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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378290B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011259476.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。
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公开(公告)号：CN112319791A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011243254.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型无人机及其控制方法，包括：机身、机臂组件及旋翼动力组件；机臂组件包括多个，设置于机身上，且相对于机身中心对称；旋翼动力组件包括：垂直及水平动力组件；垂直动力组件设置于机臂组件上，垂直动力组件仅用于姿态控制和提供无人机的升力，使无人机在水平面内保持稳定；水平动力组件竖直设置于至少一对机臂上，提供无人机在水平面内动作的动力，且每对水平动力组件相对于机身呈中心轴对称分布；当无人机达到预设高度后，水平动力组件驱动其在水平面内运动，通过旋翼转速控制，使无人机在不改变倾角的情况下完成一系列动作。通过本发明，避免了传统多旋翼无人机水平运动与俯仰角之间的耦合，有效提高无人机姿态控制精度。
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公开(公告)号：CN114142954B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111507970.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B17/345 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达角估计干扰源的初始位置；如得到初始位置不唯一，则执行步骤S4；如得到的初始位置唯一，则直接跳转步骤S5；步骤S4：利用无人机距离干扰源真实距离值过滤虚假的干扰源；步骤S5：利用无人机当前位置与得到的干扰源初始估计位置得到估计距离值，与无人机与干扰源之间的真实距离值作差得到距离误差函数，利用最小二乘得到干扰源位置。本发明通过使用DOA定位获得较为精准的初始干扰源位置达到更为精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN114142954A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111507970.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B17/345 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达角估计干扰源的初始位置；如得到初始位置不唯一，则执行步骤S4；如得到的初始位置唯一，则直接跳转步骤S5；步骤S4：利用无人机距离干扰源真实距离值过滤虚假的干扰源；步骤S5：利用无人机当前位置与得到的干扰源初始估计位置得到估计距离值，与无人机与干扰源之间的真实距离值作差得到距离误差函数，利用最小二乘得到干扰源位置。本发明通过使用DOA定位获得较为精准的初始干扰源位置达到更为精准定位的效果。
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公开(公告)号：CN112378290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259476.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。
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