一种三维调整机多机联动的控制系统和方法

    公开(公告)号:CN115032937A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210471034.3

    申请日:2022-04-28

    摘要: 本发明涉及一种三维调整机多机联动的控制系统和方法,用以实现船体分段的合拢,系统包括主控制机和多个分控制机,多个分控制机依次连接,主控制机与其中一个分控制机连接,所有分控制机设于船体分段的底部,并进行分组设置,每组分控制机分别设有用以采集分控制机将船体分段顶起的高度的位移传感器,位移传感器连接分控制机,每个分控制机包括:PLC,进行主控制机与分控制机之间的通讯以及数据处理;交换机,与PLC连接,进行各分控制机的PLC之间的通讯;压力传感器,与PLC连接,对分控制机实时的工作压力进行反馈,间接反馈分控制机的顶升力量。与现有技术相比,该发明能够实现压力同步和位移同步,并且高效、高质量实现船体巨型分段的合拢。