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公开(公告)号：CN112945150A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142177.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型构筑物平整度检测方法，其包括：采用三维激光扫描对待测目标物进行多测站的三维数据采集，并将各测站的三维数据拼接至统一坐标系下，得到统一坐标系下的三维点云数据；计算所述三维点云数据中各数据点到基准平面的偏差值，将其作为各所述数据点的平整度值；在待测目标物的表面选取多个检测点，对各数据点的平整度数据进行采样，以获取各检测点的平整度值；在此步骤中以待采样的检测点为中心、边长为l的正方形面域内所有数据点的平整度值的平均值作为该检测点的平整度值。本发明的三维激光扫描技术可应用于检测范围较大的大型构筑物项目，可速度更快、精度更高地获取所检测的区域范围的检测点坐标。
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公开(公告)号：CN112945150B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110142177.5
申请日：2021-02-02
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型构筑物平整度检测方法，其包括：采用三维激光扫描对待测目标物进行多测站的三维数据采集，并将各测站的三维数据拼接至统一坐标系下，得到统一坐标系下的三维点云数据；计算所述三维点云数据中各数据点到基准平面的偏差值，将其作为各所述数据点的平整度值；在待测目标物的表面选取多个检测点，对各数据点的平整度数据进行采样，以获取各检测点的平整度值；在此步骤中以待采样的检测点为中心、边长为l的正方形面域内所有数据点的平整度值的平均值作为该检测点的平整度值。本发明的三维激光扫描技术可应用于检测范围较大的大型构筑物项目，可速度更快、精度更高地获取所检测的区域范围的检测点坐标。
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公开(公告)号：CN108335291B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810066918.4
申请日：2018-01-24
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
摘要： 一种隧道病害影像预处理方法，包括：(1)采用三维激光扫描仪获取盾构隧道的点云信息，断面内各点点云坐标简写为(x，z)；(2)对所述每一断面根据隧道管片拼装结构特点划分圆弧段，采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，对每段圆弧分别采用最小二乘法进行圆弧拟合，圆方程为(x‑x0)2+(z‑z0)2＝r2，求得拟合后的残差，残差大于某个阈值的点即为隧道内部附属设施点云，记入集合A；(3)在根据点云灰度信息获得隧道影像时，由于渗漏水的灰度值较低，因此将集合A中点云的灰度值设为所有点云灰度值的最大值，与隧道渗漏水区分，从而去除附属设施干扰。
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公开(公告)号：CN110686651B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911087355.8
申请日：2019-11-08
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及建筑物测量技术领域的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统，方法部分至少包括数据采集步骤、点云数据投影步骤、点云数据配准步骤、建筑立面灰度影像生成步骤、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制步骤；其中针对至少包含两测站数据的立面，需要进行数据配准处理；系统部分包括点云数据配准模块、图像生成模块、立面图绘制模块。克服常规建筑扫描作业方法中存在的点云数据配准繁杂、配准精度损失严重、数据冗余严重、三维点云观感效果差等问题，可有效提高作业效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109489623B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811411269.3
申请日：2018-11-24
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种采用三维激光扫描仪测量桥头引道不均匀沉降的方法，其包括以下步骤：利用运动载体搭载三维激光扫描仪在待检测道路上进行走停式扫描，获取多站、多期的待检测道路的点云数据；利用交通标志物分别对多站、多期的点云数据进行平面配准和高程配准；在配准后的每期点云数据中均匀选取平面位置相同的若干变形检测点，根据变形检测点的平面位置分别计算、对比不同期的点云数据中变形检测点的高程数据，从而获取待检测道路的不均匀沉降信息。本发明的优点是：利用运动载体搭载三维激光扫描仪进行扫描可快速、全面、精确地获取桥头引道的不均匀沉降信息，同时作业人员可在运动载体上进行测量作业，有效提高了测量的安全系数。
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公开(公告)号：CN110686651A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911087355.8
申请日：2019-11-08
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及建筑物测量技术领域的基于三维激光扫描的建筑物外立面测量方法及系统，方法部分至少包括数据采集步骤、点云数据投影步骤、点云数据配准步骤、建筑立面灰度影像生成步骤、根据建筑灰度影像进行建筑立面图绘制步骤；其中针对至少包含两测站数据的立面，需要进行数据配准处理；系统部分包括点云数据配准模块、图像生成模块、立面图绘制模块。克服常规建筑扫描作业方法中存在的点云数据配准繁杂、配准精度损失严重、数据冗余严重、三维点云观感效果差等问题，可有效提高作业效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109544607B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811411270.6
申请日：2018-11-24
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种基于道路标志线的点云数据配准方法，采用激光扫描仪沿道路延伸方向的采集道路标志线的点云数据，根据点云数据中的强度信息生成路面灰度影像，提取每个路面灰度影像中道路标志线的分道线的坐标数据，根据相同的分道线在不同的路面灰度影像中的坐标数据进行多站点平面配准、多站点高程配准、多期平面配准、多期高程配准。本发明的优点是：能够实现在高速公路上沉降监测，提高了点云数据的配准精度，能够在测量车上操作避免了在路面上布设靶球，提好了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN109544607A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811411270.6
申请日：2018-11-24
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种基于道路标志线的点云数据配准方法，采用激光扫描仪沿道路延伸方向的采集道路标志线的点云数据，根据点云数据中的强度信息生成路面灰度影像，提取每个路面灰度影像中道路标志线的分道线的坐标数据，根据相同的分道线在不同的路面灰度影像中的坐标数据进行多站点平面配准、多站点高程配准、多期平面配准、多期高程配准。本发明的优点是：能够实现在高速公路上沉降监测，提高了点云数据的配准精度，能够在测量车上操作避免了在路面上布设靶球，提好了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN109489623A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811411269.3
申请日：2018-11-24
申请人： 上海勘察设计研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种采用三维激光扫描仪测量桥头引道不均匀沉降的方法，其包括以下步骤：利用运动载体搭载三维激光扫描仪在待检测道路上进行走停式扫描，获取多站、多期的待检测道路的点云数据；利用交通标志物分别对多站、多期的点云数据进行平面配准和高程配准；在配准后的每期点云数据中均匀选取平面位置相同的若干变形检测点，根据变形检测点的平面位置分别计算、对比不同期的点云数据中变形检测点的高程数据，从而获取待检测道路的不均匀沉降信息。本发明的优点是：利用运动载体搭载三维激光扫描仪进行扫描可快速、全面、精确地获取桥头引道的不均匀沉降信息，同时作业人员可在运动载体上进行测量作业，有效提高了测量的安全系数。
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