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公开(公告)号：CN112165115A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010971256.2
申请日：2020-09-16
申请人： 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种直驱风电机组灰箱模型的参数辨识方法及装置，首先，通过建立机侧系统(包括发电机和机侧变流器)直流端口的理论阻抗和测量阻抗，利用最小二乘法辨识得到机侧变流器的控制器参数。然后，建立直驱发电机组网侧交流端口的整体理论阻抗，并将辨识得到的机侧变流器控制器参数代入，通过与测量阻抗的比较，利用最小二乘法辨识得到网侧变流器的控制器参数。本发明利用交、直流端口阻抗频率特性实现直驱风电机组机侧变流器和网侧变流器不同带宽控制环节控制参数的精确辨识，且能够保证直驱风电机组端口宽频阻抗特性的一致性，适用于具有多带宽控制环节的风电机组参数辨识，具有实用性强、实现方便、辨识精确等优点。
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公开(公告)号：CN103715716B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310739462.0
申请日：2013-12-27
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明提供了一种基于VSC-HVDC的交直流并联系统无缝切换控制方法，该方法通过控制VSC-HVDC风电场侧换流站的同步旋转角θ*来调节交流线路所连接的电网电压矢量Us相对于风电场PCC点电压矢量Uw的移相角度δ，以实现对交流输电线路所传输有功功率控制的目的，其余的有功功率则全部被VSC-HVDC输电系统吸收。本发明通过控制风电场PCC点电压的相位始终超前于交流电网电压的相位，可以保证交流输电线路的潮流不会发生反转现象；交流线路退出运行不需要检测任何外部信号，VSC-HVDC风电场侧换流站的控制方式也不需要改变，在交直流并联运行转为VSC-HVDC单独接入风电运行时，自动吸收所有风电功率。
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公开(公告)号：CN105119316A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510548453.2
申请日：2015-08-31
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明提出一种用于海上风电场并网的VSC-MTDC直流电压控制方法，所述方法将电网侧换流站的控制系统中的电压外环控制放到集控中心，然后按照功率需求设置有功功率分配比例Ki，将此功率分配比例Ki叠加到第i个换流站内环控制的电流给定值上，通过通讯的方式发送给对应的换流站，这样通过调节集控中心的功率分配系数，就可以实现对不同的换流站有功功率分配比例的调节，同时直流电压的稳定性和精确性几乎不受影响。并且该策略在风速变化、电网三相短路故障和换流站退出运行三种情况下，与传统的电压下垂控制策略相比，在直流电压的控制精度和有功功率的灵活分配方面，有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN103715716A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310739462.0
申请日：2013-12-27
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明提供了一种基于VSC-HVDC的交直流并联系统无缝切换控制方法，该方法通过控制VSC-HVDC风电场侧换流站的同步旋转角θ*来调节交流线路所连接的电网电压矢量Us相对于风电场PCC点电压矢量Uw的移相角度δ，以实现对交流输电线路所传输有功功率控制的目的，其余的有功功率则全部被VSC-HVDC输电系统吸收。本发明通过控制风电场PCC点电压的相位始终超前于交流电网电压的相位，可以保证交流输电线路的潮流不会发生反转现象；交流线路退出运行不需要检测任何外部信号，VSC-HVDC风电场侧换流站的控制方式也不需要改变，在交直流并联运行转为VSC-HVDC单独接入风电运行时，自动吸收所有风电功率。
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公开(公告)号：CN112165115B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010971256.2
申请日：2020-09-16
申请人： 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种直驱风电机组灰箱模型的参数辨识方法及装置，首先，通过建立机侧系统(包括发电机和机侧变流器)直流端口的理论阻抗和测量阻抗，利用最小二乘法辨识得到机侧变流器的控制器参数。然后，建立直驱发电机组网侧交流端口的整体理论阻抗，并将辨识得到的机侧变流器控制器参数代入，通过与测量阻抗的比较，利用最小二乘法辨识得到网侧变流器的控制器参数。本发明利用交、直流端口阻抗频率特性实现直驱风电机组机侧变流器和网侧变流器不同带宽控制环节控制参数的精确辨识，且能够保证直驱风电机组端口宽频阻抗特性的一致性，适用于具有多带宽控制环节的风电机组参数辨识，具有实用性强、实现方便、辨识精确等优点。
