公开(公告)号：CN102436258A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110401598.1

申请日：2011-12-06

Applicant: 上海交通大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 姚振强 ,  王建华 ,  方刚 ,  胡永祥 ,  罗磊 ,  陈永康 ,  严志刚 ,  崔耀鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 用于民用飞机环境控制系统座舱功能试验的自动化装置，包括可移动的座舱压力控制车，其气源进气口通过气源进气软管与飞机装配厂的压缩气源相连接；其座舱进气口通过飞机进气软管与试验飞机的座舱相连接；其座舱压力反馈口通过座舱压力反馈软管与试验飞机的座舱取压口相连接；其旁通排气口通过旁通排气软管与消音器相连接。本发明利用飞机装配厂的现场气源，进行飞机环境控制系统座舱功能试验，实现对飞机环境控制系统座舱功能试验过程中各参数的集中测量和自动控制，实现座舱功能试验过程的自动化，有效地提高飞机座舱功能试验测试的效率与精度，满足飞机批生产对总装过程中环控系统功能试验质量与效率提升的需求。

公开(公告)号：CN103671462B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310703902.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵言正 ,  刘积昊 ,  曹峰 ,  方刚 ,  付庄 ,  闫维新

IPC: B62D57/024 ,  F16B47/00

Abstract: 一种基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘，包括单晶硅衬底、铜基复合薄膜、柔顺机构和压电叠堆驱动器；柔顺机构设有形变位移输入部、形变位移输出部和定位槽；压电叠堆驱动器固定夹持在形变位移输入部上方的镂空处，并且与形变位移输入部紧密贴合；位于上层的铜基复合薄膜与位于下层的单晶硅衬底通过环氧结构粘结胶粘接组装成薄膜微泵，该薄膜微泵卡入柔顺机构的定位槽内并粘接密封，形变位移输出部的下端面与铜基复合薄膜的上平面贴合并粘接；柔顺机构将压电叠堆驱动器通电后产生的单向形变位移放大传动到铜基复合薄膜，驱动薄膜微泵工作，抽取设于单晶硅衬底下部的吸附腔内的气体，形成吸盘的负压。本发明体积小、重量轻、无噪声，可作为爬壁机器人的吸附装置。

公开(公告)号：CN103671462A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310703902.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵言正 ,  刘积昊 ,  曹峰 ,  方刚 ,  付庄 ,  闫维新

IPC: F16B47/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘，包括单晶硅衬底、铜基复合薄膜、柔顺机构和压电叠堆驱动器；柔顺机构设有形变位移输入部、形变位移输出部和定位槽；压电叠堆驱动器固定夹持在形变位移输入部上方的镂空处，并且与形变位移输入部紧密贴合；位于上层的铜基复合薄膜与位于下层的单晶硅衬底通过环氧结构粘结胶粘接组装成薄膜微泵，该薄膜微泵卡入柔顺机构的定位槽内并粘接密封，形变位移输出部的下端面与铜基复合薄膜的上平面贴合并粘接；柔顺机构将压电叠堆驱动器通电后产生的单向形变位移放大传动到铜基复合薄膜，驱动薄膜微泵工作，抽取设于单晶硅衬底下部的吸附腔内的气体，形成吸盘的负压。本发明体积小、重量轻、无噪声，可作为爬壁机器人的吸附装置。