图像的数字化信息表达,图像处理前端输出的图像数字化表达通过IEEE1394协议接口连接至上位计算机实现图像信息的交互,实现并输出被测料堆的三维几何尺度。本发明实现对原料场料堆图像信息的数字化提取,达到原料堆取及其进料与库存的全程管理与操作自动化水平。
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公开(公告)号:CN1877979A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200610028321.8
申请日:2006-06-29
申请人: 上海交通大学
CPC分类号: Y02E10/58
摘要: 一种电力系统技术领域的太阳能并网发电能量输出最大化电路结构,包括:太阳能电池组、基本逆变单元、软连接器和控制器,构成多电平级联式逆变拓扑结构,太阳能电池组由独立的太阳能电池板通过串/并接的方式组成额定电压输出为48V的组合板块,基本逆变单元由电力电子开关器件构成桥式电路,太阳能电池电压通过控制器对四个开关器件通/断时间的控制,使基本逆变单元在确定的时间段内输出正、零、负三种状态的阶梯电压,软连接器由电力电子开关器件组成,通过控制器的PWM策略解决基本逆变单元相互之间的串/并连接关系,实现该系统拓扑结构的阶梯微分正弦交流电的输出,使系统最大限度地促使太阳能电池在低谐波与高功率因数下达到能量输出最大化。
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公开(公告)号:CN1693841A
公开(公告)日:2005-11-09
申请号:CN200510026200.5
申请日:2005-05-26
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种料场测量的计算机视觉方法,本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局,CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端;图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理,完成图像的数字化信息表达;图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接,实现图像处理前端与上位计算机的信息交互;上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工,求取公共角点重构对象的三维图像,与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米级。
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公开(公告)号:CN1693840A
公开(公告)日:2005-11-09
申请号:CN200510026197.7
申请日:2005-05-26
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统,设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头,作为高位视觉采集点,采集料堆全景图像,设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的CCD摄像头,在堆取料机上设置移动视觉采集点,所有的CCD摄像头图像信号通过各自的视频电缆传输至图像采集卡,图像采集卡通过PCI总线与图像处理前端连接,将各个CCD摄像头的图像信号在图像处理前端中进行图像的数字化信息表达,图像处理前端输出的图像数字化表达通过IEEE1394协议接口连接至上位计算机实现图像信息的交互,实现并输出被测料堆的三维几何尺度。本发明实现对原料场料堆图像信息的数字化提取,达到原料堆取及其进料与库存的全程管理与操作自动化水平。
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公开(公告)号:CN100553106C
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200610028321.8
申请日:2006-06-29
申请人: 上海交通大学
CPC分类号: Y02E10/58
摘要: 一种电力系统技术领域的太阳能并网发电能量输出最大化电路结构,包括:太阳能电池组、基本逆变单元、软连接器和控制器,构成多电平级联式逆变拓扑结构,太阳能电池组由独立的太阳能电池板通过串/并接的方式组成额定电压输出为48V的组合板块,基本逆变单元由电力电子开关器件构成桥式电路,太阳能电池电压通过控制器对四个开关器件通/断时间的控制,使基本逆变单元在确定的时间段内输出正、零、负三种状态的阶梯电压,软连接器由电力电子开关器件组成,通过控制器的PWM策略解决基本逆变单元相互之间的串/并连接关系,实现该系统拓扑结构的阶梯微分正弦交流电的输出,使系统最大限度地促使太阳能电池在低谐波与高功率因数下达到能量输出最大化。
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公开(公告)号:CN1913331A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610029874.5