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公开(公告)号：CN116826786B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310715203.8
申请日：2023-06-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/00 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种新能源电力系统薄弱点定位方法及系统，包括：采用数据和知识联合驱动的新能源场站阻抗辨识方法，在线获取新能源场站在并网点处的宽频阻抗以及交流电网的宽频阻抗；采用阻抗稳定判据在线评估系统的稳定性，获取系统相位裕度和潜在振荡频率；如果系统相位裕度低于阈值，则根据在线辨识的宽频阻抗计算各新能源场站在潜在振荡频率处的阻抗实部；按照阻抗实部的大小进行排序，阻抗实部最小的一个或几个新能源场站即为系统的薄弱点；如果系统相位裕度大于阈值，则按照间隔时间，重复对系统的薄弱点进行滚动在线评估。本发明对新能源电力系统的稳定状态进行实时在线评估；在振荡发生前对系统的薄弱点进行定位从而进一步消除振荡隐患。
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公开(公告)号：CN116345479A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310001.5
申请日：2023-03-27
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开一种海风‑柔直系统受端换流器的控制系统及方法，系统包括：电网同步模块获取换流器直流电压参考值与测量值并得到输出相位；无功控制模块获取换流器输出无功功率参考值与测量值得到换流器d轴输出电压给定值，将q轴输出电压给定值设为0；虚拟导纳控制模块获取公共点交流电压dq轴测量值给定值输出电流给定值；交流电流控制模块获取换流器输出交流电流dq轴给定值及测量值输出交流电压给定值；经过Park变换和反Park变换输出换流器三相交流电压调制波，输入调制和均压模块来控制换流器的电子开关通断，使受端换流器自主同步电网主动控制公共点电压，平抑附近电网的电压波动，在电网故障下输出无功电流主动支撑电网电压恢复。
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公开(公告)号：CN112653184B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011476445.9
申请日：2020-12-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供了一种风力发电装备黑箱模型的辨识方法及装置，包括：辨识机侧变流器的控制方式，将网侧变流器断开，并将直流侧电容用直流电压源代替，在直流端口注入扰动电压，扫频测量机侧变流器直流端口的阻抗，计算机侧变流器外环比例系数的灵敏度，根据灵敏度在高频段的大小，判断机侧变流器采用的控制方式。然后，辨识网侧变流器的控制方式，将机侧变流器用恒功率源或恒直流电流源替代，并在网侧变流器交流端口注入扰动电压，扫频测量网侧变流器交流端口的阻抗，根据该阻抗幅值在基频处有无谐振峰判断网侧变流器采用的控制方式。本发明利用端口阻抗频率特性实现风力发电机组典型控制方式的辨识，具有可操作性强、实现方便等优点。
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公开(公告)号：CN115249980A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210991337.8
申请日：2022-08-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种数据和知识联合驱动的新能源场站阻抗辨识方法及系统，包括：建立各机组的神经网络阻抗辨识模型；测量各机组端口电压和电流，获知运行状态，并将机组端口电压和电流输入到对应神经网络，得到各机组在其局部参考系下的实时宽频阻抗特性；根据各机组端口电压相对并网点电压的偏移角度，将局部参考系下的实时宽频阻抗特性转换到全局参考坐标系；利用全局参考坐标系下的实时宽频阻抗特性，结合新能源场站拓扑及线路参数，通过阻抗网络计算，获得新能源场站的实时宽频阻抗特性。本发明仅通过测量各机组的稳态工作点数据即可获取新能源场站的实时宽频阻抗特性，对于在线评估新能源并网系统的宽频振荡稳定性具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114421494A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210026256.4
申请日：2022-01-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种增强型柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统，其中方法在电压前馈级联死区环节，或者进一步在电流反馈级联阻尼校正环节；采用电压前馈中的死区环节Hn用于消除小扰动下由电压前馈引入的负阻尼特性，同时具有大扰动下的快速响应特性；采用电流反馈中的阻尼校正环节Hc用于消除由控制延时引入的负阻尼特性。可有效消除200Hz以上频段柔直换流器的负电阻区域，实现200Hz以上频段柔性直流输电系统高频振荡的有效抑制。本发明可实现200Hz以上频段柔直换流器无负阻尼区域，且不会恶化原系统的动态响应特性和故障穿越特性。
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