-
公开(公告)号：CN111812078A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010875002.0
申请日：2020-08-27
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 一种基于表面增强拉曼光谱的人工智能辅助前列腺肿瘤早期诊断方法，包括一个收集血清样本的步骤；一个采用拉曼光谱仪进行检测的步骤；一个对采集的拉曼光谱信号进行图形分析和数据处理的步骤；选取生物组织拉曼光谱集中范围400-1800 cm-1进行分析，利用OriginPro 8软件对光谱仪采集得到的原始光谱进行预处理，包括减背景和光谱面积均一化，并绘制血清平均拉曼光谱，然后比较相关拉曼特征峰的变化和差异，最后得出前列腺肿瘤早期诊断的诊断结果。本发明的敏感性更高、特异性更强，减少了现有筛查诊断方法所造成的不必要的穿刺活检与漏诊。
-
公开(公告)号：CN1329243C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410099194.1
申请日：2004-12-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63B9/00
摘要： 一种舰船主体外壳双层模块化结构的设计方法，根据舰船的形状结构特征将主体划分为若干区域，在每个区域的两个端面上，从各层甲板与横剖面线型的交点向上作垂线与上一层甲板或平台相交，连接所有的交点得到一折线横剖线，即为外板主体层，该区域的主体的两端的剖面由若干矩形组成；对于舷顶部和舭部，在区域两端的剖面形状采用斜直线划成，使该处的主体两端剖面成梯形或三角形。连接所有各个区域的主体层和主体层之外的附着层，构成双层模块化结构的舰船主体外壳。本发明中平板主体层和骨架承受结构强度和保证使用空间，复合材料附着层与平板主体层牢固结合，形成船体形状，保证流体水动力性能。
-
公开(公告)号：CN114533253A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210282607.8
申请日：2022-03-22
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 一种能实时识别肿瘤的膀胱镜电切装置，包括膀胱镜鞘，探针鞘的左端面中沿其轴向设置有一个探针组织槽，探针组织槽内设置有拉曼检测探针，拉曼检测探针的右端下侧固定连接有一个控制推杆，控制推杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁，膀胱镜鞘的右端下侧设置有握柄，所述的切割电极的的右端连接有电切环控制杆，电切环控制杆向下穿过膀胱镜鞘的侧壁。本发明操作流程简便连贯，为实现准确检测，本发明设计了推杆式拉曼检测探针结构，通过检测控制推杆可以控制拉曼检测探针伸出，可以对大体形态无法判断的组织进行判断。探针鞘为黑色陶瓷材质，避免损伤组织,还可以隔绝白光。因此不需要关闭白光光源，实现在内窥镜直视引导下进行拉曼检测。
-
公开(公告)号：CN111530147A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010571588.1
申请日：2020-06-22
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 一种实验室固体垃圾分离装置，包括支撑架和网兜，支撑架由四个伸缩组件构成，任意一个伸缩组件各自包括一个套管和一个活动杆，套管的一端面设置有开口，活动杆的一端穿过开口延伸至套管内且设置有限位块，限位块的宽度大于开口的宽度，活动杆可在套管内沿套管的长度方向滑动，四个伸缩组件首尾相接构成矩形，网兜上端设置有开口，开口边缘设置有网兜圈，网兜通过若干个第一夹紧器与支撑架的套管或者活动杆固定，网兜圈通过若干个第二夹紧器与支撑架的套管和活动杆连接处固定连接，并且第二夹紧器将一个伸缩组件上的套管和活动杆的相对位置固定住。本发明避免网兜脱落而造成固体垃圾流入下水道，避免了下水道堵塞。
-
公开(公告)号：CN117584127A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311639982.4
申请日：2023-12-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供一种面向机械臂多任务长程决策的强化学习系统，其包括：混合世界模型模块，将当前时刻的视觉观测、执行的动作以及当前任务的第一分类任务变量作为输入，采用高斯混合变量获取隐空间中输入量的空间外观的多模态分布，输出重建的图像；预测性经验回放模块，将第二分类任务变量作为输入，采用上一任务的生成模型副本、世界模型副本以及动作模型副本进行轨迹重演，并采用重演轨迹和当前轨迹对当前任务的生成器和机械臂进行训练，确定训练完成的机械臂和智能体。通过本公开，控制机械臂实现高效记忆的数据重演，克服世界模型的灾难性遗忘，在机械臂多任务长程决策场景中面对多个任务时，能够灵活地做出决策，提高机械臂的自主性和适应性。
