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公开(公告)号:CN117031504A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310681146.6
申请日:2023-06-09
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本申请提供了一种卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中,该方法包括:根据查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号;将所述本地卫星导航信号与数字中频卫星导航信号进行运算处理,得到多路能量值;对多路所述能量值进行累加计算,并将累加计算结果输入载波环和/或码环;根据所述载波环和/或所述码环跟踪卫星导航信号。本申请通过查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号,并通过对本地卫星导航信号和数字中频卫星导航信号进行一系列运算处理后输入到载波环和/或码环,对前端带宽足够的情况下的卫星导航信号的跟踪,且整个跟踪方法实现复杂度低,处理过程简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN109302261A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811099861.4
申请日:2018-09-20
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种数据安全防护方法、装置、接收机和存储介质。其中,该方法包括:获取本机所在的当前位置数据;确定所述本机上预先配置的电子围栏区域,所述电子围栏区域为确定所述本机上各操作正常运行的工作区域;根据所述当前位置数据确定所述本机位于所述电子围栏区域之外,则控制所述本机进入安全防护模式,以保护所述本机上的位置数据。本发明实施例提供的技术方案,实现了接收机上各位置数据的安全防护,防止了接收机在位于电子围栏区域外时位置数据的泄露,保障了位置数据的安全性。
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公开(公告)号:CN108873023A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710666684.2
申请日:2017-08-07
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本发明涉及测绘和导航领域,具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法,所述方法包括:观测量可用性及状态检测,观测量选择策略,构建观测方程确定观测量加权系数,后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理,可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法,对提高单点定位指标有较高的工程应用价值,对产品的性能提升有较大的指导意义。
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公开(公告)号:CN106772486A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710085729.7
申请日:2017-02-17
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号: G01S19/37
CPC分类号: G01S19/37
摘要: 本发明提供了一种基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡,GNSS接收机板卡包括有一ZYNQ处理器和中频数据输入端,ZYNQ7处理器配置有:外设控制器,该外设控制器外挂有QSPI FLASH存储器、SDRAM存储器和UART传输器;双核处理器和FPGA处理器,双核处理器的其中一个内核用于运行GNSS接收机操作系统,另一个内核用于进行定位解算,FPGA处理器具有GNSS基带数据处理单元;GNSS基带数据处理单元用于处理输入到FPGA处理器的中频数据以得到应用于双核处理器端的定位解算的原始数据;双核处理器的其中一个内核通过总线读取原始数据进行解算,解算结果或者原始数据通过UART传输器8输出给用户。本发明提供的基于ZYNQ架构的GNSS接收机板卡实现了高精度GNSS板卡的低成本、低功耗、高集成度的需求。
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公开(公告)号:CN109765584A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910044719.8
申请日:2019-01-17
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种高跟踪灵敏度高精度GNSS接收机板卡设计方法,包括以下步骤:步骤(1):接收机在读取到相关值之后进行捕获牵引然后进入到跟踪状态;步骤(2):接收机跟踪环路根据接收机环路参数和码环鉴别器及鉴相器鉴频器得到的相位和频率误差计算出码环及载波环误差,本发明可以在恶劣及遮挡环境下能够为外界提供较多的可用观测量,以及可以在高动态测量环境下能够为外界提供准确可靠的观测量;而且还可以使接收机板卡的可靠性和稳定性大幅提高。
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公开(公告)号:CN116626712A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310592986.5
申请日:2023-05-24
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号: G01S19/21
摘要: 本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信号处理技术领域。该方法优先通过干扰检测芯片对目标信号进行干扰检测,然后根据第一检测结果来选择通过自身对目标信号进行抗干扰处理或者通过干扰处理程序对目标信号进行抗干扰处理,由于干扰检测芯片拥有更高的处理速度,所以采用设计成本和设计面积较小的芯片即可达到快速处理的效果,可有效降低功耗,而干扰处理程序拥有更高的处理精度,所以本申请中可以通过对目标信号的检测结果来选择通过芯片还是通过程序来处理,无需采用面积更大的芯片实现,可以有效兼顾处理速度、设备功耗以及处理精度。
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公开(公告)号:CN107806858A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610816128.4
申请日:2016-09-09
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本发明涉及测绘技术领域,本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法,所述倾斜测量方法包括:带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息;测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算,若可以,根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量,使用过程简单,测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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公开(公告)号:CN116865905A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310809677.9
申请日:2023-07-03
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号: H04K3/00
摘要: 本申请提供一种抗干扰处理方法、装置、抗干扰设备及存储介质,涉及信号处理技术领域。该方法通过对目标信号中的干扰类型进行检测,然后根据干扰类型选择对应的抗干扰装置进行配置,抗干扰装置是根据干扰类型配置的,包括单音抗干扰装置和窄带抗干扰装置,不同的抗干扰装置用于对不同的干扰类型的信号进行抗干扰处理,所以本方案可以根据干扰类型灵活选择对应的硬件进行配置,如此可以针对不同干扰类型的干扰信号通过对应的硬件进行处理,以达到针对性抗干扰处理的目的,可有效提升抗干扰效果,并且对硬件资源要求也不高,只需消耗较少的硬件资源即可实现,如此可有效降低设备功耗。
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公开(公告)号:CN116626713A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310592991.6
申请日:2023-05-24
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
摘要: 本申请提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域。该方法通过先对接收信号中的干扰信号进行粗捕获,获得粗捕获结果,然后根据粗捕获结果对干扰信号进行精捕获,获得精捕获结果,如此精捕获只需在粗捕获的基础上进行,提高精捕获的效率,基于粗捕获结果和精捕获结果对干扰信号进行跟踪,如此可实现对干扰信号的高精度跟踪,以便于及时跟踪干扰信号的变化情况,为后续进行抗干扰处理提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN106932791B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710088301.8
申请日:2017-02-17
申请人: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号: G01S19/23
摘要: 本发明提供了一种差分用数据质量指标测试方法,包括如下步骤:1:分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线,并持续进行一段时间的数据采集;2:采集数据完成后,将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出;3:将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序,并对原始卫星数据的格式进行转换;4:对转换后的卫星数据件进行质量检核后,输出数据质量检核结果;5:针对输出的数据质量检核结果进行分析,导出差分数据质量指标。本发明通过数据质量指标测试方法的创新,使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤,弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。
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