基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法

    公开(公告)号:CN114224528B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111244755.2

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: A61C7/00 A61B6/14

    摘要: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域,具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟,而且可以模拟力学分析,从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。

    牙列暴露器及其制作方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115869095A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111137532.6

    申请日:2021-09-27

    摘要: 本申请涉及口腔医学技术领域,特别地涉及一种牙列暴露器及其制作方法,牙列暴露器包括:口唇支撑结构,所述口唇支撑结构用于撑开患者的口唇部,暴露口腔;遮蔽结构,所述遮蔽结构包括遮蔽主体和弹性部,所述遮蔽主体与所述口唇支撑结构连接,所述弹性部设置在所述遮蔽主体上,并位于与患者的牙列相对应的位置;其中,所述弹性部上设置有通孔,所述通孔用于供所对应的牙齿露出。本申请通过设置具有一定弹性的遮蔽结构,能够防止在遮蔽和暴露牙列时遮蔽结构的鼓动带来的操作困难的问题,本申请借助于一体化口唇支撑结构和遮蔽结构,能够使操作更加简化。

    正畸矫治器
    3.
    发明公开
    正畸矫治器 审中-实审

    公开(公告)号:CN118526304A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410771467.X

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: A61C7/12 A61C7/16

    摘要: 本发明公开了一种正畸矫治器,包括固定于待矫治牙齿上的固定部件,以及与所述固定部件插接固定的矫治部件,其中,所述固定部件包括固定基部,所述固定基部通过固定面与待矫治牙齿固定,所述固定基部上内凹形成固定凹部,所述矫治部件包括矫治基部和突出于所述矫治基部上的矫治凸部,所述矫治凸部可通过弹性形变挤入所述固定凹部,并经由弹性恢复力使得所述矫治凸部的外缘卡在所述固定凹部的开口内缘内形成卡合固定,所述矫治基部对待矫治牙齿提供矫治力。

    一种牙颌面生长发育预测的人工智能系统

    公开(公告)号:CN117992912A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410139509.8

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明涉及一种牙颌面生长发育预测的人工智能系统,运用多模态学习将生长发育相关的生物信息进行整合,结合人工智能技术,训练出多模态学习的牙颌面生长发育预测的人工智能系统,具体包括如下:特征提取模块:生长发育相关的生物信息中各个模态的特征提取,包含文本信息和视觉信息;特征融合模块:利用多层融合多模态数据特征,通过四个LSTM来融合特征提取模块的各个模态的特征并输出特征向量;结果预测模块:利用特征融合模块的四个LSTM来融合各个模态的特征后,使用softmax函数来预测生长发育状况。解决了以往的预测方法消耗大量人力物力,准确率也不高的问题,能够提高生长发育预测的准确率,并且降低使用者的学习成本,便于提高临床诊治水平。

    一种正畸弹力装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117481848A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311734308.4

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: A61C7/16 A61C7/22

    摘要: 本发明公开了一种正畸弹力装置,两端分别用于顶推托槽;其包括:双头螺柱,其两端设置有旋向相反的螺纹结构;两个连接头,其内端设置有内螺纹;双头螺柱的两端分别与两个连接头的内端构成螺纹连接;两个弹力棒,其外端设置有用于卡固在托槽上的卡块;两个弹力棒内端分别承插在两个连接头外端的容纳槽中;双头螺柱、连接头以及弹力棒中均设置有沿各自轴向延伸且用于容纳弓丝的通孔,双头螺柱、连接头以及弹力棒的侧面均开设有与其通孔连通的纵缝。该装置拆装过程无需拆卸弓丝;该装置安装后,可根据实际需要旋转双头螺柱将弹力棒的弹力调整至所需力度即可。推力可根据治疗进程进行调节,不必在每次调节过程中更换弹力装置。

    一种口腔教学模型
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118692291A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411013638.9

    申请日:2024-07-26

    IPC分类号: G09B23/28

    摘要: 本发明的实施例涉及一种口腔教学模型,包括:拟态牙齿、固定件与球形节。固定件上设置有夹持组件,球形节上设置有连接轴,拟态牙齿通过连接轴连接在球形节上。球形节设置在夹持组件内,并能够在夹持组件内转动,以使得连接轴在预设角度的范围内摆动。通过拟态牙齿旋转至不同的角度并固定以模仿不同患者牙齿的排列状态,实现在不同错#imgabs0#畸形类型患者人体口腔内牙齿错位不同生长情况的模拟,并将此模拟作为教学中患者治疗前牙齿的初始状态。调节以上固定件、球形节、连接轴间的阻力,使得拟态牙齿可以在一定力度下发生移动,以此模拟牙齿正畸治疗中受力后的移动情况,帮助理解临床正畸治疗中牙移动的过程和原理,辅助口腔医学教学,提高教学质量。

    牙齿矫治咬合装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115998466A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310230170.8

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: A61C7/10 A61C11/02

    摘要: 本发明提供了一种牙齿矫治咬合装置,所述牙齿矫治咬合装置包括第一咬合件和第二咬合件,所述第一咬合件和所述第二咬合件枢轴连接,从而限定了所述第一咬合件的第一驱动端和第一从动端,以及所述第二咬合件的第二驱动端和第二从动端;所述第一从动端和/或所述第二从动端与固定于牙齿上的装置相连接;通过上下颌的开合驱动所述第一驱动端和所述第二驱动端开合,并带动所述第一从动端和所述第二从动端开合,从而当所述第一从动端和所述第二从动端开合至特定状态后,能够对相应牙齿提供牵引力。

    正畸矫治器
    8.
    发明公开
    正畸矫治器 审中-实审

    公开(公告)号:CN115869087A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111135883.3

    申请日:2021-09-27

    发明人: 刘超 房兵 游清玲

    IPC分类号: A61C7/00 A61C7/08 A61C7/16

    摘要: 本申请涉及口腔治疗技术领域,特别地涉及一种正畸矫治器,其包括:至少一个固定部件,固定部件贴附于若干个待矫治牙齿的表面;固定部件上设有一第一连接件;矫治部件,矫治部件上设有与第一连接件相适配的第二连接件,第二连接件与第一连接件彼此卡合以形成过盈配合,使矫治部件可拆卸地连接在固定部件上;矫治部件由自身弹性力作用于待矫治牙齿,以实现对牙齿的移动控制。相对于现有技术而言,可以仅针对需要矫正的牙齿进行固定,无需一定要对整排牙齿进行固定,在提高用户使用便利性的同时实现了降低安装时的复杂性的目的。

    基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法

    公开(公告)号:CN114224528A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111244755.2

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: A61C7/00 A61B6/14

    摘要: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域,具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟,而且可以模拟力学分析,从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。