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公开(公告)号：CN114028062A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111483845.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
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公开(公告)号：CN113425558A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110802147.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种免提式拐杖，包括安全机构、上部支撑机构、下部支撑机构、小腿支撑机构和地面接触机构；本发明在多个方面为用户提供了更好的舒适性和安全性，这些方面包括采用涂有防滑材料的脚拖；采用3D打印制造的小腿放置平台，可将伤肢贴合地放在平台上，成功地解放双手；采用3D打印制造的大腿箍，将伤肢固定在高度可调节的拐杖上使力量均分；采用三角支撑装置能够为用户提供休息；在手托部添加安全指套，让手部抓握更加安全。
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公开(公告)号：CN113303997A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737465.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/05 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本申请提供的一种智能病床、及智能病床监护系统，包括：床体；床体上设置有：体位调整机构，用于实现不同体位的调整，并记录当前的体位状态信息；检测单元，用于获取病人相应的检测信息；触摸交互显示屏，用于展示检测信息，以及供病人进行医疗信息查询；和/或，供医护人员输入问诊信息以实现实时医疗状态管理；监控单元，用于依据获取的信息判断是否超出相应预设范围，若超出则发出对应的提醒信息和/或报警信息；以及发送至护士台显示终端和/或病人家属移动终端。本申请便于医护人员实现远程监控护理，节省人力，物力，能够让一个护士照料更多的病人，而且能够减少人为操作失误，更重要的是人性化的满足了病人的大部分需求，减少医疗纠纷。
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公开(公告)号：CN113244015A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110653677.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61D7/04
Abstract: 本申请提供了一种动物头罩无创吸氧装置，所述装置包括：无底盖的头罩主体，用于罩住动物头部；所述头罩主体一侧设有颈部卡合单元，用于卡合动物颈部；所述头罩主体分别设有进气口、及出气口；所述进气口拆卸连接有输氧管，以用于向所述头罩主体内输送氧气。本申请操作简便，实用性强，考虑了动物的吸氧需求，优化了动物无创给氧方式。使用时氧气从头侧进入，充分接触动物口鼻。与鼻导管吸氧相比，头罩吸氧气流平缓，头罩内氧含量相对可控。
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公开(公告)号：CN114139232B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
Abstract: 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN114028056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111512054.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN113303958A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737433.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN111419512A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010321990.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种3D打印拇外翻矫形鞋垫，包括：3D打印的鞋垫本体、及其上3D打印的用于矫正拇外翻的矫正结构；矫正结构包括：分指指套、第一施力部、及第二施力部；分指指套设于所述鞋垫本体上对应大拇指区域；分指指套包括：指套主体、及指套施力壁；指套主体用于固定患者大拇指；指套施力壁用于分离第一趾骨与第二趾骨，并对第一趾骨及第二趾骨形成反作用力。本申请具有结构简单、使用方便，通过个性化定制提高舒适度和贴合度，使用硅胶材料，柔软度较好，保护足部皮肤不被挤压和磨损。同时对第一趾骨、第一跖骨和跖骨关节矫正效果好，可施加精准的矫形力。另外，可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，适合患者行走与站立，舒适美观。
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