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公开(公告)号：CN112945150B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110142177.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型构筑物平整度检测方法，其包括：采用三维激光扫描对待测目标物进行多测站的三维数据采集，并将各测站的三维数据拼接至统一坐标系下，得到统一坐标系下的三维点云数据；计算所述三维点云数据中各数据点到基准平面的偏差值，将其作为各所述数据点的平整度值；在待测目标物的表面选取多个检测点，对各数据点的平整度数据进行采样，以获取各检测点的平整度值；在此步骤中以待采样的检测点为中心、边长为l的正方形面域内所有数据点的平整度值的平均值作为该检测点的平整度值。本发明的三维激光扫描技术可应用于检测范围较大的大型构筑物项目，可速度更快、精度更高地获取所检测的区域范围的检测点坐标。
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公开(公告)号：CN110793501A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911134010.3
申请日：2019-11-19
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道限界检测方法，解决了目前对于隧道侵界的检测效率低、成本高的弊端，其技术方案要点是通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云，生成断面点云图的外接矩形框，将矩形框内的断面点云转换成断面图像；标记断面图像中隧道特征点以获得样本集；搭建基于卷积神经网络的回归模型，通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试，再通过回归模型进行预测；获取轨道车的轮廓线，识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加，基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断，本发明的一种地铁隧道限界检测方法，能通过模型计算将轨道车和断面点云进行坐标系的统一，高效便捷的进行侵界的判断。
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公开(公告)号：CN110686651B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911087355.8
申请日：2019-11-08
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及建筑物测量技术领域的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统，方法部分至少包括数据采集步骤、点云数据投影步骤、点云数据配准步骤、建筑立面灰度影像生成步骤、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制步骤；其中针对至少包含两测站数据的立面，需要进行数据配准处理；系统部分包括点云数据配准模块、图像生成模块、立面图绘制模块。克服常规建筑扫描作业方法中存在的点云数据配准繁杂、配准精度损失严重、数据冗余严重、三维点云观感效果差等问题，可有效提高作业效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN110686651A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911087355.8
申请日：2019-11-08
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及建筑物测量技术领域的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统，方法部分至少包括数据采集步骤、点云数据投影步骤、点云数据配准步骤、建筑立面灰度影像生成步骤、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制步骤；其中针对至少包含两测站数据的立面，需要进行数据配准处理；系统部分包括点云数据配准模块、图像生成模块、立面图绘制模块。克服常规建筑扫描作业方法中存在的点云数据配准繁杂、配准精度损失严重、数据冗余严重、三维点云观感效果差等问题，可有效提高作业效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN112945150A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142177.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型构筑物平整度检测方法，其包括：采用三维激光扫描对待测目标物进行多测站的三维数据采集，并将各测站的三维数据拼接至统一坐标系下，得到统一坐标系下的三维点云数据；计算所述三维点云数据中各数据点到基准平面的偏差值，将其作为各所述数据点的平整度值；在待测目标物的表面选取多个检测点，对各数据点的平整度数据进行采样，以获取各检测点的平整度值；在此步骤中以待采样的检测点为中心、边长为l的正方形面域内所有数据点的平整度值的平均值作为该检测点的平整度值。本发明的三维激光扫描技术可应用于检测范围较大的大型构筑物项目，可速度更快、精度更高地获取所检测的区域范围的检测点坐标。
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公开(公告)号：CN214583084U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120293298.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其包括360度棱镜、球形标靶以及三角基座；360度棱镜的顶部设置有一个经过其棱镜中心且沿竖直方向设置的螺杆；360度棱镜的底部设置有三个连接杆；球形标靶开设有一个经过其球心的连接孔；球形标靶通过该连接孔与螺杆的顶部连接；三角基座的上表面具有用于和连接杆相连的连接机构，三角基座具有调平机构；通过调平机构将三角基座的上表面调节至水平时，球形标靶的球心与360度棱镜的棱镜中心在同一条铅垂线上。球形标靶与360度棱镜采用铅垂线方向的串列式布局，使得坐标系的转换更加简单，还可减少水平观测方向上球形标靶与360度棱镜在某些角度下相互遮挡的问题，减少了观测死角。
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公开(公告)号：CN210689655U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921890671.4
申请日：2019-11-05
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C15/08
摘要： 本实用新型涉及三维激光扫描测量技术领域的一种新型标靶，包括标靶主体以及设置在标靶主体正面的黑白相间图案，黑白相间图案具有便于识别或计算的中心点，作为标靶主体的中心点，黑白相间图案区域可选择性地粘贴有不同尺寸规格的反射片，黑白相间图案区域设置若干一一对应不同规格反射片的参照线，参照线作为反射片的粘贴基准；反射片具有与黑白相间图案的中心重合的中心点。简而言之，本实用新型的优点在于可实现便捷、长久、高精度的获取标靶中心坐标。
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