申请日:2006-08-10
申请人: 上海交通大学
CPC分类号: Y02E10/44 , Y02E10/563 , Y02E10/60
摘要: 一种太阳光电热能量转换系统,属于能源技术领域。本发明中,太阳光电热能量转换器包括光伏电池板、辅助薄型水箱体。光伏电池板是由光生伏特传感小晶片组合于导热薄膜上构成的板状体;所述辅助薄型水箱体,是一长方体水箱,该水箱的上表面是铝板材做成,与光伏电池板的导热薄膜紧密结合,底面与四个侧面为不锈钢箱体,在不锈钢箱体的两个对称侧面的对角位置上设有进/出水接口,太阳能光热转换系统通过进/出水接口与辅助薄型水箱体连接,太阳能光电转换系统与光伏电池板连接。本发明在对光伏电池板进行冷却的同时,也实现了对终端用户的空调效果及其它热能利用,系统在提高光电转换效率的同时,还使得太阳能利用总效率达到了最佳程度。
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公开(公告)号:CN1901318A
公开(公告)日:2007-01-24
申请号:CN200610029393.4
申请日:2006-07-27
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: H02J3/38
摘要: 一种电力系统技术领域的太阳能并网发电能量输出最大化的方法,包括:基本逆变单元正、负两个方向的通/断控制与软连接器中软开关的连接控制策略。由市电基本频率确定的通/断周期T作为控制器对基本逆变单元正、负两个方向通/断控制周期,基本逆变单元在全程没有零电平输出,只有正、负两种电平输出状态,输出电平用公式Uout=(-1)[t/T]A表示,当[t/T]为偶数时Uout=A;当[t/T]为奇数时Uout=-A,软连接器在PWM控制策略作用下实现基本逆变单元相互之间的串/并连接关系,使系统输出阶梯微分正弦交流电,并达到太阳能并网发电系统在低谐波与高功率因数下能量输出的最大化。
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公开(公告)号:CN1287321C
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200410089272.X
申请日:2004-12-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 一种用于图像处理技术领域的提高目标图像自动识别与跟踪速度的方法,首次从左上顶坐标开始间隔若干像素点进行对目标图像的跳跃访问,一旦实现对目标的识别,立即转入跟踪计算,否则再次从左上顶下随机选取一个起点坐标进入下一步计算循环,每次循环均根据前一计算循环掌握的匹配相似度来调整跳跃访问的跳跃步长。本发明在精度要求低、计算重复多的图像区域进行跳跃访问,而在精度要求高的地方进行逐一访问,这样做既保证了准确性,又兼顾了速度。因此节约了大量的计算时间而又能够准确快速地识别与跟踪目标。
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公开(公告)号:CN1271372C
公开(公告)日:2006-08-23
申请号:CN200410018012.3
申请日:2004-04-29
申请人: 上海交通大学
摘要: 一种火焰图像探头及用其实现火焰图像采集的方法,用于图像处理和工程热物理领域。本发明探头是一种多层套管结构,光纤镜头套在金属散热管内,之间由微型漏空扇形圆盘架固定,在金属散热管外再套绝热陶瓷管,热线阻隔半球形玻璃罩设置在绝热陶瓷管最前端,最外层由绝热陶瓷管和热线阻隔半球形玻璃罩连接构成光纤镜头的绝热层。采集方法如下:火焰图像探头安装在锅炉二次风的风道中,光学镜头安置于二次风口后端,调节光纤曲率来改变光学镜头仰角,镜头产生的光学成像通过光纤导向传至锅炉外墙设置的电荷耦合器,经电荷耦合器转换后的彩色图像电子信号经视频电缆远距离送至中央控制室对图像进行处理,并根据控制系统的控制策略计算控制量输出。
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公开(公告)号:CN1632822A
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN200410089272.X
申请日:2004-12-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 一种用于图像处理技术领域的提高目标图像自动识别与跟踪速度的方法,首次从左上顶坐标开始间隔若干像素点进行对目标图像的跳跃访问,一旦实现对目标的识别,立即转入跟踪计算,否则再次从左上顶下随机选取一个起点坐标进入下一步计算循环,每次循环均根据前一计算循环掌握的匹配相似度来调整跳跃访问的跳跃步长。本发明在精度要求低、计算重复多的图像区域进行跳跃访问,而在精度要求高的地方进行逐一访问,这样做既保证了准确性,又兼顾了速度。因此节约了大量的计算时间而又能够准确快速地识别与跟踪目标。
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