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公开(公告)号：CN116239753B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116367190A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310106623.6
申请日：2023-02-13
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC分类号： H04W24/02
摘要： 本发明涉及一种面向6G移动网络的数字孪生功能虚拟化方法，包括以下步骤：构建基于SDN的6G数字孪生功能虚拟化核心架构；基于移动终端设备，在6G孪生网络层中构建异构的基本数字孪生体，并建立二者的通信连接；数字孪生功能虚拟化层将基本数字孪生体解耦成硬件资源和孪生体资源，并通过数据识别和模型结构分析，将具有最近相似度得分的资源放在相同的虚拟资源池中，并重构虚拟数字孪生体，实现数字孪生资源的虚拟化管理；当6G服务层提出服务需求时，数字孪生功能虚拟化层利用虚拟化数字孪生资源编排算法对数字孪生资源进行最佳编排，以实时、自适应地响应动态6G服务请求。与现有技术相比，本发明具有资源配置灵活、能够自适应响应服务需求等优点。
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公开(公告)号：CN116340278A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125302.0
申请日：2023-02-16
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC分类号： G06F16/176 , G06F16/27 , G06F16/901 , H04L9/00 , H04L67/104 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种面向移动物联网的区块链上空间数据可认证共享方法，设计了一种自由边界的空间索引数据结构，并利用NFT智能合约标记和描述空间数据；物联网节点将要共享的空间数据的元数据上链，轻节点向提供查询服务的全节点请求元数据，该全节点向所述NFT智能合约发起查询交易，NFT智能合约将查询结果打包发布到区块链上；查询服务提供方利用包含查询结果的区块的交易树创建证明对象VO，将查询结果和VO一起发送给轻节供其验证查询结果；轻节点利用元数据中的统一资源标识符URI从分布式存储系统中获取所需的共享数据。与现有技术相比，本发明在克服移动物联网节点的移动轨迹在空间中的任意扩展方面和共享的空间数据在空间中的随机分布方面具有优势。
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公开(公告)号：CN117964903A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124599.3
申请日：2024-01-30
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
IPC分类号： C08G77/455
摘要： 本发明涉及一种以硅橡胶为软段的聚酰胺弹性体及其制备方法，该聚酰胺弹性体的原料包括以下重量份的组分：40‑90份己内酰胺，2‑5份二胺化合物，10‑60份双羟烷基封端硅橡胶，1‑6份二异氰酸酯。与现有技术相比，本发明聚酰胺弹性体具有优秀的断裂延伸率与弯曲强度，此外，该高分子材料突破了以聚酯和聚醚作为聚酰胺弹性体软段的限制，拓宽聚酰胺弹性体生产路线。
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公开(公告)号：CN116389058A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310198809.9
申请日：2023-03-03
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于日蚀策略的群体学习模型后门可传播性度量方法，包括：验证者遍历群体学习网络的各个节点，通过日蚀策略将其中数据贡献率最高的网络节点屏蔽；以使本地节点上参与训练的良性数据集中毒，生成中毒模型参数；参与模型训练的所有节点均上传本地模型参数，通过预设的选举算法随机产生的领导者下载所有参与者的参数文件并使用平均聚合算法合并；使得后门传播至此前未被投毒的良性节点上；调节日蚀策略的作用范围，观测群体学习中模型后门的传播特性。本发明提出的技术方案，不仅验证了后门攻击在群体学习场景下的可传播性，还对其传播速度、传播路径进行度量，为提高对模型后门威胁性的认知以及增强人工智能安全意识提供支撑。
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公开(公告)号：CN116239753A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310092965.7
申请日：2023-02-03
