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公开(公告)号：CN101949241B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010278102.1
申请日：2010-09-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的车门智能开关装置与方法。装置的针孔摄像头的输出接口通过视频电缆与信号处理器的图像输入接口连接，半导体指纹传感器的输出接口与信号处理器的指纹信号输入接口连接，信号处理器的输出接口与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口与门锁的输入接口连接。方法，包括：车主人脸注册；车主指纹采集；车门开关处于待机状态，随时接受接近车门的人脸图像和指纹传感信息的测试；对接近车门者进行人脸识别；对欲打开车门者的指纹进行识别；车门解锁。本发明所提供的车门智能开关装置与方法，确保车辆仅对事先确认过的驾驶者能够自动开启车门，具有严密的排他性，因此能够防止车门被他人随意开启或车辆被盗。
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公开(公告)号：CN101954865A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010299236.1
申请日：2010-10-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的监控酒后驾车的智能装置与方法，装置包括：被动式红外传感器、酒精传感器、第一调理放大器、第二调理放大器、信号处理器、控制器、电子启动开关器、语音提示器、车速操控机构、第一电源适配器、第二电源适配器。方法包括：步骤一、初始化；步骤二、确认是否有人入座驾驶室；步骤三、酒精传感器快速加热；步骤四、酒精传感器小电流加热；步骤五、酒精成分鉴别；步骤六、判定酒精含量；步骤七、禁止酒后驾驶；步骤八、判断喝酒者是否离开驾驶位；步骤九、确定继续监控工作方式。本发明能有效防止驾驶员找人代为吹气或中途停车换人驾驶的舞弊行为的发生，准确监控并有效阻止驾驶员酒后驾车的违法行为。
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公开(公告)号：CN101105097B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710045172.0
申请日：2007-08-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的站台屏蔽门智能控制方法，首先通过CMOS摄像头采集站台轨道上停放列车和不停放列车两种状况下的图像，并将图像输出至信号处理器，信号处理器提取图像特征信息，制作成两个基本模板，同时建立现场图像与基本模板的图像阈值灰度级及其相互间的误差、相关度判据公式与指标，然后CMOS摄像头采集现场图像传输至信号处理器，经信号处理器对现场图像的处理和识别即可产生准确的控制指令并发送给控制器，最后控制器将接收到的数字控制指令转换为模拟控制指令并输出至驱动器，驱动器控制指令放大后驱动屏蔽门的伺服机构。本发明运行可靠性高，识别的准确率高，最终保障了乘客上下车的舒适和安全。
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公开(公告)号：CN101936760A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910054129.X
申请日：2009-06-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种非接触体积测量领域，尤其涉及一种料堆体积视觉测量系统。一种大型料场料堆视觉测量系统，包括第一双目视觉子系统、第二双目视觉子系统和服务器三部分，第一、二双目视觉子系统的输出接口分别连接致服务器的输入接口，第一、二双目视觉子系统采集到的左、右视图模拟信号被并行输至服务器，服务器中的图像信息处理模块对数字图像信号进行处理、识别和理解，最终输出图像信息特征计算和测量结果。本发明测量相对误差小于0.1％，最大限度地节约人力，实现自动化非接触式的料堆测量，原先需要几天的人工工作量，采用本发明后仅需几分钟的时间就能全部完成，在提高了工作效率的同时实现了原料堆取和规划管理的智能化。
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公开(公告)号：CN101383911B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810201620.6
申请日：2008-10-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的电视摄像色彩智能化自动调节装置，本发明中，数字摄像机拍摄新闻采访人物，将被采集的人物图像由数字摄像机输出接口传输至图像处理与光强度设定装置的输入接口；图像处理与光强度设定装置对接收到的图像进行图像彩色空间转换、图像增强、人脸识别与跟踪、人脸图像色彩分解与形象匹配，并将设定彩色灯光强度的控制指令经传输至驱动电路；驱动电路将接收到的控制指令进行数模转换和电压放大，并将放大后的控制信号分别依次输送至三基色灯具所对应的控制信号输入接口；三基色灯具中的三基色灯在驱动电路的控制下在被拍摄人物的面部显现各种不同的彩色效果。本实施例能够节省拍摄前化妆的时间，提高拍摄的效率。
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公开(公告)号：CN101276465B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号：CN1604125A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410068030.2
申请日：2004-11-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K9/80
摘要： 一种目标图像自动识别与快速跟踪的方法，首先建立目标图像的阈值灰度级，其次建立误差和相关度指标，接着在阈值灰度级的基础上构建模板图像和现场图像特征矩阵，以及在离散条件下的互相关函数，包括各自方差、归一化相关系数、以及在所有二维矩阵所组成的线性空间里内积操作的定义，从线性空间出发，根据欧氏空间的范数和夹角得到相关度的定义，再利用内积定义获得一个判据公式，最终实现对目标的快速识别。本发明既着眼于整体判别的统计评价，又明确被跟踪目标体的识别率指标，同时以总处理周期小于40ms的超高运算速度实现对指定目标的自动识别和跟踪，装置技术性能指标达到96％以上的正确识别率和小于1m可识别尺度。
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公开(公告)号：CN101941438B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010283951.6
申请日：2010-09-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的安全车距智能检控装置与方法。装置包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器，双目针孔摄像头的输出接口分别通过视频电缆与信号处理器的两个图像输入接口连接，信号处理器的输出接口分别与车速操控机构的输入接口和语音提示器的输入接口并行连接；方法为自动检测与前方车辆的车距，根据自身车辆的速度准确控制应该保持的安全车距，本发明根据当前车速与车距，实时、准确地进行减速直至刹车，因此能够有效避免车辆追尾等交通事故的发生。实施结果统计数据表明：能够将车辆追尾事故降低95％以上。
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公开(公告)号：CN101954865B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010299236.1
申请日：2010-10-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种汽车工程中的控制技术领域的监控酒后驾车的智能装置与方法，装置包括：被动式红外传感器、酒精传感器、第一调理放大器、第二调理放大器、信号处理器、控制器、电子启动开关器、语音提示器、车速操控机构、第一电源适配器、第二电源适配器。方法包括：步骤一、初始化；步骤二、确认是否有人入座驾驶室；步骤三、酒精传感器快速加热；步骤四、酒精传感器小电流加热；步骤五、酒精成分鉴别；步骤六、判定酒精含量；步骤七、禁止酒后驾驶；步骤八、判断喝酒者是否离开驾驶位；步骤九、确定继续监控工作方式。本发明能有效防止驾驶员找人代为吹气或中途停车换人驾驶的舞弊行为的发生，准确监控并有效阻止驾驶员酒后驾车的违法行为。
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公开(公告)号：CN101936761B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910054130.2
申请日：2009-06-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种非接触测量方法，具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法，包括以下步骤：1)构建料场视觉测量系统，2)安装双目视觉子系统，3)建立CCD摄像机几何模型，4)CCD摄像机参数标定，5)图像采集，6)图像处理，7)角点的寻找与匹配，8)物点三维坐标值的确定，9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图，10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变，能对左、右视图自动进行角点的精确匹配，利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标，优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图，使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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