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公开(公告)号：CN116239753B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117964903A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124599.3
申请日：2024-01-30
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC分类号： C08G77/455
摘要： 本发明涉及一种以硅橡胶为软段的聚酰胺弹性体及其制备方法，该聚酰胺弹性体的原料包括以下重量份的组分：40‑90份己内酰胺，2‑5份二胺化合物，10‑60份双羟烷基封端硅橡胶，1‑6份二异氰酸酯。与现有技术相比，本发明聚酰胺弹性体具有优秀的断裂延伸率与弯曲强度，此外，该高分子材料突破了以聚酯和聚醚作为聚酰胺弹性体软段的限制，拓宽聚酰胺弹性体生产路线。
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公开(公告)号：CN116239753A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116239800B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310246771.8
申请日：2023-03-14
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 本发明涉及一种抗冻保湿的高强度细菌纤维素基水凝胶及其制备方法和应用，包括以下重量份的原料：细菌纤维素5‑10、N‑[三(羟甲基)甲基]丙烯酰胺10‑20、N‑丙烯酰天冬氨酸20‑30。通过调配各个组分的含量，在紫外光或者热的条件下聚合制备了高强度的细菌纤维基水凝胶。与现有技术相比，本发明制备得到的水凝胶具备优异的抗冻和保湿性能、抗拉强度以及良好的生物相容性使其在伤口修复领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116239800A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310246771.8
申请日：2023-03-14
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 本发明涉及一种抗冻保湿的高强度细菌纤维素基水凝胶及其制备方法和应用，包括以下重量份的原料：细菌纤维素5‑10、N‑[三(羟甲基)甲基]丙烯酰胺10‑20、N‑丙烯酰天冬氨酸20‑30。通过调配各个组分的含量，在紫外光或者热的条件下聚合制备了高强度的细菌纤维基水凝胶。与现有技术相比，本发明制备得到的水凝胶具备优异的抗冻和保湿性能、抗拉强度以及良好的生物相容性使其在伤口修复领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114225109B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111576067.6
申请日：2021-12-22
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61L27/22 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61K38/39 , A61K9/06 , A61P25/02 , C08F289/00 , C08F220/06 , C08F220/58 , C08F220/34
摘要： 本发明涉及一种人工神经鞘水凝胶修复系统及其制备方法和应用，包括以下重量份的原料：明胶为2‑3、甲基丙烯酸酐改性明胶为0.5‑1、丙烯酸为30‑35、多巴胺接枝丙烯酸为1‑1.5、单宁酸为6‑8、甲基丙烯酰氧乙基三甲基铵氯化物为1‑1.6。通过调配各个组分的含量，在热引发的条件下3D聚合制备仿生人工神经鞘水凝胶修复系统。与现有技术相比，本发明制备得到的人工神经鞘水凝胶修复系统具备良好的稳定性以及优异的生物相容性，对大鼠的切断的坐骨神经具有良好的修复和再生效果，为受损神经组织的修复系统的开发提供了一种新方法，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114225109A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111576067.6
申请日：2021-12-22
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61L27/22 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61K38/39 , A61K9/06 , A61P25/02 , C08F289/00 , C08F220/06 , C08F220/58 , C08F220/34
摘要： 本发明涉及一种人工神经鞘水凝胶修复系统及其制备方法和应用，包括以下重量份的原料：明胶为2‑3、甲基丙烯酸酐改性明胶为0.5‑1、丙烯酸为30‑35、多巴胺接枝丙烯酸为1‑1.5、单宁酸为6‑8、甲基丙烯酰氧乙基三甲基铵氯化物为1‑1.6。通过调配各个组分的含量，在热引发的条件下3D聚合制备仿生人工神经鞘水凝胶修复系统。与现有技术相比，本发明制备得到的人工神经鞘水凝胶修复系统具备良好的稳定性以及优异的生物相容性，对大鼠的切断的坐骨神经具有良好的修复和再生效果，为受损神经组织的修复系统的开发提供了一种新方法，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118290927A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410285052.1
申请日：2024-03-13
申请人： 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于聚氨酯/橡胶IPN的形状记忆高阻尼弹性体及其制备方法，由刚性组分聚氨酯和柔性组分橡胶组成；所述聚氨酯采用多元醇、二异氰酸酯和三官能度以上的交联剂制备得到。将聚氨酯和橡胶置于哈克转矩流变仪腔体中，机械均匀剪切后，得到聚氨酯/橡胶共混胶，然后于开炼机上进行薄通，真空除水，放入模具中，平板热压，得到聚氨酯/橡胶IPN材料。与现有技术相比，本发明复合材料具有良好的力学性能，可实现重复的形状记忆行为，同时具备宽温域高损耗的阻尼性能。其加工成型方式简单易重复，适用于新型空间可展开结构和智能防护结构。
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公开(公告)号：CN117209998A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311053001.8
申请日：2023-08-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C08L77/06 , C08L55/02 , C08L51/06 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/3492 , C08K5/315 , H05K9/00
摘要： 本发明提供一种高阻燃高电磁屏蔽热塑性再生碳纤维复合材料及其制备方法，其组分按重量份计，包括10‑30份丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯共聚物(ABS)、20‑50份短切再生碳纤维、20‑40份聚己二酰己二胺(PA66)、1‑10份导电碳纳米管、5‑15份阻燃剂、1‑3份相容剂、0.1‑2份抗氧剂。该复合材料为热塑性复合材料，可以通过挤出造粒，并使用注塑方式成型。与现有技术相比，本发明公布的复合材料具有优秀的电磁屏蔽效能和阻燃性能，可以实现对再生碳纤维的高值化利用。此外，该复合材料加工成型方式简单，适用于多种电子设备外壳的制备。
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公开(公告)号：CN115074995A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472276.4
申请日：2022-04-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： D06M11/74 , C08J11/00 , C08K7/06 , C08K9/12 , C08K3/04 , C08L77/10 , C08L63/00 , C08J5/06 , C10B53/07 , C10B57/00 , D06M101/40 , D06M101/36
摘要： 本发明涉及一种复合材料热裂解回收同步制备微/纳复合功能体的方法，在废弃树脂基复合材料热裂解回收过程中，利用热裂解产生的高温含碳气体，在再生纤维表面沉积制备碳纳米材料，获得碳系微/纳复合功能体，同时获得氢气等清洁可燃的二次裂解气体产物。与现有技术相比，本发明过程同步实现了复合材料中碳纤维的裂解回收与再生纤维的性能、功能提升，具有工艺流程整合，低能耗、高效、成本低廉的特点。在解决废弃树脂基复合材料的环境污染问题的同时，获得高性能微/纳复合功能体，具有显著的环保意义和应用价值。
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