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公开(公告)号：CN111437074A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010407874.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种眶底骨折用钛网，将新的钛网分为两部分设计：即传统的眶底钛网部分及颧弓骨折钛板，钛网部分：为本发明的主体部分，其主要结构与传统预成型钛板类似，厚度为0.4mm。本发明的目的在于克服现有传统的预成型眶底钛网的不足，采用了个性化设计的手段，通过CT数据的镜像，按照健侧眼眶容积的大小设计并制作，从而实现对眼眶容积进行精确的恢复；避免术中修整钛网的麻烦，减少了手术时间；在固定部分，将原有的固定孔洞重新设计为符合患者颧弓形态的长钛板式样，增大了接触面积，增加了其固定时的稳定性；同时利用钛板指导了颧骨及眶缘的复位，整体减低了手术难度，提高了钛网固定时空间位置的准确性。
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公开(公告)号：CN109481019A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811155901.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
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公开(公告)号：CN100478018C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200610026278.1
申请日：2006-04-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K36/899 , A61K36/752 , A61K35/64 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开一种治疗H22肝癌药物，它是以斑蝥、陈皮、谷芽为原料。本发明还公开了该药物的制备方法，它包括以下步骤：(1)取斑蝥、陈皮、谷芽，加水，浸泡、煮沸，过滤：(2)药渣加水继续煮沸，过滤；(3)合并两次滤液，浓缩，药液冷却装入灭菌药瓶。本发明具有中药复方药学最大化，毒性最小化，作用部位多靶点的优点。经实验初步验证，本药具有抑制肿瘤生长和调节机体免疫功能的双重效应，为临床治疗肿瘤提供了依据。同时，本药毒副作用较小，适于长期服用，是一种安全有效的药物。
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公开(公告)号：CN109700531A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811542626.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为个体化下颌骨导航配准导板及其配准方法，包括导板和下颌牙齿的石膏模型，所述导板的底面设计有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿石膏模型，经过激光扫描后形成虚拟下颌牙齿模型，其牙列部分替代由影像学数据重建的虚拟下颌骨模型的牙列部分，用于制作导板的咬合槽；本发明，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，用于系统配准，无需在患者下颌骨牙槽骨植入钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要进行二次CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。
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公开(公告)号：CN113648061A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110802318.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的头戴式导航系统，包括光学定位跟踪仪、MR模块和PC模块，所述光学定位跟踪仪和所述PC模块相连，所述PC模块和所述MR模块相连；所述MR模块预存有手术虚拟模型，所述光学定位跟踪仪用于通过追踪探针获取所述手术虚拟模型的标志点或患者手术部位的标志点在光学定位跟踪仪坐标系下的位置数据，并将获取的位置数据传给所述PC模块，所述PC模块对收到的位置数据进行转换后传输至MR模块。本发明还涉及一种导航配准方法，采用基于奇异值分解的配准算法实现导航配准，本发明能够能够实现术中导航定位的精确性，降低手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113274098A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110740772.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种具有导航辅助功能的手术刮匙，包括工作头部与手柄，所述手柄上设有若干个导航球支架，所述手柄远离所述工作头部一侧设有握持部，所述握持部中心处设有握槽，所述工作头部内部设有两个平行设置的循环水管，两个所述循环水管之间通过连通管连接贯通，所述手柄内顶部设有支架，所述支架内设有电热片，所述电热片的底部设置有蓄水块，所述蓄水块外表面中部设有温度传感器，所述蓄水块靠近所述工作头部一侧设有增压泵.有益效果：在传统“两头”手术刮匙的基础上，创造性地设置了可以安放导航球的支架结构，使得刮匙在行使手术功能的同时兼具了实施实时手术导航功能，具有极强的实用性。
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公开(公告)号：CN109700532B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811543849.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法，包括咬合板和配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体；通过计算机进行设计，其主要结构包括两部分，即能与上颌牙列紧密接触的咬合板部分，以及离散分布在导板侧边和翼部的用于点配准的配准标志点。患者仅需在初诊时拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害；同时制备上颌牙列的石膏模型。个体化颅颌面部导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术；其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN109700532A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811543849.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明属于颅颌面外科技术领域，尤其为个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法，包括咬合板和配准标志点，所述配准标志点为直径1mm、深度1mm的锥体；通过计算机进行设计，其主要结构包括两部分，即能与上颌牙列紧密接触的咬合板部分，以及离散分布在导板侧边和翼部的用于点配准的配准标志点。患者仅需在初诊时拍摄一次影像学检查，可避免二次辐射伤害；同时制备上颌牙列的石膏模型。个体化颅颌面部导航配准导板是一种新颖的导板，结合了计算机辅助设计技术、三维打印技术及导航技术；其相应的配准方法利用虚拟设计的配准标志点完成系统配准，是一种创新的配准方法。
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公开(公告)号：CN1879818A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610026278.1
申请日：2006-04-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K36/899 , A61P35/00 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开一种治疗H22肝癌药物，它是以斑蝥、陈皮、谷芽为原料。本发明还公开了该药物的制备方法，它包括以下步骤：(1)取斑蝥、陈皮、谷芽，加水，浸泡、煮沸，过滤：(2)药渣加水继续煮沸，过滤；(3)合并两次滤液，浓缩，药液冷却装入灭菌药瓶。本发明具有中药复方药学最大化，毒性最小化，作用部位多靶点的优点。经实验初步验证，本药具有抑制肿瘤生长和调节机体免疫功能的双重效应，为临床治疗肿瘤提供了依据。同时，本药毒副作用较小，适于长期服用，是一种安全有效的药物。
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公开(公告)号：CN112137683A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011145507.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助下颌支矢状骨劈开的下颌小舌定位导板系统，包括牙支持式钉道定位导板和骨支持式下颌小舌定位导板。本发明通过下颌小舌定位导板，术中可以精准的定位下颌小舌位置，提高了定位的精确性；减小了反复剥离组织造成的损伤，降低了术后出血、感染等并发症的发生率；简化了术中寻找明确下颌小舌位置的手术操作，减少了手术时间；下颌小舌定位导板中的截骨导向杆可以指导术中下颌支内侧截骨方向、高度，并能保护下牙槽神经血管术不受损伤；导板系统分为两部分，一是通过牙支持式的钉道定位导板增加下颌小舌定位精度；二是避免了由于一整块导板体积过大造成的过渡剥离周围软组织而加大手术创伤；操作简单，易于推广。
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