申请人： 上海交通大学 , 工博士机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向形状记忆聚氨酯及其制备方法，包括以下重量份含量的组分：羟基封端聚丁二烯4‑36份，羟基封端聚己内酯35‑85份，二异氰酸酯7‑21份，聚乙二醇15‑45份，交联剂4‑10份。与现有技术相比，本发明高分子材料通过引入聚己内酯，聚乙二醇和聚丁二烯调控材料的机械性能，所得的高分子薄膜具有杰出的机械性能，断裂伸长率高达2500％、抗拉强度可达30MPa，同时具有良好的形状记忆效应，在无外应力的情况下可实现双向形状记忆行为。此外，该材料还具有高耐磨、耐折等优点，在软体机器人、人工肌肉，柔性驱动器，人造韧带等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116791361A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310535123.4
申请日：2023-05-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： D06M11/83 , D03D15/30 , D03D15/40 , D03D15/217 , D03D15/233 , D03D15/225 , D03D15/49 , D06M11/77 , D06M11/58 , D06M11/45 , D06M11/44 , D06M101/10 , D06M101/06 , D06M101/12 , D06M101/08
摘要： 本发明涉及湿度致动器技术领域，公开了一种基于织物体的可控运动形式的湿度致动器，包括湿度敏感基底和湿度不敏感包覆层；湿度敏感基底为柔性织物体；湿度不敏感包覆层为柔性材料；湿度不敏感包覆层沉积在湿度敏感基底的一面或两面形成图案，并对湿度敏感基底中的纤维材料表面形成部分包覆；柔性织物体的湿度膨胀系数比柔性材料高至少一个数量级。本发明的湿度致动器能够实现多种运动形式，通过调整湿度敏感基底的编织结构、湿度敏感基底的剪裁角度、湿度不敏感包覆层的图形结构中的一项或多项，能够表现出曲率和方向可控的翘曲、弯曲和卷曲，以及手性和螺距可控的螺旋扭曲，且该湿度致动器制备方法简单，运动形式灵活且可控性强，操作性强。
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公开(公告)号：CN116555826A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558279.4
申请日：2023-05-17
申请人： 上海交通大学 , 工博士科技股份有限公司
IPC分类号： C25B11/095 , C25B3/26 , C25B3/03 , B82Y40/00 , B82Y30/00
摘要： 本发明公开了一种阴离子插层铜复合材料的制备方法及其在电催化二氧化碳还原中的应用，涉及能源催化领域。本发明是将不同链长的烷基苯磺酸盐插入层状氢氧化铜结构中，从而调节氢氧化铜的层间距，提升其在酸性条件下电催化二氧化碳还原活性。在酸性条件下，该铜基催化剂在‑1.50V(vs RHE)电位下，获得了42.1％的乙烯效率。本发明为调控铜催化剂反应活性以及高效二氧化碳还原电催化剂的开发提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118117105A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410162636.X
申请日：2024-02-05
申请人： 上海交通大学 , 上海工博士装备集团有限公司 , 复旦大学
摘要： 一种高比表面积多孔碳基铂催化剂及其制备方法和应用，其中制备方法包括：将2‑氨基苯并咪唑与氯化锌混合放置于密封的石英管内，置于马弗炉中并在高温条件下进行熔融盐反应；反应结束并冷却至室温后，将所得固体研磨，采用水和乙醇洗涤，真空干燥；随后，将干燥后的材料在惰性气氛中进行高温热解处理，得到氮掺杂多孔碳；将氮掺杂多孔碳分散于水溶液中，加入铂盐和过渡金属盐的前驱体，搅拌、减压蒸馏、干燥后转移至管式炉高温煅烧，制得高比表面积多孔碳基铂催化剂。本发明催化剂中的铂合金结晶性好、粒径小、分布均匀、原子利用率高；该催化剂中不仅铂载量低，而且电催化氧还原活性优于商业70％Pt/C催化剂。
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公开(公告)号：CN116623226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310688226.4
申请日：2023-06-12
申请人： 上海交通大学 , 工博士科技股份有限公司
IPC分类号： C25B11/093 , C25B11/065 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种金属改性碳化钨电催化剂的制备方法和应用，涉及能源催化领域。方法包括取聚合物前驱体溶解于水醇混合溶液中，用HCl调节pH，随后滴入氨水并滴加入钨酸盐溶液，搅拌得到钨‑络合物溶液；将丙酮溶液滴加入钨‑络合物溶液中，静置后抽滤、洗涤、干燥，在氩气保护下热解，得到多孔碳负载碳化钨电催化剂；再和金属盐前驱体分散在水溶液中，加入KOH调节pH，随后加入水合肼还原，得到金属改性碳化钨电催化剂。及其在电解水析氧中的应用。利用碳化钨和金属团簇的协同作用，提高材料的电解水析氧催化活性，性能优于商业的IrO2催化剂。催化剂制备方法简单、成本低，容易实现宏量制备。
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