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公开(公告)号：CN109954633A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109954633B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN110948560B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110202662B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910452514.3
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船绝热木箱自动打钉方法，包括以下步骤：1)根据打钉作业位置定义多个用户坐标系；2)定义绝缘箱每个面的坐标原点及坐标系；3)以钉距的数值作为为机器人用户坐标系对应的坐标偏移量；4)定义机器人在每个绝缘箱打钉面运动的作业起始点；5)在机器人控制器中设置钉距坐标偏移寄存器；6)在机器人控制器中设置钉距坐标补偿寄存器；7)将钉枪安装于打钉机器人的轴上，绝缘箱固定托盘运动到机器人打钉位置，停止运动，打钉机器人按照打钉轨迹自动调整方法自动运行，直到完成所有作业面的打钉。与现有技术相比，本发明具有逻辑清晰、控制简便、多模式调整策略、打钉质量高等优点。
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公开(公告)号：CN110293505A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910531512.3
申请日：2019-06-19
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉填充装置，包括保温棉上料输送部、位于保温棉上料输送部上方的保温棉水平分层推送部、保温棉横移填充部、相互承接并用于输送待填充保温棉的绝缘箱的绝缘箱上料辊道和绝缘箱填充辊道等。与现有技术相比，本发明当配合控制系统后，能够灵活实现多种不同规格的液化天然气船用液货维护系统低温绝热箱保温棉的全自动、高效率地批量填充，能够彻底摆脱作业过程中对人工的依赖，并实现和保证填充效果的高质量和一致性。
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公开(公告)号：CN110125962A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431297.X
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置，包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有弹性吸盘机构及气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“抓”、“吸”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘机构，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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公开(公告)号：CN109968700A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN109940389A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350130.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。与现有技术相比，本发明实现了多种箱型结构的绝缘箱的高可靠精准安装等。
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公开(公告)号：CN110948560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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