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公开(公告)号：CN1709658A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027323.0
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传动轴通过键相连，同时大锥形齿轮组也通过键与此传动轴连接，传动轴的两端各设一个离合装置，大锥形齿轮组和小锥形齿轮组的四个输出端也各设一个离合装置。本发明是在分析自重构自修复机器人的运动特点后，设计了一种空间的运动传递机构，通过该机构，可以使得自重构自修复机器人安装简单、结构紧凑，完成六个方向运动的分解，进而完成基本模块每一个方向任何时刻的旋转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100348380C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510027323.0
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传动轴通过键相连，同时大锥形齿轮组也通过键与此传动轴连接，传动轴的两端各设一个离合装置，大锥形齿轮组和小锥形齿轮组的四个输出端也各设一个离合装置。本发明是在分析自重构自修复机器人的运动特点后，设计了一种空间的运动传递机构，通过该机构，可以使得自重构自修复机器人安装简单、结构紧凑，完成六个方向运动的分解，进而完成基本模块每一个方向任何时刻的旋转运动。
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公开(公告)号：CN1332787C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510111503.7
申请日：2005-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮通过键与一个传动轴及四个输出轴相连，传动轴的两端及四个输出轴设置六个离合装置。六个离合装置分别与六个连接面装置上的伸出轴相连。本发明是在分析自重构机器人的运动以及自重构特点后，设计了基本模块，通过该结构，可以使得自重构机器人安装简单、结构紧凑，能完成基本模块六个面每一个方向任何时刻的旋转运动。从而使得模块与模块之间能够快速而且牢固的对接，完成自重构任务。
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公开(公告)号：CN1298498C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410017534.1
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种弹性多轴孔导向和压合装置，用于机械电子装置领域。本发明包括：基座、气缸、具有三孔的装配件、具有三轴的装配件、导向模块、压合模块，气缸、导向模块和压合模块固定在基座上，气缸用螺钉固定在导向模块上，具有三孔的装配件由导向模块抓住并定位，具有三轴的装配件设置在压合模块上。本发明是在分析刚性轴孔配合任务的特点后，针对一个实际的弹性多轴孔配合动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现。
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公开(公告)号：CN1775489A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510111503.7
申请日：2005-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮通过键与一个传动轴及四个输出轴相连，传动轴的两端及四个输出轴设置六个离合装置。六个离合装置分别与六个连接面装置上的伸出轴相连。本发明是在分析自重构机器人的运动以及自重构特点后，设计了基本模块，通过该结构，可以使得自重构机器人安装简单、结构紧凑，能完成基本模块六个面每一个方向任何时刻的旋转运动。从而使得模块与模块之间能够快速而且牢固地对接，完成自重构任务。
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公开(公告)号：CN1562572A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017534.1
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种弹性多轴孔导向和压合装置，用于机械电子装置领域。本发明包括：基座、气缸、具有三孔的装配件、具有三轴的装配件、导向模块、压合模块，气缸、导向模块和压合模块固定在基座上，气缸用螺钉固定在导向模块上，具有三孔的装配件由导向模块抓住并定位，具有三轴的装配件设置在压合模块上。本发明是在分析刚性轴孔配合任务的特点后，针对一个实际的弹性多轴孔配合动作而设计的，可完成复杂的变形装配动作。该装配装置实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现。
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