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公开(公告)号：CN109954633B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109954633A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109940652B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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公开(公告)号：CN109954634B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN114147823B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN110307814B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN108311353B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711298783.6
申请日：2017-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及其张紧工艺，用于绝缘箱体胶合后固化阶段的固定，绝缘箱体由聚氨酯板与位于聚氨酯板两侧的胶合板胶合连接组成，其四个端角边处形成内凹直角，在内凹直角处安装有角落夹板，张紧器系统包括张紧器托盘与放置上张紧器托盘上的张紧器组件，张紧器组件呈与绝缘箱体匹配的长方形，其包括分别位于四个端角处的金属角架，以及设置在相邻两个金属角架之间并用于提供约束拉力的弹性件，金属角架上还设有尼龙块，并分别贴合角落夹板以及绝缘箱体内凹直角两侧的胶合板部位。与现有技术相比，本发明可以有效控制箱体生产的尺寸精度和胶合连接强度，提高生产效率与成品率，降低成本，特别适用于自动化生产线等。
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公开(公告)号：CN110171727A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418526.4
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本发明的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。
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公开(公告)号：CN110307813B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910645482.9
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110307813A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910645482.9
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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