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公开(公告)号：CN115032937A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210471034.3
申请日：2022-04-28
申请人： 上海交通大学 , 无锡奥特博电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维调整机多机联动的控制系统和方法，用以实现船体分段的合拢，系统包括主控制机和多个分控制机，多个分控制机依次连接，主控制机与其中一个分控制机连接，所有分控制机设于船体分段的底部，并进行分组设置，每组分控制机分别设有用以采集分控制机将船体分段顶起的高度的位移传感器，位移传感器连接分控制机，每个分控制机包括：PLC，进行主控制机与分控制机之间的通讯以及数据处理；交换机，与PLC连接，进行各分控制机的PLC之间的通讯；压力传感器，与PLC连接，对分控制机实时的工作压力进行反馈，间接反馈分控制机的顶升力量。与现有技术相比，该发明能够实现压力同步和位移同步，并且高效、高质量实现船体巨型分段的合拢。
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公开(公告)号：CN110171675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN114147823A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B27F7/00
摘要： 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN109102508B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811009403.7
申请日：2018-08-31
申请人： 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于局部放电图像特征的XLPE交流电缆绝缘缺陷的识别方法，其包括步骤：(1)获取XLPE交流电缆的若干种绝缘缺陷放电模型；(2)向各种绝缘缺陷放电模型施加电压，以采集其局部放电信号，形成各自的信号图，其中表征工频相位，Q表征放电量，n表征平面被划分成若干个小区间中的每个小区间内发生的局部放电次数；(3)将信号图进行小波变换，得到并提取若干子图的能量熵值分布图；(4)基于能量熵值分布图，选取能量占比最多的两个子图作为特征提取对象，提取特征提取对象的的特征；(5)将上述特征输入分类器中进行训练和测试；(6)将待识别局部放电信号输入经过训练和测试的分类器中，分类器输出获得识别结果。
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公开(公告)号：CN110948560B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106271129B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610818060.3
申请日：2016-09-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/211
摘要： 本发明提供了一种用于激光填丝焊的复合枪头，包括焊丝拉丝机构、送丝电缆、中间连接架、四自由度位移调节机构、夹套配件、焊枪夹持架以及填丝焊枪；其中，所述焊丝拉丝机构的下端与送丝电缆的上端连接；所述送丝电缆的下端与填丝焊枪相连；所述夹套配件的一端夹持焊丝拉丝机构，另一端连接所述中间连接架；所述四自由度位移调节机构一方面连接所述中间连接架，另一方面通过焊枪夹持架连接填丝焊枪。本发明中，结构紧凑，体积小巧，可达性强，相比于常规的滑台导轨式调节方式，Y和X向自由度调节采用梯形导轨、燕尾槽，螺栓内藏式设计，大大减小了体积，提高了激光复合的集成度和可达性，非常便于激光复合焊的一体化集成。
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公开(公告)号：CN110307814A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910646177.1
申请日：2019-07-17
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动接触式测量装置与方法，测量装置包括包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110127367A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110125962A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431297.X
申请日：2019-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置，包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有弹性吸盘机构及气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“抓”、“吸”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘机构，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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