公开(公告)号：CN105938246B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610291863.8

申请日：2016-05-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海新跃仪表厂

Inventor： 刘积昊 ,  赵言正 ,  陈宗镁 ,  许敬 ,  赵一阳 ,  吴建东 ,  闫维新 ,  卫俊杰 ,  杨俊彦

IPC: G02B26/10

Abstract: 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。

公开(公告)号：CN105938246A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610291863.8

申请日：2016-05-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海新跃仪表厂

Inventor： 刘积昊 ,  赵言正 ,  陈宗镁 ,  许敬 ,  赵一阳 ,  吴建东 ,  闫维新 ,  卫俊杰 ,  杨俊彦

IPC: G02B26/10

CPC classification number: G02B26/10

Abstract: 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。

公开(公告)号：CN102698442B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210163320.X

申请日：2012-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宗镁 ,  刘庆伟 ,  班梦凯 ,  高雪官

IPC: A63H3/40

Abstract: 本发明公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中：眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。本发明集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构简单紧凑，传动效果可靠，只要在后续部分增加一个控制电机转动的控制系统，就能实现对眼睛按照不同频率眨眼，瞳孔受内外界因素影响而发生瞳孔大小变化这两个功能的仿真模拟效果。本发明可用来作为医学模拟人仿真眼睛，或作为类人型机器人仿真眼睛。

公开(公告)号：CN102698442A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210163320.X

申请日：2012-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宗镁 ,  刘庆伟 ,  班梦凯 ,  高雪官

IPC: A63H3/40

Abstract: 本发明公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中：眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。本发明集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构简单紧凑，传动效果可靠，只要在后续部分增加一个控制电机转动的控制系统，就能实现对眼睛按照不同频率眨眼，瞳孔受内外界因素影响而发生瞳孔大小变化这两个功能的仿真模拟效果。本发明可用来作为医学模拟人仿真眼睛，或作为类人型机器人仿真眼睛。