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公开(公告)号：CN112453751A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011358409.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海交通大学 , 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法，包括步骤：1)搭建管道全位置焊接试验平台；2)在焊接前，利用激光扫描仪采集管道装配的轮廓数据，通过自定义几何算法获取装配间隙和错边值；3)在焊接过程中，利用工业相机采集管道背部熔池图片，通过图像处理算法获取背部熔池的长度、宽度和面积值；4)在焊接过程中，利用激光扫描仪采集管道背部凝固焊缝的轮廓数据，通过自定义几何算法获取焊缝熔宽和余高值。与现有技术相比，本发明具有缩短企业施工周期、提高管道焊接质量等优点。
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公开(公告)号：CN112453751B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011358409.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海交通大学 , 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法，包括步骤：1)搭建管道全位置焊接试验平台；2)在焊接前，利用激光扫描仪采集管道装配的轮廓数据，通过自定义几何算法获取装配间隙和错边值；3)在焊接过程中，利用工业相机采集管道背部熔池图片，通过图像处理算法获取背部熔池的长度、宽度和面积值；4)在焊接过程中，利用激光扫描仪采集管道背部凝固焊缝的轮廓数据，通过自定义几何算法获取焊缝熔宽和余高值。与现有技术相比，本发明具有缩短企业施工周期、提高管道焊接质量等优点。
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公开(公告)号：CN117206638A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311211743.9
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 一种复合TIG焊接方法，焊接采用振动送丝，并使焊丝以垂直于焊缝的方向摆动，焊接电流与焊丝的摆动频率耦合，当焊丝摆动至远离焊缝中心的最大距离时焊接电流达到峰值，当焊丝摆动至焊缝中心位置时焊接电流达到基值。通过该方法能够有效改善TIG焊接过程中的熔深能力与熔覆效果，优化焊缝内熔体分布，提高焊接质量与效率，有利于实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN116684486A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310800536.0
申请日：2023-06-30
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： H04L67/565 , H04L69/22
摘要： 本发明提供了一种用于物联网的数据传输方法，包括：物联网中的发送端先根据预设数据格式封装打包需传输的数据，再将该数据发送至接收端，其中，预设数据格式中还包括用于说明或描述数据内容的内容字段；以及接收端基于预设数据格式及其中的内容字段执行数据解析以完成数据传输，该方法通过采用统一的预设数据格式，有效提高物联网平台数据的实时性、易扩展性、安全性和可靠性，降低服务器计算压力。
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公开(公告)号：CN115810085A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211573187.5
申请日：2022-12-08
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14
摘要： 本发明提供一种可视化核电管道划分方法及系统，包括：构建目标项目的三维模型；提取三维模型中目标单元的管道预制模型，并根据车间的预制范围对管道进行分段；确定每一分段管道在所述目标单元的起始转运点和终止安装点，获得所述分段管道的转运安装路径。本发明还提供一种可视化核电管道划分系统。上述可视化核电管道划分方法，以三维模型为基础，根据车间的预制范围后对管道进行分段，如此避免了车间内焊口过多的情况发生，通过引入分段管道的转运安装路径，解决了人工经验判断不准确导致的车间预制管道运至现场但无法引入的情况，有效提高了管道的预制率，提高了管道预制规划的工作效率。
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公开(公告)号：CN108213658A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711348534.3
申请日：2017-12-15
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种针对U型坡口管道的打底焊接方法。为了解决采用常规的自动钨极惰性气体焊无法对组对间隙大的U型坡口管道进行打底焊接的问题，本发明公开了一种全新的打底焊接方法。该打底焊接方法，采用同步脉冲模式的自动钨极惰性气体焊；其中，在焊接过程中，钨极在坡口内进行水平方向的往复摆动；钨极的摆动频率与电流的脉冲频率相同，并且中间电流值比两侧电流值大，中间送丝速度比两侧送丝速度大。采用本发明的打底焊接方法，不仅可以完成自动钨极惰性气体焊对组对间隙在1.5～4mm之间管道的打底焊接，而且可以保证打底焊缝的质量。
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公开(公告)号：CN104708169B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201310681956.8
申请日：2013-12-12
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动管板焊机，可在少量保护气体的情况下得到良好的气体保护。为解决上述技术问题，本发明提供一种自动管板焊机，包括把手、气管接头、导电接头、爪盘、旋转轴、定位轴杆、焊枪枪头以及使旋转轴转动的原动机和驱动机构，旋转轴和定位轴杆连接，旋转轴和气管接头形成保护气的导气通道，其特点是，定位轴杆包括连接杆和挡气板，连接杆和旋转轴连接，挡气板用于置入焊接管板的管内并能在管内形成气室减少焊接时空气吸入。
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公开(公告)号：CN102169736B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110021749.0
申请日：2011-01-19
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
CPC分类号： G21C21/00 , G21C13/02 , G21C13/032 , G21C17/00 , Y02E30/40 , Y10T29/49826
摘要： 本发明涉及一种压水堆核电站冷却剂系统主管道安装方法。其特征在于：该压水堆核电站反应堆冷却剂系统主管道由冷段（41）和热段（42）组成，蒸汽发生器与主泵直接连接，本发明解决了没有过渡段的主管道的安装方法，使得仅需压力容器或蒸汽发生器就位即可进行主管道安装和焊接，解决了以往主管道施工技术中，压力容器就位后还需蒸汽发生器或主泵就位才能开始主管道安装的技术限制。本发明中采用现场数控加工技术对主管道坡口进行加工；采用激光跟踪测量、3D建模技术，对主管道及与其连接的设备进行测量、建模和过程监测，调整主管道达到组对焊接要求，并利用窄间隙TIG自动焊接技术完成主管道安装，为缩短核电站建设工期提供了可行的方法。
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公开(公告)号：CN117773684A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311100828.X
申请日：2023-08-29
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 一种焊缝打磨方法，在垂直于焊缝的方向进行线扫描，记录各扫描点成焊缝轮廓曲线；确定参考点A、B与轮廓曲线的最高点C，比较轮廓曲线上各点至直线AC、BC的距离，以距离最大的点D、E作为余高计算参照，取C点与D点、E点高度差中较小的作为余高值；历遍整条焊缝，得到全焊缝的余高值分布；对超出余高标准值的区域进行打磨。上述方法操作简单，计算量小，对设备硬件要求低，易于实现，能够实现焊缝自动化打磨，提高焊缝的修磨效率与质量。
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公开(公告)号：CN115775068A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211571142.4
申请日：2022-12-08
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及核电工程技术领域，提供一种核电项目进度监测方法及系统，核电项目进度监测方法包括：获取监测目标的三维模型，并对三维模型进行数模分离生成轻量化数字模型；对轻量化数字模型进行核电工程量点数转化，并将轻量化数字模型的各个构件进行组合得到各专业施工进度跟踪最小单元；接收施工任务编排计划，并根据现场任务回填单确定施工进度跟踪最小单元的进度偏差和人工时偏差。上述的核电项目进度监测方法，以三维模型为载体，通过对核电工程量进行点数转化，不仅能够对某一时点的进度计划执行情况进行跟踪、偏差分析以及预警，还可辅助现场施工管理人员采取的进度纠偏和改进措施，使得核电项目施工进度展示方式更加直观。
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