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公开(公告)号：CN108279597A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810062669.1
申请日：2018-01-23
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提供了一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，包括新周期同步，校核主系、备系的四个CPU至同一时间线上运行；输入数据同步，以确保各CPU的输入数据同步；结果数据同步，发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。本发明提供的基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，在整个控制平台中，有限状态机在新周期开始、输入数据、计算的结果数据分别进行同步，提高了发送的数据的准确性。另外通过设定算法确定主、备系CPU地位，在系统发生故障时将备系提升为主系，进行无缝切换，保证计算机联锁平台的正常运行。
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公开(公告)号：CN104210515A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410425414.9
申请日：2014-08-26
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 一种有轨电车整体控制系统及其控制方法，所述控制系统包括用于所有线路的运营控制的运营调度指挥系统、用于在终点站和正线出岔车站对电车联锁控制的正线信号控制系统、用于发送实时定位和进路请求信号的综合车载信息系统、用于电车交叉口控制的交叉口优先控制系统；所述控制方法包括控制优先级依次从高到低的人工确认控制模式、手动遥控控制模式、集中自动控制模式和车地自动控制模式；本发明针对有轨电车复杂的运行环境，其各个模块通过通信系统协同完成与其相适应的控制模式，各个控制模式转换方便，自动化与智能化水平高，利于提高有轨电车运行的安全与效率。
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公开(公告)号：CN112977549A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297881.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种分布式计算机联锁系统及其控制方法，该分布式计算机联锁系统包括人机交互子系统(HMI)、联锁运算子系统、轨旁执行子系统、冗余通信子系统和电源子系统，其中人机交互子系统、联锁运算子系统和冗余通信子系统位于室内，轨旁执行子系统位于室外，联锁运算子系统通过冗余通信子系统获取轨旁执行子系统采集到的室外转辙机、轨道电路、信号机的状态，上传至HMI，HMI可以实时显示站场画面信息，为调度人员提供准确的站场信息，联锁运算子系统根据HMI发送的命令执行操作命令，分布式计算机联锁系统及其控制方法具有降低室外通信信号设备造价、节省信号楼空间、减少电缆混线、断线故障的优点。
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公开(公告)号：CN104210515B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410425414.9
申请日：2014-08-26
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 一种有轨电车整体控制系统及其控制方法，所述控制系统包括用于所有线路的运营控制的运营调度指挥系统、用于在终点站和正线出岔车站对电车联锁控制的正线信号控制系统、用于发送实时定位和进路请求信号的综合车载信息系统、用于电车交叉口控制的交叉口优先控制系统；所述控制方法包括控制优先级依次从高到低的人工确认控制模式、手动遥控控制模式、集中自动控制模式和车地自动控制模式；本发明针对有轨电车复杂的运行环境，其各个模块通过通信系统协同完成与其相适应的控制模式，各个控制模式转换方便，自动化与智能化水平高，利于提高有轨电车运行的安全与效率。
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公开(公告)号：CN104228883B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410431659.2
申请日：2014-08-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104228883A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410431659.2
申请日：2014-08-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204250091U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420490796.9
申请日：2014-08-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
摘要： 一种交叉路口控制器，包括：有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、应答器、逻辑或/与模块、信号灯控制模块、无线通信模块、以太网通信模块、开关量输出模块和CPU模块；所述有轨电车位置检测模块、运行模式编辑模块、开关量输出模块和信号灯控制模块与CPU模块电连接。控制器通过设置在道路两边的应答器判断有轨电车是否接近交叉路口，如果有轨电车接近交叉路口则控制器结合有轨电车速度、公路交通控制系统传来的交叉路口交通灯情况等信息进行逻辑判断后，向有轨电车发出允许和禁止前进的指令。
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