一种耐久型混凝土基防腐防污材料及制备方法

    公开(公告)号:CN118878348A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411091251.5

    申请日:2024-08-09

    摘要: 本发明涉及一种耐久型混凝土基防腐防污材料及制备方法,其制备方法,具体步骤如下:先用等离子技术对混凝土表面进行刻蚀,提高涂层与混凝土的结合力,再用环氧沥青在混凝土表面涂层并干燥,使混凝土具有防水功能,然后再对表面进行等离子处理,最后将甲基丙烯酸酯嵌段共聚物和纳米二氧化钛、石墨烯混合物涂覆在混凝土基材表面并干燥。固化后的涂层具有低表面能,海洋生物难以在其表面附着,即使附着也不牢固,在水流或其他外力作用下很容易脱落。纳米级二氧化钛可以大大改善涂料的性能,由于二氧化钛在光照条件下具有很强的氧化能力,可以将许多的有机污染物进行分解,对于海生物,则可以破坏其组织,达到防除海生物的目的,可以应用于船舶船底、海上平台、航标、水工钢闸门等海洋设施的长效防污,用于防止海洋生物污损。

    一种浮游生物生长状态采集设备和海域生态评价方法

    公开(公告)号:CN116429499A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310331394.8

    申请日:2023-03-30

    IPC分类号: G01N1/10 A01K80/00 G01N33/18

    摘要: 本发明公开了一种浮游生物生长状态采集设备和海域生态评价方法,包括框架和采集网,框架为方形框架,方形框架的底部四角安装柔性固定装置,方形框架上设有2个平行的U型导杆,框架的两个平行的侧面设有2个网体一,2个U型导杆位于2个网体一的内侧,采集网的两端设有固定绳,固定绳上设有多个均匀分布的连接框,连接框套在U型导杆上,2个固定绳的两端分别与卷扬机连接,框架的顶部设有连接绳,连接绳的末端于卷扬机均设置在采集船上,本发明可以对海域的浮游生物进行采样,方便快捷,同时对海域生态进行评价,方便后续的渔业规划。

    一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统

    公开(公告)号:CN116362544A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310332202.5

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明公开了一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统,包括传感器数据采集:在水下机器人上安装多种传感器进行数据采集,以获取水下环境的实时数据;风险模型构建:根据机器人运行过程中的潜在风险和已知风险,构建风险模型,以识别和评估风险;风险评估算法:基于多维信息计算,对传感器数据进行分析和处理,对机器人的运行风险进行评估;风险诊断和预警:通过对风险评估结果的分析和诊断,对机器人的运行风险进行预测和预警,并提供相应的建议和措施以降低风险,本发明可以对水下机器人进行风险评估,提高水下机器人的使用寿命,完成工作目标,提高机器人的出勤率。

    一种蓄能式电动卷扬拦阻系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118419809A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410603332.2

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本发明公开了一种蓄能式电动卷扬拦阻系统,包括卷扬收放装置:所述卷扬收放装置包含卷筒、变速箱和导向轮,所述卷筒设置有两个,每个卷筒轴部与变速箱输出端固定连接,所述变速箱控制卷筒转动;所述变速箱输入端安装锁定棘轮,本发明涉及海域安防智能装备技术领域。该蓄能式电动卷扬拦阻系统,具有双卷筒独立结构的卷扬收放装置;无需外部供电,可与卷扬收放装置组装并进行驱动的电动驱动装置;测力传感器与卷扬收放装置集成,并对收放过程进行拉力实时监测和预警的拉力感知装置,可在现场无外部大功率电源情况下进行安装使用,并且具备足够的传动拉力、提升速度,从而实现水面、水下拦阻系统的紧急、快速布放和回收。

    一种针对核电冷源取水口拦截物的高效疏导收集系统

    公开(公告)号:CN118461548A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410762466.9

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: E02B15/08 E02B15/10

    摘要: 本发明公开了一种针对核电冷源取水口拦截物的高效疏导收集系统,包括浮力载体装置、疏导通道装置、疏导控制装置、收集处理装置和作业浮体平台,所述疏导控制装置和收集处理装置均设置在作业浮体平台上方,所述浮力载体装置包含网兜浮箱与串联浮箱,所述网兜浮箱与串联浮箱通过卡扣进行连接装配,本发明涉及核电冷源安全保障技术领域。该针对核电冷源取水口拦截物的高效疏导收集系统,通过自动控制的方式对拦截物进行集中的抽吸疏导,并经疏导通道统一收集并处理,大大提高了作业效率,并且整个系统作为一个稳定整体布放固定于水面上,作业工况不受到恶劣天气和复杂环境的限制、影响,同时不需潜水作业,减少了安全风险。

    水下机器人技术服务和设备维修管理平台

    公开(公告)号:CN116276714A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286658.2

    申请日:2023-03-21

    IPC分类号: B25B11/00 B25H1/10 B25H1/16

    摘要: 本发明公开了一种水下机器人技术服务和设备维修管理平台,包括平台底板、连接柱、安装底架和2个平行的夹取单元,所述连接柱安装在平台底板的中心,安装底架的底部中心安装在连接柱上,2个夹取单元对称设置在安装底架上。本发明的夹爪可以相对或相向移动,实现夹取机器人,由于夹爪可以移动,因此可以适配多个尺寸的机器人,使用连杆来带动固定座,使得2个夹爪可以以相同的速度来相对移动,同时,连接柱可以设计为升降式,方便维修人员将机器人调整到合适高度,方便检修。

    一种小型槽道垃圾清理装置

    公开(公告)号:CN221167724U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202322843045.2

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: E02B15/10

    摘要: 本实用新型涉及水域治理领域,且公开了一种小型槽道垃圾清理装置,包括网体传输装置和收集清洗装置,所述网体传输装置包括支撑支架,所述支撑支架上分别安装有传送驱动电机和两个传送夹板,两个所述传送夹板之间设置有传动锟轴和传送格栅上。该小型槽道垃圾清理装置,具有较好的全断面拦截打捞设计和工作稳定性,所用收集网兜可采用廉价材质,一次性实用,垃圾直接打包装车,方便快捷,机动性强,并且保留本地和外部系统控制接口,同时本发明的运行,缓解了水域打捞的困难,在夜间或恶劣天气条件下也能保持清理任务的持续进行,提高了清理效率和覆盖范围,为水体杂物清理、环境水域治理等领域带来了新的可能性。

    一种适配水下机器人的自动化洗网装置

    公开(公告)号:CN219357108U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202320364523.9

    申请日:2023-03-02

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00 B63C11/52

    摘要: 本实用新型公开了一种适配水下机器人的自动化洗网装置,包括安装架,所述安装架的上端外表面设置有连接臂,所述连接臂的上端外表面设置有固定座,所述安装架的内表面设置有用于提高清洗位置调整便捷性的螺旋自动调整结构,所述螺旋自动调整结构包括一号驱动电机和导向滑轨,所述导向滑轨的两端设置有限位块,所述一号驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的一端与安装架的一侧内表面中部之间设置有轴承座。本实用新型所述的一种适配水下机器人的自动化洗网装置通过设置有螺旋自动调整结构,结构简单,可以实现对清洗位置的自动调整,提高清洗效果,提高装置的使用便捷性。