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公开(公告)号:CN114098800A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111347279.7
申请日:2021-11-15
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要: 本发明公开了一种超声检测牙槽骨和牙根的方法,包括步骤:采用非聚焦式探头检测不同牙根类型离体牙的超声回波;采用非聚焦式探头在骨组织鉴别牙根数目;对离体猪下颌骨进行超声感知;将离体猪下颌骨的CBCT数据、结果与超声回波进行对比,获得对比结果。本发明的方法结合CBCT数据、结果与超声回波数据,能快速的实现牙根和牙槽骨信息及区分,能更为有效的作为临床检查的有力补充,也可以解决患者在治疗床和x光检查室之间多次的来回穿梭的问题。
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公开(公告)号:CN114224529B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111244821.6
申请日:2021-10-26
摘要: 本发明属于口腔数字化模型领域,具体公开了一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、3D打印模块、力学分析模块、数据扫描模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据,面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据,口内扫描仪扫描口内牙齿数据,面部扫描仪扫描面部软组织轮廓。本发明的孪生模型充分考虑了不同个体的三维模型数据、生化数据、语言、呼吸、面部表情变化的差异性,筛选最佳的治疗方案、可视化的遇见治疗的效果。
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公开(公告)号:CN114098800B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202111347279.7
申请日:2021-11-15
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要: 本发明公开了一种超声检测牙槽骨和牙根的方法,包括步骤:采用非聚焦式探头检测不同牙根类型离体牙的超声回波;采用非聚焦式探头在骨组织鉴别牙根数目;对离体猪下颌骨进行超声感知;将离体猪下颌骨的CBCT数据、结果与超声回波进行对比,获得对比结果。本发明的方法结合CBCT数据、结果与超声回波数据,能快速的实现牙根和牙槽骨信息及区分,能更为有效的作为临床检查的有力补充,也可以解决患者在治疗床和x光检查室之间多次的来回穿梭的问题。
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公开(公告)号:CN114224528B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202111244755.2
申请日:2021-10-26
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域,具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟,而且可以模拟力学分析,从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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公开(公告)号:CN114099016A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111353026.0
申请日:2021-11-16
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明属于口腔数字化领域,具体公开了基于数字孪生模型的固定矫正与隐形矫正混合治疗系统,包括数据采集模块,用于采集患者的牙颌面颈部软硬组织影像数据等;数据处理模块,用于对采集的图像及数据进行处理;数字孪生模块,用于将数据采集信息、处理信息、数据扫描信息进行统一整合,并构建数字孪生模型及运算处理;机器学习模块,用于采集固定矫正与隐形矫正混合治疗的数据处理及方案设计;方案选择模块,用于固定矫治和/或隐形矫治方案的选择;矫治效果预测模块,用于输出牙齿矫治后的软硬组织变化情况;方案修订模块,根据预测的矫治效果,修订首选的治疗方案。本发明的系统充分结合了不同矫治器的优势,能极大的缩短治疗时间。
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公开(公告)号:CN116849846A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310999643.0
申请日:2023-08-09
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明公开了一种可膨胀的防松脱正畸支抗钉,该支抗钉为自攻螺钉,其中间的主轴包括工字体变形多孔结构,钉体表面的螺纹条沿主轴螺旋而下,所述工字体变形多孔结构内填充有可膨胀水凝胶;所述钉头包括头部和颈部,所述头部表面具有旋拧配位轮廓,所述颈部连接头部与钉体。当支抗钉受到轴向拉力时会发生径向膨胀,防止其脱出。本发明所述工字体变形多孔结构的孔隙中填充有可膨胀水凝胶,该水凝胶在潮湿的环境中会自动膨胀,挤压导致松质骨周围压缩,骨密度增大,产生机械嵌合,增加了机械固位力,起到防止松动的作用。
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公开(公告)号:CN114224529A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111244821.6
申请日:2021-10-26
摘要: 本发明属于口腔数字化模型领域,具体公开了一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、3D打印模块、力学分析模块、数据扫描模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据,面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据,口内扫描仪扫描口内牙齿数据,面部扫描仪扫描面部软组织轮廓。本发明的孪生模型充分考虑了不同个体的三维模型数据、生化数据、语言、呼吸、面部表情变化的差异性,筛选最佳的治疗方案、可视化的遇见治疗的效果。
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公开(公告)号:CN114155191A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111244806.1
申请日:2021-10-26
摘要: 本发明属于口腔人工智能影像智能识别领域,具体公开了通过人颈椎影像判断牙颌面生长发育的人工智能系统,包括数据采集模块,通过CT、头颅侧位片采集患者的牙颈椎影像数据;算法处理模块,用于获取数据采集模块采集的数据,并对数据进行预处理、判断处理以及关键点检测特征识别处理;输出模块,利用LightGBM模型输出所预测的生长周期类别;专家校正模块,根据当前的模型系统输出的分析结果给出最终分析结果,并经审查调整后的将最终分析结果自动归入到系统中;算法优化模块,根据调整的结果,进行自主学习,优化算法。本发明能更准确的利于颈椎骨形态的变化来判断儿童生长发育的状况,预测判别结果更可靠。
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公开(公告)号:CN114099016B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111353026.0
申请日:2021-11-16
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明属于口腔数字化领域,具体公开了基于数字孪生模型的固定矫正与隐形矫正混合治疗系统,包括数据采集模块,用于采集患者的牙颌面颈部软硬组织影像数据等;数据处理模块,用于对采集的图像及数据进行处理;数字孪生模块,用于将数据采集信息、处理信息、数据扫描信息进行统一整合,并构建数字孪生模型及运算处理;机器学习模块,用于采集固定矫正与隐形矫正混合治疗的数据处理及方案设计;方案选择模块,用于固定矫治和/或隐形矫治方案的选择;矫治效果预测模块,用于输出牙齿矫治后的软硬组织变化情况;方案修订模块,根据预测的矫治效果,修订首选的治疗方案。本发明的系统充分结合了不同矫治器的优势,能极大的缩短治疗时间。
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公开(公告)号:CN114224528A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111244755.2
申请日:2021-10-26
申请人: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要: 本发明属于基于虚拟现实交互的口腔数字化模型领域,具体公开了基于虚拟现实交互的口腔数字孪生模型系统及建立方法,包括数据采集模块、数据处理模块、力学分析模块、虚拟现实交互模块、增强现实交互模块、力反馈模块、数字孪生模块以及输出模块,其中数据采集模块,采集患者的颌面部软硬组织影像数据、牙齿扫描、面部图像,呼吸的采集,发音的采集,唾液的采集、血液的采集、基因的采集;采集患者的颌面部软硬组织影像数据,包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据等。本发明通过虚拟现实交互可以实现拔牙正畸虚拟现实以及非拔牙正畸虚拟现实的模拟,而且可以模拟力学分析,从而使得系统能达到提高康复治疗以及手术临床技能培训的目的。
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