公开(公告)号：CN108279597A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810062669.1

申请日：2018-01-23

申请人： 上海亨钧科技股份有限公司

发明人： 刘传振 ,  张博 ,  刘传启 ,  何建宏 ,  赵丽宏

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

摘要： 本发明提供了一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，包括新周期同步，校核主系、备系的四个CPU至同一时间线上运行；输入数据同步，以确保各CPU的输入数据同步；结果数据同步，发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。本发明提供的基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，在整个控制平台中，有限状态机在新周期开始、输入数据、计算的结果数据分别进行同步，提高了发送的数据的准确性。另外通过设定算法确定主、备系CPU地位，在系统发生故障时将备系提升为主系，进行无缝切换，保证计算机联锁平台的正常运行。