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公开(公告)号：CN109549417B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910036406.8
申请日：2019-01-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A47G9/10
摘要： 本发明公开了一种3D打印塑形颈椎舒展枕，包括枕头本体，以及位于枕头本体的前侧具有真空吸塑舒展功能的软垫，所述枕头本体的顶端的中部设置有仰卧部，且枕头本体的顶端靠近仰卧部的两侧均设置有侧卧部，所述枕头本体顶端靠近仰卧部的后侧设置有后枕部，且枕头本体的下端的内部设置有空心格栅，所述软垫的内部填充有珍珠粒。本发明可以使舒展枕的矫正曲度根据患者原始颈椎曲度个性化程序性设计，可以有效避免矫正过枉的情况。使用PLA或其他刚性材料打印成型，枕头的质地较硬，矫正效果好且稳定，使用真空吸塑舒展软垫能贴合患者颈肩背曲线，患者使用更舒适，通过在空心格栅内填充艾草，具有安神、静心的特效，患者更容易入睡。
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公开(公告)号：CN117621439A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539305.5
申请日：2023-11-17
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。
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公开(公告)号：CN116198120A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN113425479A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110802144.9
申请日：2021-07-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明提供一种液压式膝关节矫形装置，包括大腿支撑件；小腿支撑件；一对中间连接件，平行设置并都分别连接大腿支撑件和小腿支撑件。中间连接件包括依次连接的上液压杆、中间连接板、下液压杆；上液压杆与大腿支撑件组装连接；下液压杆与小腿支撑件组装连接；中间连接板设有上下两个限位卡扣，分别和上液压杆和下液压杆同轴转动，以通过调节限位卡扣来调节上、下液压杆的转动。本发明提使患有膝关节疾病的患者佩戴该装置后明显减轻较窄一侧膝关节间室压力，防止病情进一步恶化，延缓或者避免手术治疗；有效纠正下肢生物力线，减轻患者疼痛，中间液压杆的创新提供一个更为方便的矫形调节装置，使关节角度调节由手动变为自动，为患者减少调节时间。
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公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN114028056A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111512054.2
申请日：2021-12-07
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN113303958A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737433.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN111419512A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010321990.4
申请日：2020-04-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种3D打印拇外翻矫形鞋垫，包括：3D打印的鞋垫本体、及其上3D打印的用于矫正拇外翻的矫正结构；矫正结构包括：分指指套、第一施力部、及第二施力部；分指指套设于所述鞋垫本体上对应大拇指区域；分指指套包括：指套主体、及指套施力壁；指套主体用于固定患者大拇指；指套施力壁用于分离第一趾骨与第二趾骨，并对第一趾骨及第二趾骨形成反作用力。本申请具有结构简单、使用方便，通过个性化定制提高舒适度和贴合度，使用硅胶材料，柔软度较好，保护足部皮肤不被挤压和磨损。同时对第一趾骨、第一跖骨和跖骨关节矫正效果好，可施加精准的矫形力。另外，可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，适合患者行走与站立，舒适美观。
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公开(公告)号：CN106730057A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206155.6
申请日：2016-12-23
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61M1/00
CPC分类号： A61M1/0023 , A61M2209/00
摘要： 本发明公开了一种辅助抽取膝关节积液气囊装置，包括具有镂空部的环形带本体、充气件、伸缩气囊层；所述伸缩气囊层包括多个横向气囊和多个纵向气囊，所述多个纵向气囊依次纵向排布在环形带本体的外侧面上，所述横向气囊弹性连接相邻的两个纵向气囊，所述纵向气囊充气后向外凸起，所述环形带本体与所述伸缩气囊层连通，所述充气体连接环形带本体。本发明密封性佳，透气性好，耐磨耐冲击，使用舒适；体积小巧，拆卸方便，易于携带；操作简单；手动快速充气，环保经济；自动指示压强，防爆，使用安全；放气自动均匀；挤压积液效果持久稳定、不引起积液回流，安全可靠；有效辅助外科医生进行膝关节积液抽取，高效使用医疗人力资源。
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