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公开(公告)号：CN109822285B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910112544.X
申请日：2019-02-13
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN109822285A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910112544.X
申请日：2019-02-13
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K31/02
摘要： 本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN108907593A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN108907593B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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公开(公告)号：CN109570267A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。
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公开(公告)号：CN111531265B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010324197.X
申请日：2020-04-22
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种无匙孔摩擦点焊方法，包括：步骤一、将两个点焊工具对称定位至工件上、下表面待焊点位；步骤二、调节焊接参数，开启焊接按钮；步骤三、上搅拌针和下搅拌针同时旋转向下运动，将材料挤压至背面点焊工具空腔；步骤四、上搅拌针通过工件搭接界面，搅动界面；步骤五、上搅拌针和下搅拌针同时向上运动，推动材料向上运动回填，形成环形焊缝，实现无匙孔点焊连接。本发明是一种高质量、国内首创的无匙孔摩擦点焊方法，能够实现有色金属、薄板黑色金属的摩擦点焊，具有焊点性能高、外观平镇光滑的优点。
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公开(公告)号：CN115805357A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211630673.6
申请日：2022-12-19
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开一种用于狭小中空结构搅拌摩擦焊接分体桥式支撑工装，用于具有双面焊缝的中空结构的搅拌摩擦焊接。工装包含桥式支撑左边块、数个锯齿咬合传递块、桥式支撑右边块以及左右顶紧块组成。桥式支撑左、右边块作为支撑承载的主体，与锯齿咬合传递块通过锯齿形端面咬合，利用左右顶紧块与桥式支撑块楔形涨紧作用力使得左右桥式支撑块，锯齿咬合传递块可以相互紧密咬合形成整体支撑，上端面形成平整的支撑面，从而为上部中空位置的搅拌摩擦焊接提供背面支撑，而下部与中空结构的下表面距离一定空间，便于工装每个分块零件可以从狭小空间中便利拆卸。
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公开(公告)号：CN111531265A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010324197.X
申请日：2020-04-22
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种无匙孔摩擦点焊方法，包括：步骤一、将两个点焊工具对称定位至工件上、下表面待焊点位；步骤二、调节焊接参数，开启焊接按钮；步骤三、上搅拌针和下搅拌针同时旋转向下运动，将材料挤压至背面点焊工具空腔；步骤四、上搅拌针通过工件搭接界面，搅动界面；步骤五、上搅拌针和下搅拌针同时向上运动，推动材料向上运动回填，形成环形焊缝，实现无匙孔点焊连接。本发明是一种高质量、国内首创的无匙孔摩擦点焊方法，能够实现有色金属、薄板黑色金属的摩擦点焊，具有焊点性能高、外观平镇光滑的优点。
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公开(公告)号：CN115121930A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210638762.9
申请日：2022-06-07
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/00 , B23K20/14 , B23K20/26 , B23K103/18
摘要： 本发明公开了铝铜异种金属锁底结构的焊接方法，其特征在于，所述铝铜异种金属锁底结构包括铜合金的上盖板和铝合金的腔体，所述焊接方法将铜合金的上盖板和铝合金的腔体进行焊接，包括以下步骤：进行放电等离子扩散定位焊接；之后，进行搅拌摩擦正式焊接，所述搅拌摩擦焊接过程分为扎入和行进两个过程。本发明应用于铝铜异种金属锁底结构焊接领域中，可以快速制备高强度、变形量小的铝铜异种金属锁底结构焊接接头，并能高效消除搅拌摩擦焊过程中的hook缺陷。此发明较大程度上弥补了的扩散焊‑搅拌摩擦集成焊接效率低、焊合率较低，仅适用于铝合金同种材料焊接的不足。对铝/铜及其他异种金属材料锁底结构组件的制备奠定了工艺基础。
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