公开(公告)号：CN117964903A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410124599.3

申请日：2024-01-30

申请人： 上海交通大学 ,  工博士机器人技术有限公司

发明人： 陈玉洁 ,  陈文正 ,  申小朋 ,  余丹丹 ,  余景 ,  刘河洲

IPC分类号： C08G77/455

摘要： 本发明涉及一种以硅橡胶为软段的聚酰胺弹性体及其制备方法，该聚酰胺弹性体的原料包括以下重量份的组分：40‑90份己内酰胺，2‑5份二胺化合物，10‑60份双羟烷基封端硅橡胶，1‑6份二异氰酸酯。与现有技术相比，本发明聚酰胺弹性体具有优秀的断裂延伸率与弯曲强度，此外，该高分子材料突破了以聚酯和聚醚作为聚酰胺弹性体软段的限制，拓宽聚酰胺弹性体生产路线。

公开(公告)号：CN116239753A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310092965.7

申请日：2023-02-03

申请人： 上海交通大学 ,  工博士机器人技术有限公司

发明人： 陈玉洁 ,  郭宇通 ,  申小朋 ,  余丹丹 ,  余景 ,  刘河洲

IPC分类号： C08G18/69 ,  C08G18/42 ,  C08G18/48 ,  C08J5/18 ,  C08L75/14

摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116239753B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310092965.7

申请日：2023-02-03

申请人： 上海交通大学 ,  工博士机器人技术有限公司

发明人： 陈玉洁 ,  郭宇通 ,  申小朋 ,  余丹丹 ,  余景 ,  刘河洲

IPC分类号： C08G18/69 ,  C08G18/42 ,  C08G18/48 ,  C08J5/18 ,  C08L75/14

摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。