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公开(公告)号：CN112591051B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112265620B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN112265620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN112339947B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112339947A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112278196B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN112278196A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN109682278A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710996910.3
申请日：2017-10-19
申请人： 交通运输部上海打捞局
CPC分类号： G01B5/02 , G01B5/0002 , G01B5/24
摘要： 本发明的目的在于公开一种海底法兰定位仪，它包括主控箱、底座、垂直角度标尺组件、水平角度标尺组件和长度测量装置；与现有技术相比，通过将一个法兰定位仪安装在海底法兰上，另一个法兰定位仪安装在另一个海管的法兰上，拉出绳索连接两个法兰的长度测量装置上，拉紧后法兰定位仪便发生偏转，便可以测出偏转角度，读出长度，结合法兰定位仪内部的倾斜角度测量仪，便可以得到准确的两个法兰的偏转角度和之间相差的距离，具有体积小、重量轻、防水效果好，测量精度高等优点，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN103438668B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310386573.8
申请日：2013-08-30
申请人： 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种海上用水下电机的烘干设备，安装于设有储气罐的海上工作母船的甲板上，该水下电机设置有补偿器接口和电机腔注油排气口，所述烘干设备包括总气管、分气罐、分气管、气体加热器和热气管，其中，总气管的一端连接所述储气罐的输出端，另一端连接分气罐的输入端；分气罐为密封金属结构件，其输出端设有气体流量控制阀；分气管的一端连接分气罐的输出端，另一端连接气体加热器的输入端；气体加热器包括筒体和电加热管，该电加热管设置于筒体内部；热气管的一端连接气体加热器的输出端，另一端连接所述水下电机的电机腔注油排气口。本发明具有维修成本低、作业周期短的优点，能够用于水下电机的海上作业现场的烘干。
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