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公开(公告)号：CN112137683A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011145507.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助下颌支矢状骨劈开的下颌小舌定位导板系统，包括牙支持式钉道定位导板和骨支持式下颌小舌定位导板。本发明通过下颌小舌定位导板，术中可以精准的定位下颌小舌位置，提高了定位的精确性；减小了反复剥离组织造成的损伤，降低了术后出血、感染等并发症的发生率；简化了术中寻找明确下颌小舌位置的手术操作，减少了手术时间；下颌小舌定位导板中的截骨导向杆可以指导术中下颌支内侧截骨方向、高度，并能保护下牙槽神经血管术不受损伤；导板系统分为两部分，一是通过牙支持式的钉道定位导板增加下颌小舌定位精度；二是避免了由于一整块导板体积过大造成的过渡剥离周围软组织而加大手术创伤；操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111437074A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010407874.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种眶底骨折用钛网，将新的钛网分为两部分设计：即传统的眶底钛网部分及颧弓骨折钛板，钛网部分：为本发明的主体部分，其主要结构与传统预成型钛板类似，厚度为0.4mm。本发明的目的在于克服现有传统的预成型眶底钛网的不足，采用了个性化设计的手段，通过CT数据的镜像，按照健侧眼眶容积的大小设计并制作，从而实现对眼眶容积进行精确的恢复；避免术中修整钛网的麻烦，减少了手术时间；在固定部分，将原有的固定孔洞重新设计为符合患者颧弓形态的长钛板式样，增大了接触面积，增加了其固定时的稳定性；同时利用钛板指导了颧骨及眶缘的复位，整体减低了手术难度，提高了钛网固定时空间位置的准确性。
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公开(公告)号：CN109481019A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811155901.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
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公开(公告)号：CN109700531A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN109700533B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811543904.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为固定颌位导航配准导板及其配准方法，包括咬合板，所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接，所述咬合板的侧面设置有离散分布的虚拟配准标志点；针对在特定颌位下经口入路的口腔内手术，支柱部分能够保证充足手术空间，满足手术需求，患者仅需在初诊时根据医生的要求，拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害，固定颌位导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术，其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109700531B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN112494101A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011484136.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了下颌骨缺损修复用多块髂骨截骨及塑形导板套件，包括截骨导板以及与所述截骨导板相适应的修整引导面；所述截骨导板上设置有截骨引导线槽；所述截骨导板和所述修整引导面上均设置有固定孔，且所述截骨导板和所述修整引导面上的所述固定孔位置相同。采用多种不同形态的截骨导板，可有效适应各种类型的下颌骨缺损；修整引导面通过与截骨导板共用固定孔及利用快速成型技术，实现了钉道转移，规避了对于牙齿或其他解剖结构的依赖，同时保证了就位位置的唯一性，保证了修整效果；保证了就位稳定性的同时防止了对血管蒂及穿支血管损伤的可能性；使得术者可以在不断蒂的前提下进行安放和使用，保证了手术的安全性操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111544079A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010408272.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法，根据下颌骨理想重建形态设计重建手术后的下颌骨模型，设计虚拟的个体化钛板模型，在钛板模型与两侧下颌骨余留骨段模型的对应位置设计下颌骨定位钉道，在钛板模型与各供区骨段的对应位置设计供区骨段定位钉道，设计下颌骨截骨导板模型，设计供区骨截骨塑形导板模型，3D打印制作实体的个体化钛板、下颌骨截骨导板和供区骨截骨塑形导板。本发明更加有利于实现个体化导板系统与患者下颌骨之间的精确定位，优化导板系统构建过程实现更加简便和高效，能够实现下颌骨余留骨段、供区骨各截骨段与钛板之间的匹配性准确定位。
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公开(公告)号：CN109700533A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811543904.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为固定颌位导航配准导板及其配准方法，包括咬合板，所述咬合板的数量为两个，且两个咬合板分别为上颌牙齿紧密接触的咬合板和下颌牙齿紧密接触的咬合板，且两个咬合板之间通过支柱固定连接，所述咬合板的侧面设置有离散分布的虚拟配准标志点；针对在特定颌位下经口入路的口腔内手术，支柱部分能够保证充足手术空间，满足手术需求，患者仅需在初诊时根据医生的要求，拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害，固定颌位导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术，其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN107854177A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711151383.2
申请日：2017-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明提供了一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法，图像融合手术导航系统包括超声成像系统、跟踪定位系统及计算机工作站，超声成像系统包括超声探头和影像工作站，跟踪定位系统包括固定在超声探头上的适配器及根据标记物获取超声探头坐标的定位仪，计算机工作站是根据所述超声探头获取的实时超声图像记录其空间位置进行三维重建，并显示所融合图像。本发明通过结合光学定位系统，实现超声与CT/MR图像的融合，可以应用于颅颌面外科手术中实时监测软组织形变，从而实现手术的精准定位，降低手术导航误差。
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