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公开(公告)号：CN108907593B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN108907593A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810843037.9
申请日：2018-07-27
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝焊自动化装配调姿机构，包括主体结构和调姿机构；所述主体结构包括底层平台、设置在底层平台上的若干组支撑柱、固定安装在支撑柱顶部的顶层平台、以及位于所述底层平台和顶层平台之间的中层平台；所述调姿机构包括轴向运动系统、竖直方向调节系统、水平方向调节系统、自调节轮组及其支撑结构和中心小平台支撑系统；本发明通过使用伺服电机、滚珠丝杠结构、螺旋升降机(蜗轮蜗杆结构)进行运动控制，可以结合控制系统进行较高精度的自动装配，提升了运载火箭贮箱环缝焊工艺的效率及精度。
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公开(公告)号：CN106828826B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710106947.4
申请日：2017-02-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C9/01
摘要： 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。
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公开(公告)号：CN105999536B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610299293.7
申请日：2016-05-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明涉及一种同步注药皮肤滚针，包括支架，所述支架末端与滚针筒(10)铰接；所述支架中部固定设有同步注药机构，所述同步注药机构包括贮药泵(1)，所述贮药泵(1)内装有偏心转子(2)，所述偏心转子上固定设置转子销子(6)，所述转子销子(6)与贮药泵(1)的轴向平行设置，销子(6)两端各与一根连杆(7)的一端铰接，连杆(7)的另一端通过传动销(8)与滚针筒(10)的端面的偏心部位固定连接；所述贮药泵(1)的注射用的细导管的末端位于接近滚针筒(10)的部位；滚针筒(10)转动后，带动传动销(8)绕其中轴转动，连杆(7)通过转子销子(6)带动偏心转子(2)偏心转动，从而使贮药泵(1)实施注药操作。
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公开(公告)号：CN105999536A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610299293.7
申请日：2016-05-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61M37/00
CPC分类号： A61M37/0015 , A61M2037/0023 , A61M2037/0046 , A61M2210/04
摘要： 本发明涉及一种同步注药皮肤滚针，包括支架，所述支架末端与滚针筒(10)铰接；所述支架中部固定设有同步注药机构，所述同步注药机构包括贮药泵(1)，所述贮药泵(1)内装有偏心转子(2)，所述偏心转子上固定设置转子销子(6)，所述转子销子(6)与贮药泵(1)的轴向平行设置，销子(6)两端各与一根连杆(7)的一端铰接，连杆(7)的另一端通过传动销(8)与滚针筒(10)的端面的偏心部位固定连接；所述贮药泵(1)的注射用的细导管的末端位于接近滚针筒(10)的部位；滚针筒(10)转动后，带动传动销(8)绕其中轴转动，连杆(7)通过转子销子(6)带动偏心转子(2)偏心转动，从而使贮药泵(1)实施注药操作。
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公开(公告)号：CN106864697B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710107001.X
申请日：2017-02-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C9/01
摘要： 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN106864697A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710107001.X
申请日：2017-02-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C9/01
CPC分类号： B63C9/01
摘要： 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动装置设置在第一箱体的一端，驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接，第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接；第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置。本发明不仅结构简单，制造成本低，而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时，本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率，保证了落水人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN106828826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106947.4
申请日：2017-02-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C9/01
CPC分类号： B63C9/01
摘要： 本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。
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公开(公告)号：CN106194493A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610635590.4
申请日：2016-08-05
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T10/166 , F02G5/02 , F01M5/021 , F02N19/10
摘要： 本发明公开了一种发动机排气能量回收的综合热管理系统，包括发动机排气管，其还包括冷却液换热装置和机油换热装置，冷却液换热装置，包括冷却液预热箱和冷却液换热管，冷却液预热箱上分别设有进气口和出气口，进气口与发动机排气管的尾气入口相连通，出气口与机油换热装置相连接，冷却液换热管位于冷却液预热箱内，且冷却液换热管内通有冷却液；机油换热装置，包括机油换热管和油底壳。本发明大幅缩短了冷启动时所需要的暖机时间，缩短了机油温度升高到正常工作的时间，以及减少了发动机重要零部件的磨损和因燃烧不充分产生的污染物排放，达到了节约能源和保护环境的双重目的。
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公开(公告)号：CN204723170U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520315424.7
申请日：2015-05-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B18/02
摘要： 本实用新型涉及一种液氮治疗仪的冷冻治疗针头面板，属于医疗器械技术领域。一种液氮治疗仪的冷冻治疗针头面板，包括液氮治疗仪喷口(1)、基座面板(3)、温度传感器(5)，其特征在于：在基座面板(3)上排布治疗针头(4)，按照每相邻两个针头表面最大间距5mm均匀排布，在针头所在面的对称面设有液氮接口(2)，液氮接口(2)附近开口插入温度传感器(5)。本实用新型使用刺入皮肤的方式，与液氮治疗仪结合，液氮通过细管进入面板，通过液氮治疗仪的开口排放出系统外。在该冷疗面板表面覆盖绝热材料，方便使用者手持。在冷料面板内插入温度传感器的探头，与电子设备连接。
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