公开(公告)号：CN102175394A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110033254.X

申请日：2011-01-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡萍 ,  赵鼎鼎 ,  齐伟 ,  胡文涛

IPC: G01M1/16

Abstract: 一种机械测量技术领域的刚性转子软支承动不平衡测试中的永久标定方法，能够在软支承动不平衡机上实现永久系统标定，通过采集转子加速过程中历经的转频以及对应时刻的支承系统振幅，计算出支承系统和被测转子组成的振动系统的固有频率，进而映射表征出转子的质量对转子振动振幅的影响。消除转子质量及转速(转子惯性力)对标定的影响。实现软支承动平衡机的永久系统标定。

公开(公告)号：CN101629963A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910050747.7

申请日：2009-05-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴展 ,  于烨军 ,  蔡萍 ,  吉小军 ,  赵鼎鼎

IPC: G01P3/68 ,  G01P15/00

Abstract: 本发明涉及一种测量技术领域的直线运动物体多区截激光光幕测速方法及系统，由激光器发射激光束，沿物体运动方向垂直安装有齿形条的直线运动物体垂直切割激光束，光电转换器接收的激光束在齿形条切割过程中，光通量不断发生改变，光电转换器按照光通量变化的频率产生电脉冲信号，并将电脉冲信号送入放大和滤波电路处理，再由数字电路对每一个脉冲宽度进行计时并实时存入数字电路自身所带的RAM，测量结束后，数字电路再通过数据传输装置将存放在RAM中的所有数据传输到PC机或嵌入式设备上，再绘制速度曲线和经过计算后得到的加速度曲线。本发明利用多区截激光光幕测速原理，实现对直线运动物体特定距离内的速度的全过程精确测量。

公开(公告)号：CN102175394B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110033254.X

申请日：2011-01-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡萍 ,  赵鼎鼎 ,  齐伟 ,  胡文涛

IPC: G01M1/16

Abstract: 一种机械测量技术领域的刚性转子软支承动不平衡测试中的永久标定方法，能够在软支承动不平衡机上实现永久系统标定，通过采集转子加速过程中历经的转频以及对应时刻的支承系统振幅，计算出支承系统和被测转子组成的振动系统的固有频率，进而映射表征出转子的质量对转子振动振幅的影响。消除转子质量及转速(转子惯性力)对标定的影响。实现软支承动平衡机的永久系统标定。

公开(公告)号：CN102095534A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010577466.X

申请日：2010-12-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何小辉 ,  蔡萍 ,  赵鼎鼎 ,  武博 ,  谢叻

IPC: G01L1/22 ,  G01L5/16 ,  G01L3/00

Abstract: 一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上。十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。本发明能够去除了现有六维力矩传感器使用的浮动梁及带来的串扰，有利于减小维间耦合，提高测量精度。

公开(公告)号：CN102095534B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201010577466.X

申请日：2010-12-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何小辉 ,  蔡萍 ,  赵鼎鼎 ,  武博 ,  谢叻

IPC: G01L1/22 ,  G01L5/16 ,  G01L3/00

Abstract: 一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上。十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。本发明能够去除了现有六维力矩传感器使用的浮动梁及带来的串扰，有利于减小维间耦合，提高测量精度。