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公开(公告)号：CN114224528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN114224528A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111244755.2
申请日：2021-10-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域，具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟，而且可以模拟力学分析，从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号：CN114052951A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110609475.0
申请日：2021-06-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请提供基于图像识别的智慧托槽精准定位方法、装置、系统、终端及介质，采集待矫正牙齿的图像；从所述待矫正牙齿的图像中识别并分离所述待矫正牙齿的牙冠；识别所述牙冠的牙体中心点和牙长轴；根据所识别的牙体中心点和牙长轴圈定感兴趣区域，并使所述牙体中心与感兴趣区域的中心相重合；基于所述感兴趣区域，对用于矫正牙齿的正畸托槽进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位，并输出定位信息。本发明基于图像识别技术，通过对正畸托槽分别进行横向定位、纵向定位及轴倾角定位等，实现正畸托槽的实时精准定位。本发明提供的技术方案，可实现托槽定位的零误差，而且由人工智能通过自学习来实现，无需相关人员长时间的培训，提高定位效率和精度并降低了成本。
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公开(公告)号：CN111227963A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010169603.X
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种用于前牙的牙齿矫正辅助装置及牙齿矫正装置，该牙齿矫正辅助装置固定在牙齿矫治器上，该牙齿矫治器包含上前牙冠套、下前牙冠套，该辅助装置包含：分布固定在所述的上前牙冠套、下前牙冠套外壁的上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器；其中，上颌前牙咬合定位器固定在上前牙冠套的腭侧外壁；在咬合状态下，上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器的接触面中心位于下前牙咬合垂线上。本发明通过设置有咬合定位器的透明矫治器，改进了矫治过程中及矫治后的咬合关系，患者获得更稳定的咬合功能，在临床应用中可以避免由于咬合问题而需要重启，重新制作透明矫治器，或者需临床使用固定矫治器的方法纠正咬合问题的缺点。
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公开(公告)号：CN111150506A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010048026.9
申请日：2020-01-16
申请人： 上海精功齿科技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种定制式咬合诱导器的制作方法，涉及咬合诱导器成型技术领域，包括如下步骤：S1、扫描并获取患者数字牙列模型；S2、利用计算机辅助技术设计定制式咬合诱导器模具；S3、通过三维打印技术打印定制式咬合诱导器模具；S4、注塑；S5、修整。本发明提供了能够实现“量齿定制”，可有效缩短患者的矫治周期，并能给患者提供更佳舒适度的的一种定制式咬合诱导器的制作方法。
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公开(公告)号：CN216455385U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122020881.1
申请日：2021-08-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 无锡时代天使生物科技有限公司
IPC分类号： A61C7/08
摘要： 本实用新型揭示了一种具有快速通道的壳状牙科器械，包括形成容纳牙齿的空腔的牙科器械本体及牵引组件，牙科器械本体包括对应目标牙齿设置的快速通道，牵引组件用于作用目标牙齿沿预设方向于快速通道移动，快速通道具有避让移动过程中的目标牙齿的让位空间，快速通道包括靠近颊侧设置的颊侧部、靠近舌侧设置的舌侧部及咬合部，颊侧部、舌侧部及咬合部与目标牙齿相对应的外壁之间均形成让位空间。本实用新型的牙科器械本体包括对应目标牙齿设置的快速通道，快速通道设有让位空间而不会阻碍目标牙齿的移动，并配合了牵引组件，牵引组件可带动目标牙齿在快速通道内顺畅移动至特定位置，可大大提高目标牙齿的移动效率和达成率，从而缩短矫治周期。
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公开(公告)号：CN211911851U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020300803.X
申请日：2020-03-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了一种用于前牙的牙齿矫正辅助装置及牙齿矫正装置，该牙齿矫正辅助装置固定在牙齿矫治器上，该牙齿矫治器包含上前牙冠套、下前牙冠套，该辅助装置包含：分布固定在所述的上前牙冠套、下前牙冠套外壁的上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器；其中，上颌前牙咬合定位器固定在上前牙冠套的腭侧外壁；在咬合状态下，上颌前牙咬合定位器、下颌前牙咬合定位器的接触面中心位于下前牙咬合垂线上。本实用新型通过设置有咬合定位器的透明矫治器，改进了矫治过程中及矫治后的咬合关系，患者获得更稳定的咬合功能，在临床应用中可以避免由于咬合问题而需要重启，重新制作透明矫治器，或者需临床使用固定矫治器的方法纠正咬合问题的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211834951U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922145941.5
申请日：2019-12-04
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
发明人： 房兵 , 黄雷 , 石汶轩 , 夏伦果 , 储沨婷 , 袁玲君 , 赵宁 , 陆珮珺 , 胡铮 , 潘晓岗 , 于泉 , 纪芳 , 赵君 , 冯齐平 , 杨臣杰 , 杨一鸣 , 陈荣敬 , 游清玲 , 唐国华
IPC分类号： A61F5/56
摘要： 本实用新型的一方面提供了一种止鼾器，它包括上颌牙套、下颌牙套以及施力装置，其中，所述上颌牙套和下颌牙套两侧的颊侧侧壁分别以所述施力装置连接，所述施力装置的一端连接至所述上颌牙套靠前牙的区域，另一端连接至所述下颌牙套靠后牙的区域，使得在咬合状态下，所述施力装置对下颌施加向前的力，所述施力装置包括能够沿第一轴线相对运动的第一元件和第二元件，是弹性可伸缩的，通过被拉伸产生所述施加于下颌的向前的力，其中，所述施力装置是套管和滑动杆结构。
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公开(公告)号：CN216854932U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121932651.6
申请日：2021-08-17
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型提供智能口腔清洁装置及其控制电路，包括：照明模块，用于为牙面照明；图像采集模块，用于采集牙面图像；图像处理模块，连接所述照明模块和图像采集模块，以接收并处理所述牙面图像；控制模块，连接所述图像处理模块，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；提示模块，连接所述控制模块，并在受所述控制模块驱动后发出提示信号。本实用新型能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。
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