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公开(公告)号：CN106949184B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710223439.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连。本发明克服了现有主动隔振装置结构复杂、体积大、可靠性低的问题，具有更好的隔振性能，而且不影响惯性执行机构输出的转动力矩。
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公开(公告)号：CN106949184A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710223439.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/02 , B64G1/22 , B64G1/24 , B64G2001/228 , B64G2001/245
Abstract: 一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连。本发明克服了现有主动隔振装置结构复杂、体积大、可靠性低的问题，具有更好的隔振性能，而且不影响惯性执行机构输出的转动力矩。
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公开(公告)号：CN113588272B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110838901.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双转子叶片复合故障模拟试验台，包括试验台底座、电涡流制动器、导电滑环、转速转矩传感器、机匣转子系统、碰摩机匣系统、内转子电机、外转子电机、气动载荷系统以及信号采集系统；电涡流制动器依次通过制动器转接板、制动器位移滑台、制动器底座固定设置于试验台底座上；导电滑环嵌套在电涡流制动器的空心旋转轴上并与导电滑环支架固定连接，导电滑环支架固定设置于制动器转接板上。本发明通过将内转子叶盘的叶片更换为裂纹叶片，并利用气体经过空气压缩机、储气罐和压力阀，最终通过气动喷嘴喷射到内转子叶盘的叶片上形成压力可控的气动载荷，实现裂纹叶片气动激励的故障模拟。
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公开(公告)号：CN107362963A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710578234.8
申请日：2017-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B06B1/02
CPC classification number: B06B1/02
Abstract: 一种冲击增强型介电弹性体振动器，包括：上下压板以及由外而内对称设置于其间的一对介电弹性体薄膜、一对框架、一对中心板以及一块中心永磁铁，其中：一对框架内正对中心永磁铁的两侧固定设置一对固定磁铁且活动设置一对弹簧挡板，两侧的固定磁铁的极性与中心永磁铁对应的一侧的极性相反。该振动器结构紧凑、质量轻、操作安静、控制方便、响应快、易于小型化，通过施加周期驱动电压控制介电弹性体薄膜振动，并利用磁铁吸引力加速执行质量块，形成往复冲击弹簧挡板的运动，可实现增强的力反馈效果。
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公开(公告)号：CN116573161A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310564434.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制。本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959556B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111107718.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了航空发动机试验设备领域的一种旋转叶片叶尖定时传感器动态标定装置，包括试验台底座、气动激励测振单元、位移滑台；试验台底座上设有驱动电机，驱动电机上转动设置旋转主轴，旋转主轴上固定设置旋转盘；旋转盘上设有叶片组件、导电滑环、激光位移传感器；气动激励测振单元包括气动喷头件、叶尖定时传感器、圆弧安装座，圆弧安装座移动设置在位移滑台上；试验台底座一侧设有位移滑台，圆弧安装座与旋转盘同轴设置。本发明通过气动激励或压电激励模拟叶片的振动，利用激光位移传感器测量旋转叶片尖端位移，通过叶尖定时传感器测量的叶片尖端位移与激光传感器测量得到的数据进行对比，实现旋转叶片叶尖定时传感器的动态标定，结构简单。
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公开(公告)号：CN109000114A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810934916.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于PVC Gel的自反馈三稳态变刚度微振动隔振装置，包括：机架、柔顺机构和隔振机构，其中：隔振机构圆周阵列设置于机架上，柔顺机构与隔振机构相连。机架包括：连接块、连接环和安装支架；柔顺机构包括：支梁、主梁和中心块；隔振机构包括：调节轴和设置于调节轴上的用于吸收微小能量的PVC Gel单元，其包括：自上而下相连的阴极板、聚氯乙烯凝胶膜、网孔层和阳极板。本发明通过微小位移改变柔顺机构的稳态特性，从而显著调节刚度，以微小能量损耗实现性能更好的主动控制，具有更好的隔振性能，结构简单、质量小、耗能少、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116950218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310942347.7
申请日：2023-07-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有柔性索系约束边界的悬臂梁结构，包括：外框架、设置于外框架内的若干柔性钢索以及悬臂梁，其中：每根悬臂梁的一端与外框架固定连接，另一端与柔性钢索相连，柔性钢索的两端分别与位于外框架顶部的中心轴和底部的钢索保持架相连。本装置能够传递力并且满足悬臂梁边界约束。
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公开(公告)号：CN116518015A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310564435.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 一种束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置，包括：底座、直线运动组件、负刚度结构组件和正刚度结构组件，其中：直线运动组件竖直设置于底座上，具有单稳态负刚度的负刚度结构和具有非线性渐硬正刚度的正刚度结构串设于直线运动组件上。本发明采用束聚悬臂结构提供单稳态负刚度，排斥磁铁提供非线性正刚度，利用非线性正刚度调制单稳态负刚度实现准零刚度，隔振器的设计不依赖于双稳态负刚度结构和严格线性刚度结构；非线性正刚度可调，当负刚度发生变化时，通过调节非线性正刚度结构仍能实现准零刚度，负载由负刚度结构和正刚度结构共同承担，可通过调节负刚度结构和正刚度结构的初始配置改变隔振装置的额定负载。
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公开(公告)号：CN116518014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310564432.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向微振动控制平台的可调间隙两自由度球铰，包括：相对设置的上、下球窝、位于其间的球体以及固定设置于一侧的空心螺栓，其中：上、下球窝、球体和空心螺栓通过钢丝绳贯穿连接，钢丝绳的两端分别与上、下球窝相连。本发明通过在球体上设计相互垂直的弧形凹槽以及锥形穿丝孔，在球窝上设计弧形凸缘，并采用钢丝绳和空心螺栓预紧的间隙消除设计，实现两自由度可调间隙球铰，可通过调节空心螺栓的旋合长度调节球体和球窝间的配合间隙，具有结构紧凑、刚度大、无间隙、运动精度高、不存在冗余自由度等优点。
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