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公开(公告)号：CN118262594A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410383199.4
申请日：2024-03-29
申请人： 上海华模科技有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体的说，涉及一种用于实现非正常姿态预防的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括俯仰控制器，控制并输出非正常姿态预防下的俯仰力矩至仿真主机计算机；横滚控制器，控制并输出非正常姿态预防下的横滚力矩至仿真主机计算机；仿真主机计算机，将非正常姿态预防下的俯仰力矩、横滚力矩加入飞机仿真模型力矩平衡方程，根据飞机仿真模型力矩平衡方程实现横滚角、俯仰角驱动。本发明通过引入飞机仿真模型力矩平衡方程新增的计算项和教员操作台的新型人机交互界面，以执行非正常姿态预防的训练，有效降低了模拟训练中的干扰因素，显著提高了模拟训练的灵活性、实用性以及逼真度。
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公开(公告)号：CN114796928B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210474368.6
申请日：2022-04-29
申请人： 上海华模科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种消防飞机及其控制方法，以及一种计算机可读存储介质。所述控制方法包括以下步骤：经由所述传感系统采集所述消防飞机的传感信息，其中，所述传感信息包括所述气体管道连通器的第一升降对中机构的支链行程、所述液体管道连通器的第二升降对中机构的支链行程、所述气体管道连通器的第一转台的旋转进动角度，以及所述液体管道连通器的第二转台的旋转进动角度；以及根据所述传感信息，确定所述第一升降对中机构、所述第二升降对中机构、所述第一转台，以及所述第二转台控制指令。
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公开(公告)号：CN114119380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110854258.8
申请日：2021-07-28
申请人： 上海华模科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种准直虚像视景系统几何变形测量方法，包括以下测量步骤：S1、建立5°×5°标准点阵，通过在左右眼点架设经纬仪，并根据设计眼点生成5°×5°标准点阵；S2、建立虚像点阵，通过在视景系统中以标准点阵原点为基准，并生成5°间隔的虚像点阵；S3、采集虚像点阵数据；S4、处理测量数据。本发明通过设计规范化的准直虚像视景系统几何变形测量方法，能够快速、高效形成对比数据，便于模拟器麦拉膜安装调试、投影仪融合校正，通过设计快速高效、且具有标准化特征的虚像显示系统校正、调试方法，易于推广，可有效提高准直虚像显示质量。
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公开(公告)号：CN118053337B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410383261.X
申请日：2024-03-29
申请人： 上海华模科技有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明涉及飞行模拟机技术领域，更具体地说，涉及一种用于非正常姿态训练的飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机，至少包括主机系统：所述主机系统，设置模拟机状态机；所述模拟机状态机，设置若干状态机状态，对模拟飞机进行整机重定位并预设飞行参数，实现对非正常姿态训练场景的模拟。本发明以状态机为核心实现了整机重定位的控制，并将模拟机的状态控制作为整体框架，在初始化状态中植入了非正常姿态的初始化流程，以及在数字飞行员反驱状态中加入对应的数字飞行员配平设定，实现自动进入非正常姿态训练场景，运行过程更为合理，从而提高了飞行员在非正常姿态改出的能力，有效强化了训练效果，进而提高了民航飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118393913A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410473282.0
申请日：2024-04-18
申请人： 上海华模科技有限公司
摘要： 本发明涉及航空技术领域，更具体地说，涉及一种飞行模拟机接口系统及飞行模拟机。本发明提供的飞行模拟机接口系统，包括接口计算机、多类型板卡以及汇接机柜：所述汇接机柜，分别与机载电子设备、多类型板卡连接，用于进行数据转发；所述多类型板卡，包括若干种信号类型的板卡，用于获取机载电子设备指定类型的采集信号，发送指定类型的激励信号至机载电子设备；所述接口计算机，对多类型板卡的采集信号进行处理，输出激励信号用于对机载电子设备进行仿真激励。本发明通过引入多接口模式、分类管理以及快速数据交互等技术，实现对多样化信号的高效处理、庞大数据量的有序传输以及严格快速响应，极大提升飞行模拟机的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117334103A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311507878.X
