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公开(公告)号：CN105938246B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610291863.8
申请日：2016-05-05
IPC: G02B26/10
Abstract: 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。
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公开(公告)号：CN105938246A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610291863.8
申请日：2016-05-05
IPC: G02B26/10
CPC classification number: G02B26/10
Abstract: 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、下光楔轴承传动齿轮、低位电机输出齿轮和下光楔高速轴承；其中，上端盖和高位电机支撑体上分别安装有微调紧定螺钉和微调螺栓，施力于上光楔支撑臂和下光楔支撑臂，实现对上光楔和下光楔的位置和轴向偏转角度的微调功能；高位微型电机和低位微型电机分别驱动上光楔和下光楔绕共同光轴进行速度不同且方向相反的相对旋转，产生不同速比的扫描路径。本发明具有体积小、光楔轴倾角可调和结构可靠等优点，避免了光楔安装误差导致的扫描成像畸形，适合灵活高速应用领域。
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公开(公告)号：CN104184362B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410406672.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成，包括依次相互连接的支撑框架、形变位移输入部、柔性铰链传动支链和形变位移输出部，形变位移输出部位于中心轴线处并产生轴向形变位移输出；叠堆压电陶瓷片通过支撑框架的夹持部固定夹持在形变位移输入部与支撑框架之间的镂空处，通电后对叠片式混联柔顺放大机构产生径向形变位移输入，经柔性铰链传动支链传动在形变位移输出部输出轴向位移。本发明具有体积小、重量轻、无噪声、精度高，承载力大，动、静态性能稳定，适用于微型薄膜微泵等微机电系统的驱动元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179782B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410406645.5
申请日：2014-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B47/00 , B62D57/024
Abstract: 一种基于叠片式辐射型混联柔顺结构驱动的无阀微泵吸盘，包括叠片式混联柔顺放大机构、叠堆压电陶瓷片和薄膜微泵；其中，所述放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片按输出运动特性串联叠堆上下对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成；叠堆压电陶瓷片固定在所述放大机构上，通电后对所述放大机构产生高频径向形变位移输入；薄膜微泵粘接于所述放大机构的下部，底部设有用以吸附壁面的沉槽型吸附腔；所述放大机构将叠堆压电陶瓷片输入的高频径向形变位移转换成轴向输出位移，并驱动薄膜微泵工作，使吸附腔内的气体定向流动产生稳定的负压。本发明体积小、重量轻、重心低、无噪声、高频动态特性稳定，适合作为爬壁机器人的吸附装置。
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公开(公告)号：CN104179782A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406645.5
申请日：2014-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B47/00 , B62D57/024
Abstract: 一种基于叠片式辐射型混联柔顺结构驱动的无阀微泵吸盘，包括叠片式混联柔顺放大机构、叠堆压电陶瓷片和薄膜微泵；其中，所述放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片按输出运动特性串联叠堆上下对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成；叠堆压电陶瓷片固定在所述放大机构上，通电后对所述放大机构产生高频径向形变位移输入；薄膜微泵粘接于所述放大机构的下部，底部设有用以吸附壁面的沉槽型吸附腔；所述放大机构将叠堆压电陶瓷片输入的高频径向形变位移转换成轴向输出位移，并驱动薄膜微泵工作，使吸附腔内的气体定向流动产生稳定的负压。本发明体积小、重量轻、重心低、无噪声、高频动态特性稳定，适合作为爬壁机器人的吸附装置。
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公开(公告)号：CN106320762B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610704408.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104184362A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406672.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成，包括依次相互连接的支撑框架、形变位移输入部、柔性铰链传动支链和形变位移输出部，形变位移输出部位于中心轴线处并产生轴向形变位移输出；叠堆压电陶瓷片通过支撑框架的夹持部固定夹持在形变位移输入部与支撑框架之间的镂空处，通电后对叠片式混联柔顺放大机构产生径向形变位移输入，经柔性铰链传动支链传动在形变位移输出部输出轴向位移。本发明具有体积小、重量轻、无噪声、精度高，承载力大，动、静态性能稳定，适用于微型薄膜微泵等微机电系统的驱动元件。
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公开(公告)号：CN106320762A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610704408.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。
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