-
公开(公告)号：CN111569499B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010571840.9
申请日：2020-06-22
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC分类号： B01D29/27
摘要： 本发明的一种实验垃圾分类和处理装置，包括杯体和滤网，所述的滤网包括网兜，所述的网兜上端设置有开口，所述的网兜上端开口边缘固定设置有硬质网兜圈，所述的硬质网兜圈的两侧各自设置有折叠装置，所述的折叠装置包括短搭扣和长搭扣，所述的长搭扣的长度长于短搭扣，所述的短搭扣的一端与硬质网兜圈固定，所述的短搭扣的另一端与长搭扣的一端铰接。本发明的一种实验垃圾分类和处理装置内的固体垃圾消毒结束后可以快速地将固体垃圾从液体中分离出来，还可将网兜及其内的固体垃圾继续搭置在杯体顶端晾干后再倾倒入垃圾桶，既干净又安全。杯盖使杯体密闭，减少刺激性气味的传播。
-
公开(公告)号：CN113827283A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111198699.3
申请日：2021-10-14
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 一种前列腺穿刺活检针，包括穿刺针，穿刺针左端为针尖，检测探针的右方设置有光纤连接器、激光器、拉曼光谱仪和计算机，镜头通过耦合器和传输光纤与光纤连接器连接，光纤连接器通过传输光缆分别与激光器和拉曼光谱仪连接，镜头的信号输出端与拉曼光谱仪的信号输入端连接，拉曼光谱仪的信号输出端与计算机的信号输入端连接，组织取样凹槽的上侧设置有切割刀片。1、本发明的定焦镜头的设计，使得焦距固定在与检测窗接触的组织表面，可以更高效的激发和收集组织拉曼光谱；结合内置的前列腺癌CNN诊断模型，数秒可以完成组织拉曼检测和识别，从而准确的实现精准前列腺穿刺。
-
公开(公告)号：CN112266921A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011271561.7
申请日：2020-11-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及水稻抗白叶枯病基因Xa7及其应用，属于基因工程技术领域。Xa7基因编码113个氨基酸，启动子区域含有白叶枯病菌效应蛋白AvrXa7和PthXo3结合的EBE元件。Xa7基因转入感病水稻品种中可使水稻由感病转变为抗病。转入Xa7基因的水稻，没有明显的农艺性状变化。Xa7基因可用于抗白叶枯病水稻育种。
-
公开(公告)号：CN108478272A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810383543.4
申请日：2018-04-26
申请人： 上海交通大学附属第一人民医院
IPC分类号： A61B17/90
摘要： 本发明涉及一种网格远端瞄准器，包括远端瞄准器和网格装置，其中所述的网格装置为一具有坐标参照的网格装置，用于供用户获取髓内钉的位置，且所述的远端瞄准器用于根据借由网格装置获取的髓内钉的位置进行髓内钉的远端瞄准。本发明还涉及一种利用该网格远端瞄准器实现远端瞄准的方法。采用了该网格远端瞄准器及其方法，克服了现有交锁髓内钉在治疗骨折手术过程中远端锁钉锁定困难的问题，降低了手术难度，减少瞄准器械的安装和校准步骤，缩短手术时间，减少放射积累，减少医源性损伤，结构简单，操作容易，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN103647284B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310500932.8
申请日：2013-10-22
IPC分类号： H02J3/12
摘要： 本发明涉及一种解决单时间断面问题的电压稳定预测方法，包括以下步骤：1)获得每个负荷节点在不同的负荷增长率λ时的电压相量和电流相量；2)将电压相量和电流相量作为PMU的测量量，通过含有最小二乘法辨识获得各个时期每个负荷节点的外部系统等值模型的参数；3)根据外部系统等值模型的参数，通过计算得到阻抗指标LZ、第一负荷裕度指标Lbs和第二负荷裕度指标Lbss；4)根据第二负荷裕度指标Lbss和基于此指标基础上的敏感系数Csen，得到电压稳定预测指标LVSPI。与现有技术相比，本发明具有更加准确的找出系统最可能发生电压失稳的节点，为电压稳定的控制争取了时间，从而提高了电压稳定的控制精度等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.037 秒)
