公开(公告)号：CN118053337B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410383261.X

申请日：2024-03-29

申请人： 上海华模科技有限公司

发明人： 牟鸿志 ,  宋飞飞 ,  曹兆富 ,  刘江 ,  周煜韡 ,  张全伟 ,  孔华华 ,  周来 ,  汤勇 ,  芦洋

IPC分类号： G09B9/08

摘要： 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体地说，涉及一种用于非正常姿态训练的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括主机系统：所述主机系统，设置模拟机状态机；所述模拟机状态机，设置若干状态机状态，对模拟飞机进行整机重定位并预设飞行参数，实现对非正常姿态训练场景的模拟。本发明以状态机为核心实现了整机重定位的控制，并将模拟机的状态控制作为整体框架，在初始化状态中植入了非正常姿态的初始化流程，以及在数字飞行员反驱状态中加入对应的数字飞行员配平设定，实现自动进入非正常姿态训练场景，运行过程更为合理，从而提高了飞行员在非正常姿态改出的能力，有效强化了训练效果，进而提高了民航飞行的安全性。

公开(公告)号：CN117334103A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311507878.X

申请日：2023-11-13

申请人： 上海华模科技有限公司

发明人： 牟鸿志 ,  毛忠明 ,  宋翔 ,  汤勇 ,  张泽生 ,  宋飞飞 ,  曹兆富 ,  周煜韡 ,  张全伟 ,  李鹏 ,  芦洋 ,  张唯伟 ,  包春辉

IPC分类号： G09B9/28

摘要： 本发明涉及飞机模拟技术领域，更具体的说，涉及一种操纵负荷系统。本发明提供的操纵负荷系统，包括停留刹车结构和主机系统：所述停留刹车结构，用于提供飞机刹车的力感及相对位移；所述主机系统，与停留刹车结构连接，接收停留刹车结构的硬件状态信号；所述主机系统，设置模拟机整体状态机；所述模拟机整体状态机，设置若干状态，根据停留刹车结构的硬件状态信号切换状态机状态，使得停留刹车结构在超控反驱前解除硬件锁定。本发明通过运用状态机来避免模拟机与其操纵负荷系统在使用带硬件锁定机构的真机件时产生不必要的对抗，从而保证了安装真机件的模拟机的安全性，降低了维护成本，不需要任何硬件更改，不会增加额外的成本。

公开(公告)号：CN118262594A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410383199.4

申请日：2024-03-29

申请人： 上海华模科技有限公司

发明人： 牟鸿志 ,  曹兆富 ,  张全伟 ,  宋飞飞 ,  刘江 ,  周煜韡 ,  孔华华 ,  周来 ,  汤勇 ,  包春辉 ,  芦洋

IPC分类号： G09B9/08

摘要： 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体的说，涉及一种用于实现非正常姿态预防的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括俯仰控制器，控制并输出非正常姿态预防下的俯仰力矩至仿真主机计算机；横滚控制器，控制并输出非正常姿态预防下的横滚力矩至仿真主机计算机；仿真主机计算机，将非正常姿态预防下的俯仰力矩、横滚力矩加入飞机仿真模型力矩平衡方程，根据飞机仿真模型力矩平衡方程实现横滚角、俯仰角驱动。本发明通过引入飞机仿真模型力矩平衡方程新增的计算项和教员操作台的新型人机交互界面，以执行非正常姿态预防的训练，有效降低了模拟训练中的干扰因素，显著提高了模拟训练的灵活性、实用性以及逼真度。

公开(公告)号：CN118053337A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410383261.X

申请日：2024-03-29

申请人： 上海华模科技有限公司

发明人： 牟鸿志 ,  宋飞飞 ,  曹兆富 ,  刘江 ,  周煜韡 ,  张全伟 ,  孔华华 ,  周来 ,  汤勇 ,  芦洋

IPC分类号： G09B9/08

摘要： 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体地说，涉及一种用于非正常姿态训练的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括主机系统：所述主机系统，设置模拟机状态机；所述模拟机状态机，设置若干状态机状态，对模拟飞机进行整机重定位并预设飞行参数，实现对非正常姿态训练场景的模拟。本发明以状态机为核心实现了整机重定位的控制，并将模拟机的状态控制作为整体框架，在初始化状态中植入了非正常姿态的初始化流程，以及在数字飞行员反驱状态中加入对应的数字飞行员配平设定，实现自动进入非正常姿态训练场景，运行过程更为合理，从而提高了飞行员在非正常姿态改出的能力，有效强化了训练效果，进而提高了民航飞行的安全性。

公开(公告)号：CN117456799A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311507472.1

申请日：2023-11-13

申请人： 上海华模科技有限公司

发明人： 牟鸿志 ,  张全伟 ,  周来 ,  吴东苏 ,  宋飞飞 ,  曹兆富 ,  周煜韡 ,  汤勇 ,  芦洋 ,  李鹏

IPC分类号： G09B9/28

摘要： 本发明涉及飞机模拟技术领域，更具体的说，涉及一种操纵负荷系统。本发明提供了一种操纵负荷虚拟耦合机构，包括多个单通道操纵负荷子系统以及控制器：所述控制器，根据作动器的位置，计算并输出目标力控制信号至驱动器；每个单通道操纵负荷子系统包括操纵装置、传动连杆、作动器以及驱动器；所述操纵装置，下端通过传动连杆与作动器连接；所述作动器，采集位置信息并通过驱动器发送至控制器，根据驱动器发送的驱动信号实现作动；所述驱动器，与控制器进行通信连接，根据控制器计算得到的目标力控制信号，发送驱动信号至作动器。本发明通过虚拟方式实现耦合功能，模拟精度高，重置简单，节约成本，提高竞争力。