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公开(公告)号：CN115344950A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110520861.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 一种基于DCAE与最大均值差异的滚珠丝杠健康评估方法，通过采集滚珠丝杠在正常性能下工作时的信号以生成训练样本对去噪卷积自编码器进行训练，将训练样本输入训练后的去噪卷积自编码器得到基线特征，通过采集待评估滚珠丝杠的工作信号并生成待评估样本，经训练后的去噪卷积自编码器提取得到样本特征；再根据基线特征与样本特征的最大均值差异值映射为待评估滚珠丝杠的健康值。本发明仅需获取滚珠丝杠在非常健康状态下的信号即可建立模型，无需多个退化状态下的数据以建立关键特征。
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公开(公告)号：CN115344951A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110520964.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/12
Abstract: 一种基于时间卷积网络和辅助学习的刀具磨损量预测方法，在数控加工过程中，通过布置在数控机床上的电流传感器采集主轴电机的电流信号，并测量每次加工过程后刀具的磨损量，同时记录加工过程使用的主要加工参数，并根据其中的稳定走刀阶段的时间对应截取主轴电机的电流信号生成训练样本用于训练神经网络，在在线测试阶段，采集并选取待预测刀具的走刀阶段主轴电机的电流信号作为待测样本，输入训练后的神经网络后即得到刀具当前的磨损量实时预测值。
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公开(公告)号：CN117825946A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211186512.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 一种面向少量有标签数据的电机故障诊断系统，包括：物理信号采集模块、虚拟仿真模块和故障诊断模块，本发明通过建立实际电机对应的数字孪生模型获取仿真数据扩充数据量，结合知识迁移和数据增强，实现面向少量有标签数据的电机故障诊断，并使用电流改进对称点模式对三相电流信号进行可视化，提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113533962A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110861756.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多物理信号传感器决策融合的感应电机健康故障诊断系统，包括：传感器模块、数据采集模块、故障诊断模块和决策融合模块，数据采集模块通过传感器模块采集感应电机的定子电流模拟信号、振动模拟信号、磁漏模拟信号和声音模拟信号，经模数处理后输出至故障诊断模块，故障诊断模块对数字信号进行数据预处理后使用平行的去噪神经网络分别从定子电流、振动、磁漏和声音角度进行故障诊断得到对应的健康状态类别概率分布，决策融合模块根据记忆化可信度和健康状态类别概率分布，基于D‑S证据理论和记忆化可信度的决策算法计算出最终诊断结果。本发明采用平行的去噪神经网络对各个物理信号分别进行故障诊断，得到电机所有健康状态的各个概率，通过基于记忆化可信度的决策融合得到最终的诊断结果。
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公开(公告)号：CN108548669B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810298693.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开一种工程装备传动系统故障诊断方法及系统，所述方法将目标数据集和辅助数据集的时域信号转换为频域信号；利用深度自动编码器，提取频域信号特征，并作为迁移学习的输入；利用基于实例的迁移提升树算法，每次迭代，改变目标数据集和辅助数据集的权重，并改变目标数据集中故障数据的权重。通过每次迁移提升树迭代得到的分类器及其权重作为最终分类器。所述系统包括时频变换模块、故障信号特征提取模块、故障诊断模块。本发明可以有效提取信号特征，充分利用数据集，并能使故障设备尽可能地被诊断出来，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108533572B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810267599.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统，包括：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；对得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别。本发明融合了知识推理和多类高斯判别分析方法，提高了起重机液压系统健康评估结果的准确性与可靠性，解决了一般健康评估中存在的评估不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110100620A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910250048.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种光照精准预测的苗床调度方法、系统及介质，包括：光照预测模型建立步骤：采集并处理历史天气数据及历史光照数据，建立光照强度预测模型；光照强度预测步骤：采集实时的天气数据，并根据获得的光照强度预测模型，预测光照强度，输出光照预测数据；调度决策获取步骤：根据获得的光照预测数据，对苗床进行调度。本发明解决了人工光源的耗能问题和太阳光利用型温室的土地利用率低下问题，实现了小区域光照预测和立体苗床的动态优化部署，从而提高了植物工厂作物栽培的科学化、精确化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN108537260A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810267598.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机传动轴故障方法和系统，包括：获取起重机传动轴的振动信号；对起重机传动轴的振动信号进行特征提取，至少提取所述振动信号的小波包能量谱、振动信号幅值的中心矩及原点矩特征；将所提取的振动信号小波包能量谱以及振动信号幅值的中心矩及原点矩作为输入特征，利用多分类支持向量机对不同振动信号的特征进行分类诊断，实现起重机传动轴故障诊断。本发明利用了信号的时频信息以及原始信号的统计信息并利用多类支持向量机进行诊断，增加了传动轴故障诊断结果的准确性与可靠性，解决了一般诊断中存在的诊断结果难以明确等问题。
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公开(公告)号：CN105978429B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610296797.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法，包括：电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块，其中：电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块，定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链，转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号，定子机座模块输出仿真振动信号，本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态，基于参数可调的监测系统模型，仿真开关磁阻电机的故障状态运行，获取故障数据库，故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源，故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号：CN105897073B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610345795.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了种开关磁阻电机调速系统,包括整流滤波回路、开关磁阻电机、驱动器、控制器、位置检测单元、电源、电流检测单元、电压检测单元以及扭矩传感器;其中,所述电源,用于提供交流电;所述驱动器,用于驱动开关磁阻电机的运行;所述控制器,用于实现人机交互,给开关磁阻电机输入控制信号;所述位置检测单元,用于检测开关磁阻电机的转子位置角;所述电流检测单元,用于测量相电流;所述电压检测单元,用于测量相电压;所述扭矩传感器,用于测量电机扭矩信息。本发明中脉冲输出光耦每次输出脉冲时,校正增量式编码器的计数输出,从而消除增量式编码器的误差累积,得到精确的转子位置信息。
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