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公开(公告)号：CN112453751A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011358409.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海交通大学 , 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法，包括步骤：1)搭建管道全位置焊接试验平台；2)在焊接前，利用激光扫描仪采集管道装配的轮廓数据，通过自定义几何算法获取装配间隙和错边值；3)在焊接过程中，利用工业相机采集管道背部熔池图片，通过图像处理算法获取背部熔池的长度、宽度和面积值；4)在焊接过程中，利用激光扫描仪采集管道背部凝固焊缝的轮廓数据，通过自定义几何算法获取焊缝熔宽和余高值。与现有技术相比，本发明具有缩短企业施工周期、提高管道焊接质量等优点。
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公开(公告)号：CN112453751B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011358409.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海交通大学 , 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法，包括步骤：1)搭建管道全位置焊接试验平台；2)在焊接前，利用激光扫描仪采集管道装配的轮廓数据，通过自定义几何算法获取装配间隙和错边值；3)在焊接过程中，利用工业相机采集管道背部熔池图片，通过图像处理算法获取背部熔池的长度、宽度和面积值；4)在焊接过程中，利用激光扫描仪采集管道背部凝固焊缝的轮廓数据，通过自定义几何算法获取焊缝熔宽和余高值。与现有技术相比，本发明具有缩短企业施工周期、提高管道焊接质量等优点。
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公开(公告)号：CN112620987A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011457968.9
申请日：2020-12-11
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明提供了一种超声频率脉冲氩弧焊接设备及其方法，该设备包括：超声辅助电源，包括电流输出端，与所述焊枪的接线端相连。该焊接方法包括：连接所述超声辅助电源与所述氩弧焊接电源连接，将所述氩弧焊接电源和所述超声辅助电源的地线分别连接至所述工件上；开启所述氩弧焊接电源和超声辅助电源；所述超声辅助电源通过所述氩弧焊接电源的所述起弧信号，启动超声频率的脉冲输出，并送丝和焊接行走；待一道焊缝焊接完成时，停止送丝，发出熄弧信号并停止所述超声辅助电源的输出。本发明无需对原氩弧枪进行任何改动，即可产生对焊接电弧的超声频率压缩效率，进而对焊接熔池产生超声频率的振动效果，进而提升焊接熔深、细化焊缝金属晶粒，提升焊缝质量。
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公开(公告)号：CN112404670A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011170813.7
申请日：2020-10-28
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种埋弧横焊装备的自动控制系统，埋弧横焊装备包括行走机构和伺服电机、送丝机构和伺服电机、焊枪上下调节机构和步进电机、焊枪前后调节机构和步进电机、焊枪角度调节机构和步进电机，其中自动控制系统包括：行走伺服驱动器，送丝伺服驱动器，焊枪上下调节步进驱动器，焊枪前后调节步进驱动器，焊枪角度调节步进驱动器，数字式焊机；以及工业计算机。本发明的自动控制系统可以准确和稳定的控制焊接参数，提升焊接质量和效率，降低人工劳动成本，同时还可以实现焊接记录的追溯。
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公开(公告)号：CN107052550B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710281132.X
申请日：2017-04-26
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种镀锌钢板的焊接方法。为了解决采用现有技术对镀锌钢板进行连续熔化焊时，存在操作不方便以及除锌过程中存在污染环境和影响操作人员身体健康的问题，本发明公开了一种镀锌钢板焊接方法。该镀锌钢板焊接方法，包括以下步骤：步骤S1,对镀锌钢板进行I型坡口加工和表面清洁处理；步骤S2，采用等离子弧焊的方式对镀锌钢板直接进行连续的熔化焊；步骤S3，对焊缝及其两侧进行焊渣清理和补锌处理。通过采用本发明的镀锌钢板焊接方法，不仅提高在施工现场对镀锌钢板焊接的便捷性和灵活性，而且加强了对施工环境的保护以及对操作人员的健康保护。
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公开(公告)号：CN110549041A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810563972.X
申请日：2018-06-04
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 本发明的目的是提供一种直缝焊机，用于焊接母材，包括芯轴和焊枪组件，焊枪组件位于芯轴上方且能够沿芯轴的轴向移动，直缝焊机还包括对中限位组件，对中限位组件包括对中限位件；对中限位件被设置成能够与焊枪组件的移动路径对齐，且用于与母材的待焊接的边缘相抵，从而使母材的待焊接的边缘与焊枪的移动路径对齐。由于对中限位件的存在且对中限位件与焊枪组件的移动路径对齐，使得母材放置在芯轴上并且待焊接的边缘与对中限位件抵顶后，该待焊接的边缘也能够与焊枪的移动路径对齐，避免了操作人员手动对齐的过程，进而提高了焊接效率，并且增加了安全性。
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公开(公告)号：CN114769973B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210617817.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。
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公开(公告)号：CN114769973A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617817.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。
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公开(公告)号：CN112719518A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011562795.7
申请日：2020-12-25
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
IPC分类号： B23K9/028 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种轨道式双机头协同焊接方法，所述方法包括：步骤一，设置双机头的安全距离并启动；步骤二，所述双机头中在先焊接机头处于焊接时，所述在后焊接机头协同保证所述双机头的间距不小于所述安全距离；步骤三，所述在先焊接机头完成焊接后，协同保证与所述在后焊接机头的间距不小于所述安全距离。本发明通过焊接步骤的控制，进一步提升焊接效率，同时更有利于控制管道的焊接变形。
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公开(公告)号：CN107617803A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610552145.1
申请日：2016-07-14
申请人： 中国核工业第五建设有限公司
摘要： 一种核电钢制安全壳环缝埋弧自动横焊工艺，其焊接产品质量稳定。其包括：步骤一，确定焊前坡口及准备焊接材料；步骤二，组对装配焊件，组对间隙范围为0-10mm，错边量范围为0-7mm；步骤三，预热焊件间的焊缝位置，预热温度≥75℃，预热范围为焊缝两侧各不小于焊件厚度的两倍，且不小于100mm；步骤四，首先对焊件间的焊缝位置的坡口和根部钝边进行打底焊接，形成打底焊道，然后对正反面的坡口进行多层多道焊填充焊接，形成填充焊道，再对正反面的坡口进行多层多道焊盖面焊接，形成盖面焊道，在焊接过程中的各焊接层间温度控制在93-200℃，并且焊接过程中采取措施控制焊接变形；步骤五，焊缝检测以确认焊缝是否合格。
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