公开(公告)号：CN106372748A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610755946.8

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  胡涛 ,  王鸿源 ,  赵亚琪 ,  李肖成 ,  林海 ,  黄晓莹 ,  朱驾宇 ,  罗华毅 ,  魏紫阳

IPC: G06Q10/04

CPC classification number: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法，涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法，首先是模型的建立过程，基于随机森林理论，采用改进的CART决策树建立随机森林回归模型；然后根据已经施工地段的地质特征和实际掘进速度，将该地段地质的五个特征参数作为输入，实际掘进速度为输出，训练随机森林模型；最后将要预测地段地质的五个特征值作为模型的输入，通过训练好的预测模型即可得到在该地质的掘进效率。本发明能够适应海量数据情况，并且多个CART决策树组成的随机森林避免出现过拟合现象，能够获得更高的掘进效率预测精度。

公开(公告)号：CN106354931A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610757115.4

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  朱驾宇 ,  王博辉 ,  李肖城 ,  林海 ,  王鸿源 ,  罗华毅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于水泵特性曲线更新的泵站运行优化调度方法，包括以下步骤：获取水泵事实运行的原始数据；对瞬时数据进行预处理，取得每一个阶段能代表运行工况，存入数据库；分析数据点的合理性；数据量达标后更新水泵特性曲线图；对水泵特性曲线图的特征量进行提取；基于数据分析绘制的水泵特性曲线对供水泵房泵组轴功率进行建模；量化实际情况中的各约束条件，并加入模型；通过智能算法寻优得到最节能的水泵机组运行方案。

公开(公告)号：CN106249717A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610755892.5

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  王博辉 ,  黄晓莹 ,  赵亚琪 ,  李肖城 ,  王鸿源 ,  林海

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/265 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。

公开(公告)号：CN106249717B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610755892.5

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景成 ,  王博辉 ,  黄晓莹 ,  赵亚琪 ,  李肖城 ,  王鸿源 ,  林海

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低‑高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。

公开(公告)号：CN1760779A

公开(公告)日：2006-04-19

申请号：CN200510110192.2

申请日：2005-11-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 林海 ,  刘成良 ,  徐全波 ,  周俊 ,  李彦明

IPC: G05B23/00 ,  G05B21/00

Abstract: 一种工业控制技术领域的基于微处理器及GSM/GPRS的空气压缩机远程监测系统。包括：信息采集模块、人机交互及存储模块、数据无线网络传输模块、远程接收及监控平台，人机交互及存储模块用于设定系统的各种系统参数并启动该系统，信息采集模块将采集到的信息经过处理后与用户设定的参数进行比较，并通过数据无线网络传输模块将异常情况的异常时间及异常类型发送至远程接收及监控平台，远程接收及监控平台将异常数据集中起来进行数据分析，以发现异常产生的原因。本发明采用了高性能微处理器及扩展的人机界面和GSM/GPRS模块系统，成本和功耗都很低，且创新性较强，可靠性高。GSM/GPRS的增值服务可更好的方便服务商及时检测机器的老化程度，方便维护及保养，节省成本。