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公开(公告)号：CN112339947B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112339947A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112265620B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN112265620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN112278196B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN112278196A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011243583.2
申请日：2020-11-10
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 一种深海沉船应急处置协同作业施工系统及工艺，包括：具有协同作业能力的ROV以及分别与之相连的开孔与抽液装备、矩阵式布放舱和设置于可移动平台上的切割装备，其中：开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备设置于矩阵式布放舱的对应舱位内并在作业时布放至海底；ROV在水下作业时通过TDU接口、湿插拔电或液压连接器分别与开孔与抽液装备、可移动平台及切割装备的对应接口相连；ROV与开孔与抽液装备、可移动平台和切割装备对接并通过湿插拔液压连接器传输液压能，通过湿插拔电连接器传输控制信息，由水面遥控操作实现水下协同作业。本发明采用ROV协同矩阵布放舱进行多工具统一布放、水下轮换作业的方式；实现ROV协同多工具的沉船应急处置作业工法和流程。
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公开(公告)号：CN114892586A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379447.9
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 陈世海 , 翟一欣 , 谢友勇 , 李炎龙 , 朱海荣 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 朱小东 , 袁一翔 , 胡建 , 金强强 , 魏良孟 , 陆伦捷 , 赵九龙
摘要： 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验装置，包括:试验箱体，内部形成有试验空间；填设于试验空间内的模拟土；埋设在模拟土内的模拟埋物；埋设于模拟土内的多个孔隙水压力计；设于模拟埋物上的多个土压力计；打设于模拟土内并设于模拟埋物外周的打捞框架，顶部形成有发射平台；可与打捞框架的发射平台连接并可向模拟土中以弧线型路径顶进的模拟管节，模拟管节呈弧形状，模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物。本发明能够精确的获取模拟管节在顶进的过程中扰动情况，为无接触管幕法打捞装置的打捞效果提供有有效的验证，还能够为打捞装置及工法的设计提供精确的指导。
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公开(公告)号：CN114889775A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388552.9
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 周东荣 , 庄欠伟 , 朱小东 , 袁玮皓 , 张弛 , 刘雨 , 唐继蔚 , 屠垒 , 蒋哲 , 黄志红 , 朱海荣 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 王钰 , 金强强 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 方本斌
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个内外顶梁组，所述内外顶梁组包括并排设置的内顶梁和外顶梁，所述内顶梁和所述外顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述内外顶梁组还包括用于贯穿插接所述内顶梁、所述外顶梁和所述弧形梁的端部的定位插销。本发明针对弧形梁无接触整体打捞装置提供了一种等比例试验用的顶梁结构，解决了现有封箱法现场操作难度大、施工风险高且施工过程中需要清除待打捞物体周边的泥土等问题，且为实际顶梁结构的设计提供了重要基础，避免了现场试验的高难度、高成本问题。
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