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公开(公告)号:CN114159116A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111069025.3
申请日:2021-09-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
Abstract: 本发明提供了一种用于骨片切割的骨刀、一种用于骨片切割的骨刀系列和一种用于骨片移植的骨刀和导板。包括骨刀和刀柄,骨刀为曲面,骨刀的曲率为0.006‑0.023,骨刀的长度为55‑65mm,骨刀的刀刃形状为薄片状,骨刀的刀背为厚片状,骨刀上设置有刻度单位可以采用cm为单位,刀柄的形状可以采用直线型或者曲形性,骨刀的刀刃采用光面设计,其中骨刀依据不同的病人的具体的移植骨片的位置以及尺寸进行个性化制定,不同的年龄和个体在骨刀的曲率上的偏差范围在0.0019‑0.003范围内,在进行骨片移植时可以依据不同个体移植骨片的大小形状和尺寸制定导板,导板为镂空结构。其中本发明的有益效果是:实现减少手术的开创面积,缩短手术时间并且可以减轻医生负担的技术效果。
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公开(公告)号:CN109454677A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811592726.3
申请日:2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 陈铭 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 本发明公开了一种模块化线缆切削机床,包括机身,位于机身前后两端的外端面上的线缆夹持机构,在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构,在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构,以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构;线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘,转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔,转盘的前端面上设有刀尖指向转盘通孔的圆心的刀具,连接刀具,用于控制刀具沿转盘通孔的径向运动的切削伺服电机,用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅尺,以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两个距离传感器。
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公开(公告)号:CN116359851A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210009977.4
申请日:2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二级深度学习融合网络的雷达有源干扰检测、类型和样式智能识别方法及装置,属于信号处理技术领域。本发明采用图像与信号处理相结合的方法,通过采用均值滤波算法与门限信号检测对干扰信号进行检测,获得是否存在干扰以及干扰信号的多域参数,不仅增加干扰识别的鲁棒性,还为抗干扰决策提供依据。通过残差网络(ResNet)和基于注意力机制的长短时间记忆网络(Attention‑LSTM)的融合网络,从干扰信号的时频图像和频谱中自动提取多维特征,进而实现对干扰类型和样式的准确识别,仿真结果证明了本发明方法的先进性和可行性。
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公开(公告)号:CN111454990A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010407137.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N15/867 , C12N5/10
Abstract: 本发明提供了人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株,其保藏号为:CGMCC NO.19664,细胞株分类命名为人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株。本发明的细胞株是第一例来源于人的颈静脉球副神经节瘤细胞株。存在SDHB基因的突变,能够模拟实际中人SDHB基因突变背景的颈静脉球副神经节瘤表型。该细胞株以进行永生化处理,能大量培养传代,培养要求相对较为简单,能够短时间内获得大量的实验用细胞,总体实验周期较短。获得的细胞的基因型背景一致,无杂质细胞混杂,较原代细胞更适合基础实验,且适合推广。
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公开(公告)号:CN103750937A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310744601.9
申请日:2013-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61F5/14
Abstract: 本发明提供一种儿童柔软性扁平外翻足矫治用足弓垫,设有软性材质的内衬垫,所述的内衬垫包括距骨矫正区、跟骨矫正区和延展区;所述的托片包覆在内衬垫的距骨矫正区以及跟骨矫正区的外部,且由碳纤维材料制成,所述的托片能够给予距骨头向上和向外侧的推力,帮助恢复足部的距舟关节力线,同时给予跟骨向内前方的推力,还给予第五趾骨向内后方的推力,从而通过距跟前、中、后三关节矫正外翻跟骨,恢复胫距跟力线,托片的外表面设有凹孔。本发明的足弓垫是在对儿童柔软性扁平外翻足的病理生理特点充分理解的基础之上制作而成,符合柔软性扁平外翻足病理变化原理,矫正效果显著,患者舒适度高,质量轻巧,经济实用。
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公开(公告)号:CN109454677B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201811592726.3
申请日:2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 陈铭 , 王峥嵘 , 王蕊 , 李子康 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 伺服电机,用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅本发明公开了一种模块化线缆切削机床,包 尺,以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两括机身,位于机身前后两端的外端面上的线缆夹 个距离传感器。持机构,在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构,在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构,以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构;线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘,转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔,转盘的前端面上
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公开(公告)号:CN111454990B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010407137.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N15/867 , C12N5/10
Abstract: 本发明提供了人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株,其保藏号为:CGMCC NO.19664,细胞株分类命名为人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株。本发明的细胞株是第一例来源于人的颈静脉球副神经节瘤细胞株。存在SDHB基因的突变,能够模拟实际中人SDHB基因突变背景的颈静脉球副神经节瘤表型。该细胞株以进行永生化处理,能大量培养传代,培养要求相对较为简单,能够短时间内获得大量的实验用细胞,总体实验周期较短。获得的细胞的基因型背景一致,无杂质细胞混杂,较原代细胞更适合基础实验,且适合推广。
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公开(公告)号:CN111424014B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010407753.X
申请日:2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明提供一种人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株培养基,所述培养基至少包括:细胞培养添加剂、血清、抗生素和基础培养基,所述细胞培养添加剂包括人源血管内皮生长因子、人表皮生长因子、人源碱性成纤维细胞生长因子、人胰岛素生长因子、氢化可的松琥珀酸酯和维生素C。本发明的培养基能有效的维持人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株的增殖活性及生理学特性,有助于获得稳定生长传代及具备较好生理学特性的颈静脉球副神经瘤细胞株,使得该细胞株能够做到规模化的培养。
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公开(公告)号:CN111424014A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010407753.X
申请日:2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明提供一种人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株培养基,所述培养基至少包括:细胞培养添加剂、血清、抗生素和基础培养基,所述细胞培养添加剂包括人源血管内皮生长因子、人表皮生长因子、人源碱性成纤维细胞生长因子、人胰岛素生长因子、氢化可的松琥珀酸酯和维生素C。本发明的培养基能有效的维持人颈静脉球副神经节瘤永生化细胞株的增殖活性及生理学特性,有助于获得稳定生长传代及具备较好生理学特性的颈静脉球副神经瘤细胞株,使得该细胞株能够做到规模化的培养。
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公开(公告)号:CN106643805B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201611264860.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法,包括在平坦地面上,控制AGV小车直行,记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值,用最小二乘法将这些点拟合成直线,计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态;在平坦的地面,控制AGV小车原地旋转,记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值,用最小二乘法将这些点拟合出圆的方程,计算出传感器在小车坐标系下的位置;根据传感器在小车坐标系下的位置、姿态标定值,将传感器输出的定位数据转换为小车控制点在世界坐标系下的位置和姿态。本发明中的方法简便易行、高效、标定的位置和姿态精确,具有较高的实际应用价值。
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