申请日：2023-11-13
申请人： 上海华模科技有限公司
IPC分类号： G09B9/28
摘要： 本发明涉及飞机模拟技术领域，更具体的说，涉及一种操纵负荷系统。本发明提供的操纵负荷系统，包括停留刹车结构和主机系统：所述停留刹车结构，用于提供飞机刹车的力感及相对位移；所述主机系统，与停留刹车结构连接，接收停留刹车结构的硬件状态信号；所述主机系统，设置模拟机整体状态机；所述模拟机整体状态机，设置若干状态，根据停留刹车结构的硬件状态信号切换状态机状态，使得停留刹车结构在超控反驱前解除硬件锁定。本发明通过运用状态机来避免模拟机与其操纵负荷系统在使用带硬件锁定机构的真机件时产生不必要的对抗，从而保证了安装真机件的模拟机的安全性，降低了维护成本，不需要任何硬件更改，不会增加额外的成本。
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公开(公告)号：CN114743431B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210394599.6
申请日：2022-04-14
申请人： 上海华模科技有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明提供了一种飞行模拟机，包括低压舱、数据采集系统及数据分析系统。所述低压舱用于提供低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境。所述数据采集系统用于采集所述飞行模拟机和/或受训人员在所述低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境下的训练数据。所述数据分析系统根据所述训练数据，确定飞行模拟训练的结果。通过采用这些配置，该飞行模拟机能够采集受训人员在低压、低氧、释压瞬间等极端环境下的训练数据，并将其纳入飞行模拟训练的考核及评估范围，从而提升飞行模拟训练评估结果的准确性及全面性。
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公开(公告)号：CN114119380B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110854258.8
申请日：2021-07-28
申请人： 上海华模科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种准直虚像视景系统几何变形测量方法，包括以下测量步骤：S1、建立5°×5°标准点阵，通过在左右眼点架设经纬仪，并根据设计眼点生成5°×5°标准点阵；S2、建立虚像点阵，通过在视景系统中以标准点阵原点为基准，并生成5°间隔的虚像点阵；S3、采集虚像点阵数据；S4、处理测量数据。本发明通过设计规范化的准直虚像视景系统几何变形测量方法，能够快速、高效形成对比数据，便于模拟器麦拉膜安装调试、投影仪融合校正，通过设计快速高效、且具有标准化特征的虚像显示系统校正、调试方法，易于推广，可有效提高准直虚像显示质量。
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公开(公告)号：CN114802764A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210475147.0
申请日：2022-04-29
申请人： 上海华模科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种灭火装置及消防飞机。所述灭火装置包括蓄能系统、灭火剂存储系统、喷射系统、至少一个气体管道连通器，以及至少一个液体管道连通器。该蓄能系统用于提供高压气体，以作为喷射灭火剂的动力源。该灭火剂存储系统可拆卸地安装有至少一个集装器，用于存储所述灭火剂。该喷射系统用于向机舱外喷射所述灭火剂。该至少一个气体管道连通器的第一端连接所述蓄能系统，而其第二端可拆卸地连接所述至少一个集装器。该至少一个液体管道连通器的第一端连接所述喷射系统，而其第二端可拆卸地连接所述至少一个集装器。该灭火装置能够降低消防飞机对补给环境的需求，并提升消防飞机的补给效率，从而提升航空消防救援的救援效率。
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公开(公告)号：CN114743431A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210394599.6
申请日：2022-04-14
申请人： 上海华模科技有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明提供了一种飞行模拟机，包括低压舱、数据采集系统及数据分析系统。所述低压舱用于提供低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境。所述数据采集系统用于采集所述飞行模拟机和/或受训人员在所述低压、低氧和/或释压的飞行模拟环境下的训练数据。所述数据分析系统根据所述训练数据，确定飞行模拟训练的结果。通过采用这些配置，该飞行模拟机能够采集受训人员在低压、低氧、释压瞬间等极端环境下的训练数据，并将其纳入飞行模拟训练的考核及评估范围，从而提升飞行模拟训练评估结果的准确性及全面性。
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