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公开(公告)号：CN111478142A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172322.X
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明的一种提高导电滑环组装精度的方法，属于导电滑环组装技术领域，包括多个滑环和弹针，相邻的两个滑环之间以绝缘体隔开，并多次采用工业高精度摄像头对所述弹针和所述滑环上设置的V型槽接触过程和接触位置进行拍摄记录，并对记录的数据进行分析得到弹针和V型槽安装的最佳位置。本发明的方法重复多次并记录数据，对数据进行分析获得弹针与滑环的最佳安装位置，不仅提高了安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
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公开(公告)号：CN109570267B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量(56)对比文件JP 2000283729 A,2000.10.13US 2012290258 A1,2012.11.15US 6175813 B1,2001.01.16
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公开(公告)号：CN111473730A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010172325.3
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及导电滑环组装技术领域，具体为一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法，包括显示屏、视觉检测单元、水平调节工作台和检测单元位移平台，显示屏与视觉检测单元电连接，水平调节工作台设置于检测单元位移平台上，水平调节工作台上对称设有两个安装夹具，两个安装夹具之间通过轴承转动连接有转轴，并在转轴上安装多个滑环，相邻的两个滑环之间形成V型槽，且相邻的两个滑环之间安装有弹针伸入该V型槽内，水平调节工作台上还设有动力接入导轨，动力接入导轨上设有旋转电机，旋转电机用于驱动转轴上的滑环转动。该高精度导电滑环检测组装系统提高了弹针与滑环之间安装的精度和效率，而且安装过程具有可追溯性，便于后续安装操作。
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公开(公告)号：CN109570267A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062685.5
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型筒形件外表面周长的接触式测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本发明操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。
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公开(公告)号：CN110196130A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910454125.4
申请日：2019-05-28
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法，步进电机带动滚珠丝杠转动，带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方，金属拉钩的圆弧段与刷丝接触；工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动；工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合；电刷丝与导电环接触点与检测点重合时，步进控制机构沿Z向向上运行，当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时，拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值，提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性，提升卫星在轨运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110196130B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910454125.4
申请日：2019-05-28
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法，步进电机带动滚珠丝杠转动，带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方，金属拉钩的圆弧段与刷丝接触；工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动；工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合；电刷丝与导电环接触点与检测点重合时，步进控制机构沿Z向向上运行，当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时，拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值，提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性，提升卫星在轨运行的安全性。
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公开(公告)号：CN209753687U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920112344.X
申请日：2019-01-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型筒形件外表面周长测量设备，涉及航空航天装配制造领域。该装置的测量条件是已有筒形件转载设备能够水平装载筒形件并控制筒形件精准自传一周。通过使用带角度编码器的标准滚轮与筒形件外表面保持无滑动的滚动将周长转化为标准滚轮滚过的距离并使用计数器记录测量数值。通过对测头延筒形件轴向和径向两个自由度的设计，该装置能够适应筒形件的偏心旋转和轴向窜动。通过支架与底座的解耦，该装置能够实现安装稳定性及拆卸便捷性。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以实现大型筒形件外表面周长的自动化、高精度测量，取代传统的人工使用卷尺测量方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118645253A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310228390.7
申请日：2023-03-10
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： G16H50/50 , A61B5/11 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61C19/05 , G06T7/30 , G06T7/55 , G06T5/00 , A61B6/00 , A61B6/51 , G06T5/70
摘要： 本发明公开了一种颞下颌关节运动状况评估方法，所述方法包括下述步骤：基于颞下颌关节运动精准视觉复合感知技术对颞下颌关节的运动进行感知，并对颞下颌关节运动状况进行仿真与分析；其中，所述颞下颌关节运动视觉复合感知技术包括双目立体视觉跟踪技术与结构光三维扫描技术。在基于颞下颌关节运动精准视觉复合感知技术对颞下颌关节的运动进行感知前还包括通过多源实测数据构建口腔颅颌面高保真数字模型的步骤。本发明还提供了实现上述运动状况评估方法的系统。本发明还公开了一种基于颞下颌关节运动视觉复合感知技术对颞下颌关节的运动进行感知的方法及实现上述方法的系统。
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公开(公告)号：CN113744351B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111030950.5
申请日：2021-09-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统，包括：在空气中，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机内参；然后，在水下，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机旋转矩阵和平移矩阵初值；之后，基于水下多介质折射成像模型，对相机旋转矩阵和平移矩阵初值进行迭代优化，计算相机旋转矩阵和平移矩阵终值；最后，在水下，通过对标定板设定距离的多次移动，进行光平面标定，基于共面标靶的标定原理进行线面求交，计算求解光平面方程。本发明标定过程简单，标定效率高，标定耗时短，标定重投影误差小，标定辨识参数准确。
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公开(公告)号：CN106441100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916019.X
申请日：2016-10-20
申请人： 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。
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