-
公开(公告)号：CN1931662A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610116621.1
申请日：2006-09-28
申请人： 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及的是一种船舶制造技术领域的船尾液压升降工作平台，包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、舵叶立架、螺旋桨立架，四个主升降液压缸中，其中一个主升降液压缸为主液压缸，另外三个主升降液压缸为从属液压缸，主液压缸和从属液压缸上各设有一个直线位移传感器，用以传感、升降位移量，控制三个从属液压缸的同步位移；工作平台下方四个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转，舵叶立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺旋桨时分别单独使用，以螺栓连接方式安装于工作平台的平面滑台上。使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
-
-
公开(公告)号：CN102294545A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010208289.8
申请日：2010-06-23
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 一种哈斯合金导电辊激光穿透焊接焊缝成形控制方法，用哈斯合金钢板进行筒体滚圆，滚圆前对接接头的板材边缘被加工成坡口，滚圆后的对接缝形成I型坡口；滚圆后的筒体在夹具上完成接头装配；激光焊焊缝成形控制采用气冷-铜衬垫控制焊缝背面成形，对接缝背面紧压在气冷-铜衬垫上，铜衬垫上加工出控制焊缝形状的气槽和保护气通孔；激光焊接前即向气冷-铜衬垫预通保护气体，驱赶空气，焊接过程中始终保持向铜衬垫通入高纯Ar气；进行对接缝激光点固焊，焊接过程中激光束完全熔穿焊接，形成熔孔，实现一次焊接双面成形。本发明在汽车板电镀锌机组的导电辊制作工艺中，解决哈斯合金焊接的难题，保证导电辊的使用质量。
-
公开(公告)号：CN1258070C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410025388.7
申请日：2004-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于机械部件检测领域的液力变矩器内部间隙检测方法。利用液力变矩器内部涡轮或待测可松动部件的重力下落原理测量液力变矩器内部间隙，先将液力变矩器罩轮从上方以较大压紧力压紧，主杆带动测量杆以较小顶紧力从液力变矩器泵轮轴的下方伸入，测量杆接触涡轮或待测可松动部件，随后测量杆向上顶紧涡轮或待测可松动部件，然后测量杆复位，并随涡轮或待测可松动部件自由下落至原始位置，测量杆依靠弹簧力保持紧贴涡轮或待测可松动部件，通过所配置的传感器测量数据确定液力变矩器的内部间隙。本发明机械结构简单，测量过程可靠，重复精度高，操作简便迅速，适合于生产线大批量测量时使用。
-
公开(公告)号：CN1745959A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN1472613A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03116992.9
申请日：2003-05-16
申请人： 上海交通大学 , 上海航天动力机械研究所
摘要： 一种电子束扫描加热温度闭环控制方法属焊接技术领域。方法如下：通过计算机编程进行电子束焊机过程控制、温度信号采集、调节电子束流大小，在计算机程序控制下，使电子束沿设定轨迹和方式对工件进行扫描加热的同时，将由双色红外测温仪实时测得的工件加热区域检测点温度信号通过数据采集卡输入计算机与设定值比较，根据比较的结果增大或减小电子束流以维持工件上检测点温度恒定，从而实现电子束加热温度场闭环控制。本发明实现了电子束扫描加热温度场的闭环控制，测温装置具有响应快、灵敏度高、分辨率高等特点；能实现高速数据采集和处理，操作方便。本发明除可用于以电子束为热源的情况外，也适合于以其它高能束流为热源的温度闭环控制。
-
公开(公告)号：CN102009325A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010533874.5
申请日：2010-11-07
申请人： 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种钢材生产技术领域的提高哈氏合金导电辊焊缝耐腐蚀性能的方法，首先分别制造导电辊的哈氏合金耐蚀层筒体和辊芯，然后采用热套工艺进行组装，实现耐腐蚀性能的提高。本发明可显著提高导电辊焊缝耐腐蚀性能。使用本发明加工的导电辊，在生产线上使用8个月未发现焊缝腐蚀，仅仅因母材表面损伤，导致腐蚀下线进行返修。
-
公开(公告)号：CN100464918C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710044227.6
申请日：2007-07-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种焊接技术领域的一种液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法。具体包括如下步骤：步骤一，采用三枪MAG焊配合上下伺服电机建立液力变矩器总成焊接系统；步骤二，构建点焊后直接即刻进行环焊的一体化集成；步骤三，对130度环焊实行分段焊接策略控制；步骤四，基于力矩限制实现液力变矩器的内部间隙控制和高度的实时检测。整个系统焊接效率高，减少了焊接变形，提高了产品质量，同时点焊环焊一体化集成使得液力变矩器的总成焊只需一台设备，降低了成本，减少了物流周转等中间环节，提高了生产节拍。在工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN100349689C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激光以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN1715989A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510027724.6
申请日：2005-07-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法，利用旋转透镜结合消除像差，驱动电机与激光二极管固定，且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半，等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离，电动机驱动透镜旋转，激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后，在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高，而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪，也适用于接缝的深度和宽度测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.039 秒)
