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公开(公告)号：CN118605125A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410726981.1
申请日：2024-06-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本公开提供一种基于误差分解器的控制系统及控制方法，其中，基于误差分解器的控制系统，包括：前向通道和反馈通道；前向通道包括输入端、减法器、误差分解器、控制器、加法器、执行器、被控对象、输出端，控制器包括多个子控制器，输入端与减法器连接，减法器与误差分解器连接，误差分解器与控制器连接，控制器与加法器连接，加法器与执行器连接，执行器与被控对象连接，被控对象与输出端连接；反馈通道包括反馈环节，输出端与减法器连接形成反馈环节。通过本公开，采用误差分解器分解误差信号，并采用具有多个子控制器的控制器，对误差信号实现个性化控制，输出期望的输出量，降低误差，提高控制系统的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN115065172B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210626806.6
申请日：2022-06-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于谐振电感集成变压器的多逆变器无线电能传输系统，能够通过多个逆变器模块并联的方式实现大功率能量传输，第一个逆变器后级连接LCC谐振电路，其余逆变器后级连接谐振电感集成变压器，并将谐振电感集成变压器的漏感作为LCC谐振电路的谐振电感。本发明取代了传统的前级的dc/dc电路，不仅提高了系统的功率密度和系统效率，还能实现逆变器输入电流的自动均流。同时，对多逆变器采用混合调制策略，实现了电路大范围连续电压增益以及宽负载范围ZVS软开关。
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公开(公告)号：CN114221321B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111576906.4
申请日：2021-12-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种直流电源的电压极性自动转换电路及方法，电路包括功率电路、输出分压电路、输入分压电路、输入瞬时电压电路、输入电压极性电路和控制电路；功率电路包括两对功率开关，控制电路的三个输入端口分别连接至输出分压电路的输出端、输入瞬时电压电路的输出端和输入电压极性电路的输出端，四个输出端口分别连接至功率电路中两对功率开关的控制端，用于判别直流电源的电压极性，并据此分别控制两对功率开关一通一断。本发明通过检测输入电压瞬时值的正负和输入电压的极性两种方式来判断输入电压极性，具有极性判断可靠的优点，同时可以通过检测输出电压来判断电路是否出现开路、欠压或过压情况。
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公开(公告)号：CN114221321A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111576906.4
申请日：2021-12-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种直流电源的电压极性自动转换电路及方法，电路包括功率电路、输出分压电路、输入分压电路、输入瞬时电压电路、输入电压极性电路和控制电路；功率电路包括两对功率开关，控制电路的三个输入端口分别连接至输出分压电路的输出端、输入瞬时电压电路的输出端和输入电压极性电路的输出端，四个输出端口分别连接至功率电路中两对功率开关的控制端，用于判别直流电源的电压极性，并据此分别控制两对功率开关一通一断。本发明通过检测输入电压瞬时值的正负和输入电压的极性两种方式来判断输入电压极性，具有极性判断可靠的优点，同时可以通过检测输出电压来判断电路是否出现开路、欠压或过压情况。
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公开(公告)号：CN115425834B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211087810.6
申请日：2022-09-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种可变高频载波的图腾柱电感电流波形校正方法及系统，包括：控制电路基于可调的高频载波幅值和频率，生成不同于幅值恒定、频率恒定时的开关信号；功率电路接收所述开关信号，实现电感电流波形校正。本发明通过对高频载波幅值、频率的调整，实现了对电感电流波形的校正补偿，使得电感电流波形更加接近于正弦波，有效地降低了电流谐波含量；本发明只在载波信号环节进行高频载波幅值和频率调整，不改变其它电路结构，实现容易，可靠性高；本发明生成幅频可调载波信号需要的系数，可根据不同需要改变，适应范围广，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN115065172A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210626806.6
