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公开(公告)号：CN118296912A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410601455.2
申请日：2024-05-15
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中船海装风电有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F18/22 , G06F113/06
摘要： 本发明公开一种浮式风机模型的塔筒设计方法，结合浮式风机实际塔筒的特征属性，考虑几何尺度相似，传感器配合以及铝型材选材的因素，通过调整塔筒模型的结构参数开展迭代设计，最终实现模型塔筒一阶固有频率与设计方目标值缩比后一阶固有频率达到预设要求；经试验验证，应用该设计方法设计的浮式风机塔筒模型，模型塔筒一阶固有频率实测结果与目标值误差不超过5％，有效还原了模型塔筒一阶模态振动特性，提高了试验所得数据的可靠性，对浮式风机水池模型试验中的塔筒设计提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116895351A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161748.5
申请日：2023-09-11
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法及系统，所述准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法引入一项新的四次多项式衰减函数，引入键的损伤模型，将耦合模型中BPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，简单易解，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的BPD与FEM进行耦合。准确描述了准脆性材料的受力行为；耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展。
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公开(公告)号：CN118361240A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410555125.4
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种新型的深海矿产采集头，包括采矿车框架，采矿车框架通过其两侧采矿头支撑架连接有2个固定板，2个固定板外侧设置有履带式采矿组件，履带式采矿组件上设置有多个截齿构件；截齿构件上方还设置有伸缩型环保罩，截齿构件下方还设置有抽吸硬管，抽吸硬管内设置有两组截割刀组件，履带式采矿组件顺时针旋转，破碎深海矿物，剥落的大块状矿物碎屑掉落在L型传送板上，并且随着履带式采矿组件的旋转，传动至靠近深海采矿车结构处，并在继续旋转过程中，向下倾倒入抽吸硬管内，在抽吸硬管内的截割刀组件的截割作用下，切割成小块状矿物碎屑，并由抽吸泵抽吸到预定的存储位置。
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公开(公告)号：CN118273722A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555121.6
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN114211469A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111543063.8
申请日：2021-12-16
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。本发明能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。
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公开(公告)号：CN118361343A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410601456.7
申请日：2024-05-15
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种双叶轮单点系泊浮式风机及其偏航控制方法，通过改变左右两风轮机舱的叶片转速和叶片转矩角，从而改变各风轮处的受载情况，主动调整各风轮位置处的气动载荷大小，为浮体平台产生偏航转矩，进而改变双叶轮单点系泊浮式风机偏航角度，使风机系统在发电工况下最大化地提升叶轮受风面积，提高双风轮系统对风能的捕获效率，同时对于极端工况和风浪夹角较大的恶劣海况，主动的偏航控制能改善系统的载荷情况，防止转塔的持续性旋转，提升双叶轮单点系泊浮式风机的系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN118407760A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555115.0
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种环保型深海矿物收集装置，包括采矿头、保护罩、采矿头支撑架、联轴器、双排圆柱导轨、移动滑块、轴向位置调节液压缸和径向位置调节液压缸；保护罩通过固定支架连接在径向位置调节液压缸上，以实现环保型深海矿物收集装置与采矿头的径向的相对位置运动，根据采矿头采集的矿物的颗粒的产量，调节采矿头和环保罩的相对位置；在深海采矿的过程中，首先通过轴向位置调节液压缸，调节环保罩的轴向位置；当调节到指定深度后，借助径向位置调节液压缸，以达到调节环保罩的径向位置的目的；在采掘过程中，同样借助径向位置调节液压缸，依据采掘的矿物产量，实时的进行环保罩位置的微调，以实现高效和环保的矿粒收集。
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公开(公告)号：CN118378370A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410136736.5
申请日：2024-01-31
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种惯容吸振器及其优化设计方法，其通过在调谐质量阻尼器的基础上引入惯容元件，利用滚珠丝杆幅将平动运动转化成旋转运动，实现在不显著提升振子物理质量的基础上提升吸振器的等效质量，进而提升吸振器的低频吸振能力，解决了有限空间内大质量吸振器带来的弊端。同时，针对滚珠丝杠型调谐质量阻尼器，提出了调谐质量阻尼惯容器优化设计方法，并给出了具体流程，该方法考虑了更高维度的动力学分析模型，结合了定点理论和最优化算法，基于主结构响应分析结果进行调谐质量阻尼惯容器的参数设计。
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公开(公告)号：CN117527858A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
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