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公开(公告)号：CN111437074A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010407874.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种眶底骨折用钛网，将新的钛网分为两部分设计：即传统的眶底钛网部分及颧弓骨折钛板，钛网部分：为本发明的主体部分，其主要结构与传统预成型钛板类似，厚度为0.4mm。本发明的目的在于克服现有传统的预成型眶底钛网的不足，采用了个性化设计的手段，通过CT数据的镜像，按照健侧眼眶容积的大小设计并制作，从而实现对眼眶容积进行精确的恢复；避免术中修整钛网的麻烦，减少了手术时间；在固定部分，将原有的固定孔洞重新设计为符合患者颧弓形态的长钛板式样，增大了接触面积，增加了其固定时的稳定性；同时利用钛板指导了颧骨及眶缘的复位，整体减低了手术难度，提高了钛网固定时空间位置的准确性。
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公开(公告)号：CN109662789A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910095754.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置，包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块，其中：机械臂控制模块与机械臂相连，给机械臂发送控制信号指令，通过目标配准，建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系，通过路径规划，控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
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公开(公告)号：CN104970919B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510475927.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种预控式激光手术系统，包括：机架以及设置于机架上的控制模块、显示模块、激光发射模块、深度传感器和图像采集模块，其中：控制模块与激光发射模块相连并输出启动指令，控制模块与机架相连并传输旋转升降指令，图像采集模块、控制模块和显示模块依次相连并实时显示采集位置图像，深度传感器与控制模块相连并输出激光发射模块的实时深度信息。本发明能够预先获得手术部位及深度信息并反馈控制激光激发，显著提高了医疗安全。
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公开(公告)号：CN109567913B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201811626281.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种颞下颌关节成形术用骨支持式截骨及导航配准导板，包括上固定部、下固定部和连接部，上固定部和下固定部的内表面结构与患者颌骨外轮廓形状相匹配，上固定部和下固定部通过连接部连接，上固定部和下固定部之间形成截骨槽，上固定部和下固定部上分别设有固定孔和配准点，配准点为凹点结构。本发明能够对截骨位置进行准确稳定的定位，能够实现术中导航的快速配准，有利于手术的高效实施，缩短手术时间，减少出血和副作用。
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公开(公告)号：CN113274098A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110740772.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种具有导航辅助功能的手术刮匙，包括工作头部与手柄，所述手柄上设有若干个导航球支架，所述手柄远离所述工作头部一侧设有握持部，所述握持部中心处设有握槽，所述工作头部内部设有两个平行设置的循环水管，两个所述循环水管之间通过连通管连接贯通，所述手柄内顶部设有支架，所述支架内设有电热片，所述电热片的底部设置有蓄水块，所述蓄水块外表面中部设有温度传感器，所述蓄水块靠近所述工作头部一侧设有增压泵.有益效果：在传统“两头”手术刮匙的基础上，创造性地设置了可以安放导航球的支架结构，使得刮匙在行使手术功能的同时兼具了实施实时手术导航功能，具有极强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109700532B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811543849.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法，包括咬合板和配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体；通过计算机进行设计，其主要结构包括两部分，即能与上颌牙列紧密接触的咬合板部分，以及离散分布在导板侧边和翼部的用于点配准的配准标志点。患者仅需在初诊时拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害；同时制备上颌牙列的石膏模型。个体化颅颌面部导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术；其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN112890999A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110305819.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板，包括导板，所述导板包括咬合板和连接杆，所述连接杆的一端固定在咬合板上，所述连接杆的另一端固定在导航参考架上，所述咬合板在靠近连接杆的侧面设置有配准标志点。本发明还涉及一种用于安装导航参考架的个体化导板的制备方法，通过将所述咬合板与患者的口腔结合在一起，导航系统通过所述配准标志点，以及导航参考架上的红外线反光球来识别颅颌面部骨骼的实时位置。本发明通过连接杆将咬合板与导航参考架连接，可以保证准确定位。
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公开(公告)号：CN112890952A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911134357.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种颏成形手术固定导板及其构建方法。本发明所提供的颏成形手术固定导板模型的构建方法，包括：提供下颌骨三维模型，所述下颌骨三维模型包括下颌骨本体和颏部游离部；基于下颌骨本体表面构建第一导板贴合部；基于颏部游离部表面构建第二导板贴合部；构建连接部，所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部；分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。本发明所提供的用于颏成型手术的截骨导板通过贴合面及多个定位孔实现骨体相对距离和位置的固定，其可以基于骨组织表面特征进行就位，术中定位准确，固定位置唯一，与设计偏差极小。
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公开(公告)号：CN112890912A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110305551.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明涉及一种下颌骨升支前缘取骨导板及其制作方法，所述导板包括牙列支撑部、连接杆和取骨定位圈；所述牙列支撑部设置有与下颌牙列匹配的腔体；所述取骨定位圈通过所述连接杆与所述牙列支撑部相连；所述取骨定位圈在远离所述牙列支撑部的侧面为弧形曲面，所述弧形曲面与下颌骨的升支前缘表面弧度匹配；所述牙列支撑部安装在所述下颌牙列上时，所述取骨定位圈位于待取骨区域。本发明能够确保取骨的安全边缘，降低术中临近牙齿及神经组织遭受损伤的风险。
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公开(公告)号：CN110811804A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911156922.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/80
Abstract: 本发明公开了一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板，包括重建板和长钛板。重建板与下颌骨高度贴合，同时增大了重建板与下颌骨的接触面积，提高了放置钛板的稳定性和位置的唯一性，减小了放置不当导致骨块移位的可能性，降低并发症的发生率；通过与截骨导板共用钉孔及快速成型技术，实现钉道转移，简化了手术操作，缩短了手术时间，改善了修复效果；通过将用于固定双叠腓骨的小型钛板替换为长钛板，大幅简化了手术操作，避免了复杂的弯制过程，并减少了材料的使用从而减轻了病人的经济负担，有效维持了下颌骨残端的空间位置，保证了修复效果；另外避免了术前或术中弯制重建板，减少了手术时间。
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