申请日：2022-06-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于谐振电感集成变压器的多逆变器无线电能传输系统，能够通过多个逆变器模块并联的方式实现大功率能量传输，第一个逆变器后级连接LCC谐振电路，其余逆变器后级连接谐振电感集成变压器，并将谐振电感集成变压器的漏感作为LCC谐振电路的谐振电感。本发明取代了传统的前级的dc/dc电路，不仅提高了系统的功率密度和系统效率，还能实现逆变器输入电流的自动均流。同时，对多逆变器采用混合调制策略，实现了电路大范围连续电压增益以及宽负载范围ZVS软开关。
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公开(公告)号：CN112421973B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011238109.0
申请日：2020-11-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无线输电两级整流电路及其阻抗调节方法，补偿电路包括：耦合线圈、三电容、两电感；第一整流电路包括：两电感、两电容、两二极管、两功率开关；第二整流电路包括：第三电感、第四电感、第三电容、第四电容、第三二极管、第四二极管、第三功率开关、第四功率开关、第八电容及电阻；当第一整流电路的输入电流峰值两侧控制角在预设范围内，第一、二功率开关保持关断；当在预设范围以外，第一、二功率开关保持导通；当第二整流电路的输入电流峰值两侧控制角在预设范围内，第三、第四功率开关保持关断；当在预设范围以外，第三、第四功率开关保持导通。通过本发明，可连续调节接收级电路接口端的等效阻抗，同时可减小输出电压的纹波。
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公开(公告)号：CN112421972B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011237550.7
申请日：2020-11-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法，补偿电路包括：耦合线圈、电感、电容；整流电路包括：电感、电容、二极管、功率开关及电阻；耦合线圈与第一、第二电容相连；第一电容与第三电容、第一电感相连；第二电容与第三电容、第二电感相连，第一、第三电感相连，第二、第四电感相连；第三电感与第四电容相连，第四电容与第一二极管、第一功率开关相连；第四电感与第五电容相连，第五电容与第二二极管、第二功率开关相连；第一、第二二极管相连后与第六电容、电阻相连，形成输出正极；第一、第二功率开关的相连后与第六电容、电阻相连，形成输出负极。通过本发明，具有受控电量对称、调节范围宽、可控整流电路附件耗能少等优点。
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公开(公告)号：CN112366964B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011237555.X
申请日：2020-11-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无线输电两级AC‑DC变换电路及其阻抗调节方法，补偿电路包括：耦合线圈、三电容、两电感；第一整流电路包括：两电感、两电容、两二极管、两功率开关；第二整流电路包括：第三电感、第四电感、第三电容、第四电容、第三二极管、第四二极管、第三功率开关、第四功率开关、第八电容及电阻；当两整流电路的输入电流绝对值之和的峰值两侧控制角在预设范围以内时，第一至第四功率开关保持关断，第八电容处于充电状态；当两整流电路的输入电流绝对值之和的峰值两侧控制角在预设范围以外时，第一至第四功率开关保持导通，第八电容处于非充电状态。通过本发明，可连续调节接收级电路接口端的等效阻抗，同时可减小输出电压的纹波。
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公开(公告)号：CN112366964A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237555.X
申请日：2020-11-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无线输电两级AC‑DC变换电路及其阻抗调节方法，补偿电路包括：耦合线圈、三电容、两电感；第一整流电路包括：两电感、两电容、两二极管、两功率开关；第二整流电路包括：第三电感、第四电感、第三电容、第四电容、第三二极管、第四二极管、第三功率开关、第四功率开关、第八电容及电阻；当两整流电路的输入电流绝对值之和的峰值两侧控制角在预设范围以内时，第一至第四功率开关保持关断，第八电容处于充电状态；当两整流电路的输入电流绝对值之和的峰值两侧控制角在预设范围以外时，第一至第四功率开关保持导通，第八电容处于非充电状态。通过本发明，可连续调节接收级电路接口端的等效阻抗，同时可减小输出电压的纹波。
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