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公开(公告)号：CN100381849C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410052619.3
申请日：2004-07-08
申请人： 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
IPC分类号： G02B6/50
摘要： 一种排水管道内通讯光缆的挂装方法，在管道机器人上加装一节挂装节，挂装节上设置两个倾斜布置的沟槽和一个由电机驱动的顶套，光缆放置在两个沟槽和顶套内，利用挂装节上设置的前视摄像头和主摄像头，观察并反馈控制机器人在排水管道内的位置，确保光缆对准管道内卡圈的卡槽，然后由挂装节上的电机来推动顶套杆上升，将顶套内的光缆顶入卡圈上的卡槽内，完成光缆的挂装。本发明的方法利用管道机器人来完成排水管道内光缆的挂装，简便可行，安全高效，解决了狭窄的排水管道内敷设光缆的难题。
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公开(公告)号：CN1588152A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410052619.3
申请日：2004-07-08
申请人： 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
摘要： 一种排水管道内通讯光缆的挂装方法，在管道机器人上加装一节挂装节，挂装节上设置两个倾斜布置的沟槽和一个由电机驱动的顶套，光缆放置在两个沟槽和顶套内，利用挂装节上设置的前视摄像头和主摄像头，观察并反馈控制机器人在排水管道内的位置，确保光缆对准管道内卡圈的卡槽，然后由挂装节上的电机来推动顶套杆上升，将顶套内的光缆顶入卡圈上的卡槽内，完成光缆的挂装。本发明的方法利用管道机器人来完成排水管道内光缆的挂装，简便可行，安全高效，解决了狭窄的排水管道内敷设光缆的难题。
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公开(公告)号：CN100361074C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510028885.7
申请日：2005-08-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干Icon按照先后顺序，构成一个基本的机器人动作程序Motion；再将编辑好的若干Motion程序灵活的组合在一起，便形成一套比较完整的机器人运动程序Scenario，从而实现机器人的编程，在基本的机器人运动程序中摒弃了以往程序中的分支循环和逻辑判断，取而代以设置程序的预留I/O，降低了程序的复杂性，并以此实现机器人与外界简单的交互能力。本发明普及性强，显著的提高编程效率，并为机器人的普及提供了一种切实可行的编程方法。
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公开(公告)号：CN1731348A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510028885.7
申请日：2005-08-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干Icon按照先后顺序，构成一个基本的机器人动作程序Motion；再将编辑好的若干Motion程序灵活的组合在一起，便形成一套比较完整的机器人运动程序Scenario，从而实现机器人的编程，在基本的机器人运动程序中摒弃了以往程序中的分支循环和逻辑判断，取而代以设置程序的预留I/O，降低了程序的复杂性，并以此实现机器人与外界简单的交互能力。本发明普及性强，显著的提高编程效率，并为机器人的普及提供了一种切实可行的编程方法。
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