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公开(公告)号：CN109549417B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910036406.8
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A47G9/10
摘要： 本发明公开了一种3D打印塑形颈椎舒展枕，包括枕头本体，以及位于枕头本体的前侧具有真空吸塑舒展功能的软垫，所述枕头本体的顶端的中部设置有仰卧部，且枕头本体的顶端靠近仰卧部的两侧均设置有侧卧部，所述枕头本体顶端靠近仰卧部的后侧设置有后枕部，且枕头本体的下端的内部设置有空心格栅，所述软垫的内部填充有珍珠粒。本发明可以使舒展枕的矫正曲度根据患者原始颈椎曲度个性化程序性设计，可以有效避免矫正过枉的情况。使用PLA或其他刚性材料打印成型，枕头的质地较硬，矫正效果好且稳定，使用真空吸塑舒展软垫能贴合患者颈肩背曲线，患者使用更舒适，通过在空心格栅内填充艾草，具有安神、静心的特效，患者更容易入睡。
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公开(公告)号：CN115569237B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN117621439A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539305.5
申请日：2023-11-17
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。
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公开(公告)号：CN116198120A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN114432487B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011189226.2
申请日：2020-10-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院(CN) , 上海交通大学(CN)
摘要： 本发明涉及复合材料技术领域，一种止血剂，所述止血剂由原料交联制得，所述原料包括以下重量份的组分：聚赖氨酸，5～10，聚乙二醇二缩水甘油醚，2～12；一种止血剂的制备方法，包括以下步骤：1)向pH为5～8的聚赖氨酸溶液加聚乙二醇二缩水甘油醚，搅拌均匀得到混合溶液，2)将混合溶液成胶，再置入去离子水中浸泡，干燥后获得止血剂；一种止血剂用于制备止血产品的用途。本发明制备的止血剂可吸水浓缩血液成分，带有的正电可以有效吸附血细胞，缩短凝血时间，同时，止血剂具备抗菌性能，可加速创面伤口愈合。
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公开(公告)号：CN115569237A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211279796.X
申请日：2022-10-19
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种血管网络生物支架及其制备方法、用途，制备方法包括：1)制备血管网络生物支架前驱体，血管网络生物支架前驱体包括血管网络软模板和刺激响应水凝胶预聚体，刺激响应水凝胶预聚体包裹于所述血管网络软模板的外表面；血管网络软模板的原料为Pluronic F‑127水凝胶；刺激响应水凝胶预聚体含有温度响应水凝胶，温度响应水凝胶的最低共溶温度为T1；2)将血管网络生物支架前驱体于0～4℃下去除所述血管网络软模板，得到血管网络生物支架膨胀体；3)收缩血管网络生物支架膨胀体，制得血管网络生物支架；收缩温度为T2，且T2＞T1。本发明利用Pluronic F‑127水凝胶低温去除，基于刺激响应水凝胶材料的收缩特性，实现血管网络膨胀补偿，得到血管网络生物支架。
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公开(公告)号：CN111825868B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010725231.4
申请日：2020-07-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： C08J7/00 , C08J3/24 , C08J3/075 , B29C64/40 , A61L27/50 , A61L27/24 , A61L27/22 , A61L27/16 , C08L89/00 , C08L33/24
摘要： 本发明涉及生物医学领域，特别是涉及一种微尺度血管网络体外组织及其制备方法。所述制备方法包括：1)提供3D打印的牺牲模块；2)将温敏性智能水凝胶和交联水凝胶混合后在温度小于25℃下包覆所述牺牲模块，成型后去除牺牲模块，制备获得宏观尺寸血管网络体外组织；3)将步骤2)所述的宏观尺寸血管网络体外组织在温度36℃～42℃下进行培养，所述温敏性智能水凝胶收缩以及交联水凝胶交联成型后制备获得微尺寸血管网络体外组织。本发明制备过程中不涉及到极限温度或酸碱性溶液，只需在人体生理温度下利用体积收缩，即可实现宏观尺度血管网络向微观尺度血管网络的转变，制备过程和所用材料具有生物相容性。
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公开(公告)号：CN113425479A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110802144.9
申请日：2021-07-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明提供一种液压式膝关节矫形装置，包括大腿支撑件；小腿支撑件；一对中间连接件，平行设置并都分别连接大腿支撑件和小腿支撑件。中间连接件包括依次连接的上液压杆、中间连接板、下液压杆；上液压杆与大腿支撑件组装连接；下液压杆与小腿支撑件组装连接；中间连接板设有上下两个限位卡扣，分别和上液压杆和下液压杆同轴转动，以通过调节限位卡扣来调节上、下液压杆的转动。本发明提使患有膝关节疾病的患者佩戴该装置后明显减轻较窄一侧膝关节间室压力，防止病情进一步恶化，延缓或者避免手术治疗；有效纠正下肢生物力线，减轻患者疼痛，中间液压杆的创新提供一个更为方便的矫形调节装置，使关节角度调节由手动变为自动，为患者减少调节时间。
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公开(公告)号：CN111449812A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010436975.4
申请日：2020-05-21
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种3D打印气囊型临时假肢，包括：支撑平台、可调节的上稳定支架、及可调节的下稳定支架；所述上稳定支架设于所述支撑平台侧部，所述下稳定支架设于所述支撑平台底部；所述上稳定支架设有3D打印的上腿箍、及下腿箍；所述上腿箍内、下腿箍内、及所述支撑平台上放置有气囊；所述上稳定支架顶部设有朝外的3D打印的扶手。本申请将原来的壳体接受腔替换为可调节稳定支架和带有凹槽的腿箍的结构，使得穿戴过程得到简化。假肢最上部的手柄可以改良患者行动不便的问题。整体结构得到简化，并且腿箍和手柄部分将使用3D打印技术制作，能够增强与患者的适配性，提高舒适度，降低成本。
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公开(公告)号：CN111439505A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010407012.1
申请日：2020-05-14
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供的一种预防病毒传播的医用排泄物收集袋与医用排泄物收集装置。包括：兜状的袋体；所述袋体的袋口拼接有一圈带状的封口组件；所述封口组件内部或外侧设有可收紧或松开的松紧装置；所述松紧装置通过收紧或松开以调节所述袋口大小；所述封口组件内侧贴设有一圈密封条，用于在对所述袋口聚拢收紧时密封所述袋口。本申请所述的预防病毒传播的医用排泄物收集袋能够在患者排泄的使用过程中，有效预防病毒或细菌的直接接触，并在收集到排泄物后可有效避免排泄物发酵所产气体的外泄，有效阻止了病毒或细菌的进一步传播。
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